Rangkaian Transient
Oleh :
Ir. A.Rachman Hasibuan dan
Naemah Mubarakah, ST
1.1 Pendahuluan
Komponen R
iR(0-) iR(O) iR(0+)
Komponen L
iL(0-) = iL(0) = iL(0+)
Komponen C
[v0 = q0/c] dimana q0 adalah muatan awal
di
L + R.i = Vo
dt
atau
di 1
= (Vo i.R )
dt L
di
Vo
(0 + ) =
dt
L
Jawab :
Karena sifat L yang tidak bisa berubah dengan seketika,
maka rangkaian ekivalen dari rangkaian di atas saat saklar
ditutup adalah :
:
di
L + R.i = v
dt
di
(0 + ) + R.i(0 + ) = V
dt
atau:
atau
(a)
di
L (0 + ) + R.0 = V
dt
di
V 10
(0 + ) = = = 10 Amp/det
dt
L 1
2
d
i
,
(0 + )
2
dt
untuk mendapatkan
d 2i
di
(
(0 + )
L
0 + ) + R.
2
dt 23
dt
1
atau
d 2i
dt
10 Amp/det.
2
atau :
d i
(0 + ) = 1000 Amp / det
2
dt
Contoh
Rangkaian di bawah ini sudah dalam
keadaan steady state.
Jawab :
Adapun bentuk rangkaian ekivalen dalam
keadaan steady state :
V 20
i( ) = =
= 2 Amp
R 10
i(0 + ) = i( ) = 2 Amp.
Saklar di posisi 2, maka persamaan tegangan pada rangkaian adalah :
di
(0 + ) + (R1 + R 2 ). i{
(0 + ) = 0
dt
2 Amp
(a)
atau :
(R 1 + R 2 )
di
(0 + ) +
.2 = 0
dt
L
atau :
di
(0 + ) = (10 + 20 ) .2
dt
1
atau
di
(0 + ) = 60Amp / det .
dt
d 2i
dt 2
+ (R 1 + R 2 )
di
(0 + ) = 0
dt24
1
4
3
atau :
- 60 Amp
=
= 1800 Amp / det 2
+
2
L
1
dt
di
1
+ R.i + idt = V0
dt
C
di
1
(0 + ) + R.i1
(2
0 + ) + i(0 + )dt = V0
3 C 123
dt
di
L (0 + ) = V0
dt
atau :
V0
di
(0 + ) =
dt
L
d 2i
(0 + ) , maka diferensialkan
Selanjutnya untuk mencari
2
dt
sebelumnya satu kali untuk t =
0 + ,sehingga diperoleh :
}
i(0 + )
d 2i
di
(0 ) + R. (0 + ) +
=0
L
2 +
dt24
C
dt
14
3
Vo/L
atau :
R.V0
d 2i
(0 + ) =
2
L
dt
atau :
R.V0
d 2i
L 2 (0 + ) +
=0
L
dt
Contoh :
Dengan mengasumsikan semua kondisi awal dari elemen pasif
Rangkaian di bawah ini, dan pada saat t = 0 saklar ditutup,
maka carilah : i(0+) ; di (0 ) dan d 2 i
+
(0 + )
2
dt
dt
Jawab :
Adapun rangkaian ekivalen setelah saklar ditutup adalah :
i(0 + ) = 0
di
1
L + R.i + idt = V
dt
C
(a)
di
1
L (0 + ) + R.i(0 + ) + i(0 + )dt = V
{ C {
dt
0
0
Sehingga :
di
V 20
(0 + ) = = = 20 Amp / det .
dt
L
1
d 2i
(0 + ) diferensialkan
2
dt
d 2i
di i
L 2 + R. + = 0
dt C
dt
untuk t = 0 + , maka :
L
d 2i
dt
(0 ) + R.
2 +
di
(0 + )
dt 23
1
0
8
67
i(0 )
+ + =0
C
20 Amp/det.
Sehingga :
R (20.Amp / det .)
100(20.Amp / det .)
(
0+ ) =
=
= 2000Amp / det .
2
d 2i
dt
Contoh :
Rangkaian di bawah ini telah mencapai keadaan steady state
sebelumnya, maka pada saat t = 0 saklar dipindahkan ke posisi 2.
d 2i
Carilah : i(0+) ; di (0dan
(0 + )
+)
2
dt
dt
Jawab :
Sewaktu saklar di posisi 1, rangkaian telah dalam keadaan
steady state, sehingga rangkaian ekivalennya adalah :
i(0 + ) = 0
di 1
R.i + L + idt = VC
dt C
di
1
R.i(0 + ) + L (0 + ) + i(0 + )dt = VC
{
dt
C {
0
0
maka diperoleh :
atau :
di
L (0 + ) = 10
dt
di
10 10
(0 + ) = = = 10Amp / det .
