Brown dan Pate (1983) menjelaskan agak sukar untuk membezakan antara
psikoterapi dengan kaunseling. Terdapat banyak persamaan di antara keduaduanya. Kedua-dua kaunseling dan psikoterapi adalah proses memberi bantuan
yang bertujuan untuk kebajikan. Kedua-duanya banyak menggunakan teknik dan
kaedah yang sama dan pendekatan utama. Psikoterapi telah diubahsuai ke dalam
tugas-tugas kaunselor.
Sementara itu, tujuan psikoterapi lebih bersifat khusus daripada objektif umum.
Psikoterapi wujud kerana amelioration psikopatologi. Ianya berorientasikan masalah
dan klien menghadapi kesukaran masalah dan klien menghadapi kesukaran yang
lari dari perkembangan psikologikal yang biasa. Masalah yang dihadapi adalah
bersifat debilitaing dan menghalang kejayaan kehidupan. Psikoterapi memerlukan
lebih daripada sumber-sumber individu untuk menyelesaikan kecelaruan neurotik.
Ramai ahli psikologi seperti Truax dan Carkhuff (1967) dan Corey (1991)
menggunakan istilah kaunseling dan psikoterapi secara silih berganti.