1. b).

Plot c(t)
source code :
t=0:0.05:10;
c=(3/40)-(1/12)*(exp(-2*t))-(1/8)*(exp(-4*t))+(2/15)*(exp(-5*t));
plot(t,c);
ylabel('nilai c(t)'); xlabel ('waktu (t)');

grafik hasil :

c). Simulasi input step dengan simulink

Hasil simulasi pada scope:

2. Simulasi state space dengan simulink MatLab

Nilai State space :

Hasil simulasi pada scope :