dt
L
1
d 2i
(0 + )
2
dt
diferensialkan
di
d 2i i
R. + L 2 + = 0
dt
C
dt
Pada t = 0 +, maka persamaan ini menjadi :
di
(0 + )
R.
dt
123
0
8
67
i(0 + )
d 2i
(0 ) +
+L
=0
2 +
C
dt
Sehingga :
10 Amp/det.
d 2i
2
(
)
0
=
10
.
amp
/
det
+
dt 2
Terlihat bahwa :
i1 (0 + ) =
V0
R1
dan :
i2(0+) = 0
1
1
Vo = i1 R 1 + i1dt i 2 dt
C
C
atau :
1
Vo = i 1 R 1 + (i i i 2 )dt
C
Loop 2 :
di 2 atau : 0 = 1 (i 2 i 2 )dt + i 2R 2 + L di 2
1
1
0 = i 2 dt i1dt + i 2 R 2 + L
C
dt
C
C
dt
i
)
dt
+
R
i
+
L
(0 + ) = 0
1
2 (0 + )
2 2(0 + )
1
2
3
C 44
dt
1
42444
3
Sehingga :
di 2
(0 + ) = 0
dt
Untuk mendapatkan
di1
(0 + ) maka deferensialkan :
dt
1
Vo = i 1 R 1 + (i i i 2 )dt
C
t = 0+, maka :
sehingga :
V0
R1
0
8
8
67
67
di1
i1 (0 + ) i 2 (0 + )
(0 + ) R 1 +
0=
dt
C
C
V0
di1
(0 + ) = 2
dt
CR 1
d 2 i1
Untuk mendapatkan
(0 + ) maka deferensialkan :
2
dt
di1
i1 i 2
0=
R1 +
dt
C C
t = 0+, maka :
V0 / CR12
0
4
4
6
47
8
647
8
di1
di 2
(
)
(0 + )
0
+
d 2 i1
(0 + ) + dt
0 = R1
dt
dt
C
C
2
sehingga :
V0
d i1
(0 + ) = 2 3
2
dt
C R1
Untuk mendapatkan
d 2i 2
dt
(0 + ) maka deferensialkan :
di1
i1 i 2
0=
R1 +
dt
C C
t = 0+, maka :
Vo / R1
0
8
8
67
67
i 2(0 + ) i1(0 + )
di 2
d 2i 2
(0 + ) + L 2 (0 + )
0=
+ R2
C
C
dt
dt
1
424
3
0
sehingga :
V0
d 2i 2
(0 + ) =
2
LCR 1
dt
I L ( 0 ) = I R 2 (0 )
V
=
R1 + R 2
I L (0 ) = I R 2 (0 )
V
=
R1 + R 2
v C1 + v C 2
R 2V
=
R1 + R 2
atau:
v C1
R 2 .V
=
v C2
R1 + R 2
q C1 = q C 2
atau :
C1 .v C1 = C 2 .v C 2
v C1 D1
=
v C2 D 2
Karena : v C1 + v C 2
Sehingga :
Dan :
atau :
R 2V
=
R1 + R 2
v C2
D 2 .v C1
=
D1
D 2 .v C1
R2
Maka : v C1 +
=
.V
D1
R1 + R 2
v C1
R 2 .V
=
R1 + R 2
D1
D1 + D 2
v C2
R 2 .V
=
R1 + R 2
D1
D1 + D 2
R1
V
+
-
C1
+
-
C2
+
-
i1(0+)
i2(0+)
R3
i3(0+)
V
R1 + R2
R2
R 1 .i1 (0 + ) = V v C1 v C 2 = V (v C1 + v C 2 )
R2 .V
R1 .i1 (0 + ) = V
R1 + R2
Rangkaian resistor seri sebagai pembag
Catatan :
R 2V
R 1i1 (0 + ) = V
1
424
3
R1 + R 2
VR 1
14
42
44
3
VR 1 =
R 1V
R1 + R 2
maka :
V
i1 (0 + ) =
R1 + R 2
Oleh karena arus pada L tidak bisa berubah dengan seketika, maka :
V
i2 (0 + ) = i L (0 ) =
R1 + R2
Demikian pula karena tegengan pada kapasitor tidak dapat berubah
dengan seketika, maka tegangan pada kapasitor C2 adalah :
v C 2 = R 2 .i 3 (0 + ) + R 3 [i 3 (0 + ) i 2 (0 + )]
i 3 (0 + )(
. R 2 + R 3 ) = v C 2 + i 2 (0 + )R 3
i 3 (0 + )(
. R2 + R3 ) =
Sehingga :
i 3 (0 + ) =
R 2 .V
D2
V
.
+ R 3.
R 1 + R 2 D1 + D 2
R1 + R 2
R 2 .D 2
+ R 3
(R 1 + R 2 )(R 2 + R 3 ) D1 + D 2