207

12.5

Cari komponen dari gaya F=2i-j+3k pada arah vektor 3i-2j-k. Maka
mencari kerja yang dilakukan oleh gaya dalam sebuah partikel bergerak
dari titik A = (1,1,1) ke B= (4,-1,0).

Solusi

Unit vektor pada arah dari 3i-2j-k adalah

2+( 2 )

1
2

Itu berarti

1
(3 i2 jk )
14

atau

3
2
1
i
j
k
14 14
14

Komponen yang diperlukan adalah

( 2i j+3 k ) .

1
1
( 3i2 jk ) =
( 2 3+ (1 ) (2 ) +3 (1 ) )
14
14

Sekarang

AB

1
5
5=
14
14

= 4i-j-(i+j+k) = 3i-2j-k=d, katakan, jadi kerja yang dilakukan

adalah
F.d = (2i j + 3k) . (3i 2j k)
=2 x 3 + (-1) x (-2) + 3 x (-1)
=6+23=5
Dari hasil tersebut, dapat disimpulkan dari contoh-contoh, adalah paling
penting.
Poin Kunci

a . b = ab + ab +ab
12.4
i . j = j . k = k . i =0
12.5
i.i=j.j=k.k=1
12.6

208

Pertanyaan mandiri 12.1

1. Bagaimana hasil besaran skalar dari pendefinisian dua vektor a dan
b?
2. Bagaimana kamu dapat menghitung hasil besaran skalar dari dua
vektor dalam bentuk bidang Kartesian?
3. Jika hasil skalar dari dua vektor adalah nol , apa yang dapat di
simpulkan tentang vektor?
Latihan 12.1
1. Pasangan mana dalam vektor berikut
a = i + j k,
b
= 2i j + k,
yang saling
tegak
lurus
c=
2i j pitagoras
k,
d
2. Jika sisi-sisi
segitiga
adalah
a ,?b
4. Membuktikan
teorema
dan c,
untuk sudut segitiga yang benar
gunakan konsep dari sebuah hasil
ABC dimana sudut B = 90.
skalar
(tanda : misalkan AB = a dan BC =
untuk membuktikan hasil kosinus.
b)
3. cari sudut-sudut diantara vektor
b,c dan d
pada pertanyaan 1.

5. cari kerja yang dilakukan dalam

memindahkan sebuah objek dari
titik A = (-1, 0, 1)nsampai B = (3,
1, 4) melawan arah F = i j + 2k.

12.2

Hasil Vektor
Tenaga putaran atau momen gaya terhadap sumbu di
ilustrasikan dalam gambar 12.3. Gaya adalah F dan sumbu
adalah OQ. ON adalah jarak terdekat dari sumbu ke garis gaya.
Jika OP = r lalu ON = r sin . Besarnya jarak tenaga putaran
adalah |F| |r|sin. Dalam tiga dimensi momen ditambahkan
dengan memperlakukannya seperti vektor-vektor dan
menggunakan hukum jajaran genjang. Arah disatukan dengan
tenaga putaran dalam gambar 12.3 itu dari

OQ .

adalah sebuah kesatuan vektor dalam arah dari

Jika

OQ

lalu

vektor mewakili tenaga putaran yang dapat dituliskan.

n^

|F|.|r|.sin
Q

r
O

gambar 12.3.
gaya momen

P
N

Ide ini umumkan seperti berikut.

Hasil vektor dari dua vektor a dan b di tuliskan a x b.
Definisi dari vektor tersebut adalah :
Poin Kunci

a x b = |a||b|sin

n^

Dimana adalah sudut diantara vektor a dan b, dan unit

vektor

n^

adalah di dalam arah yang ditunjukan dalam

gambar 12.4.

n^

n^

a
Konvensi untuk

n^

dikenal sebagai aturan sekrup tangan

kanan karena dalam memutar obeng dari arah a dengan yang b

n^ . Catatan bahwa

dengan tangan kanan sekrup maju ke arah

n^

dan oleh karena a x b adalah tegak lurus a dan b.

Hasil berikut adalah penting :
b x a = -a x b
12.9
a x (b + c) = a x b + a x c
12.10
(a x b) = (a) x b a x (b)
12.11

Contoh Kerja
12.6 (a) Jika a dan b sejajar maka temukan a x b
(b) Temukan i x j , j x k dan k x i.
(c) Temukan i x i , j x j , dan k x k.
Solusi (a) Jika a dan b adalah sejajar, =0 maka sin = 0 dan a x
b = 0.
(b)
k

Gambar 12.5.
Diagram untuk
contoh 12.6

j
i
gambar 12.5 dapat digunakan oleh sudut diantara dua dari
i,j dan k adalah = 90 maka sin = 1. Juga, |i|=|j|=|k|= 1.
oleh sebab itu
i x j = k, j x k = i
dan k x i = j
(c) gunakan hasil dari bagian (a) dengan b = a
axa=0
maka i x i = j x j = k x k = 0.

12.7 Jika a = ai + aj + ak dan b = bi + bj + bk menemukan

pernyataan untuk a x b.
Solusi

a x b = (ai + aj + ak) x (bi + bj + bk)

= abi x i + abi x j + abi x k
+ abj x i + abj x j + abj x k
+ abk x i + abk x j + abk x k
=abk + ab(-j) + ab(-k) + abi + abj + ab(-i)

Poin Kunci
12.8

a x b = (ab - ab)i + (ab - ab) + (ab - ab)k

diberikan a = 3i + 2j +5k dan b = 7i j +k, temukan a x b dan b

x a.
Solusi gunakan (12.12)
a x b = (2 x 1 5 x (-1))i + (5 x 7 -3 x 1)j + (3 x (-1) -2 x 7)k
= 7i + 32j 17k
b x a = -a x b = -7i -32j + 17k

Situasi lain dalam hasil bangun vektor terdiri dari :

1. Gaya pada partikel bermuatan yang bergerak dalam bidang
magnet :
F = qv X B
dimana F adalah gaya, v adalah kecepatan partikel, B adalah
bidang magnet dan q adalah muatannya.
2. Kecepatan sebuah titik dalam sebuah badan rotasi dengan
kecepatan siku-siku tentang sebuah sumbu tertentu diberikan
oleh :
v=xr
dimana r adalahposisi vektor posisi dari P relatif terhadap titik
tetap O pada sumbu.

Contoh Kerja
12.9

Sebuahkekuatan bsarnya 6 bertindak melalui titik Q(3,2,1)dalam

arah vektor (1,2,2). Menemukan gaya momen melalui sejajar sumbu
P sampai sumbu koordinat.

Solusi Vektor A dalam arah gaya (,,). Selanjutnya gaya F diberikan

sebagai berikut :
6(,,) = (2,4,4)

itu berarti

2i + 4j + 4k