DINAMIKA ROTASI & KESETIMBANGAN BENDA

TEGAR
1. Kotak lampu digantung pada sebuah pohon
dengan menggunakan tali, batang kayu dan
engsel seperti terlihat pada gambar berikut ini:

Tentukan besar tegangan-tegangan tali yang

menahan anak tersebut jika massa anak adalah
50 kg!
Pembahasan
Penguraian gaya-gaya dari peristiwa di atas
seperti berikut:
Jika :
AC = 4 m
BC = 1 m
Massa batang AC = 50 kg
Massa kotak lampu = 20 kg
Percepatan gravitasi bumi g = 10 m/s2
Tentukan besarnya tegangan tali yang
menghubungkan batang kayu dengan pohon!
Pembahasan
Penguraian gaya-gaya dengan mengabaikan
gaya-gaya di titik A (karena akan dijadikan
poros) :

Syarat seimbang Fx = 0, Fy = 0

(Persamaan 1)
Syarat seimbang A = 0

(Persamaan 2)
Dari persamaan 2 dan 1 didapatkan :

2. Seorang anak memanjat tali dan berhenti pada

posisi seperti diperlihatkan gambar berikut!

b) Mencari gaya yang dialami tonggak C, titik A

jadikan poros

3. Seorang anak bermassa 50 kg berdiri diatas

tong 50 kg diatas sebuah papan kayu
bermassa 200 kg yang bertumpu pada tonggak
A dan C.

4. Seorang anak bermassa 100 kg berada diatas

jembatan papan kayu bermassa 100 kg yang
diletakkan di atas dua tonggak A dan C tanpa
dipaku. Sebuah tong berisi air bermassa total
50 kg diletakkan di titik B.

Jika jarak anak dari titik A adalah 1 meter dan

panjang papan kayu AC adalah 4 m, tentukan :
a) Gaya yang dialami tonggak A
b) Gaya yang dialami tonggak C
Pembahasan
Berikut ilustrasi gambar penguraian gaya-gaya
dari soal di atas :

Jika jarak AB = 2 m, BC = 3 m dan AD = 8 m,

berapa jarak terjauh anak dapat melangkah
dari titik C agar papan kayu tidak terbalik?
Pembahasan
Ilustrasi gaya-gaya :

WB = Wanak + Wtong = 1000 N

a) Mencari gaya yang dialami tonggak A, titik C
jadikan poros

Titik C jadikan poros, saat papan tepat akan

terbalik NA = 0

tak perlu diikutkan!)

Jumlah gaya pada sumbu Y (garis vertikal)
harus nol :

5. Sebuah tangga seberat 500 N di letakkan pada

dinding selasar sebuah hotel seperti gambar di
bawah ini!

Jumlah torsi di B juga harus nol :

Jumlah gaya sumbu X (garis horizontal) juga

nol :
Jika dinding selasar licin, lantai diujung lain
tangga kasar dan tangga tepat akan tergelincir,
tentukan koefisien gesekan antara lantai dan
tangga!
Pembahasan
Cara pertama :
= 1/[2tan ] = 1/[2(8/6)] = 6/ [2(8)] = 3/8
Cara kedua :
Ilustrasi gaya- gaya pada soal di atas dan jarakjarak yang diperlukan :

6. Sebuah benda bermassa 10 kg digantungkan

pada seutas tali (lihat gambar di bawah).
Tentukan tegangan tali. (g = 10 m/s2)

Penyelesaian :
menggambarkan diagram gaya-gaya yang
bekerja pada benda

Urutan yang paling mudah jika dimulai dengan

FY kemudian B terakhir FX. (Catatan : A

Syarat sebuah benda berada dalam keadaan

seimbang (untuk arah vertikal / sumbu y) :

Papan berada
dalam keadaan seimbang jika torsi total = 0.
Gaya tegangan tali = 100 N.
Dua benda, sebut saja benda A (10 kg) dan benda
B (20 kg), diletakkan di atas papan kayu (lihat
gambar di bawah). Panjang papan = 10 meter. Jika
benda B diletakkan 2 meter dari titik tumpuh, pada
jarak berapakah dari titik tumpuh benda A harus
diletakkan, sehingga papan berada dalam keadaan
seimbang ? (g = 10 m/s2)

Penyelesaian :
menggambarkan diagram gaya-gaya yang bekerja
pada benda

Agar papan berada dalam keadaan seimbang,

benda A harus diletakkan 4 meter dari titik tumpuh.

7. Sebuah kotak bermassa 100 kg diletakkan di

atas sebuah balok kayu yang disanggah oleh 2
penopang (lihat gambar di bawah). Massa balok
= 20 kg dan panjang balok = 20 meter. Jika
kotak diletakkan 5 meter dari penopang kiri,
tentukkan gaya yang bekerja pada setiap
penopang tersebut.

Penyelesaian :
menggambarkan diagram
bekerja pada benda
Torsi 1 = Torsi yang dihasilkan oleh gaya berat
benda B (torsi bernilai positif)

Torsi 2 = Torsi yang dihasilkan oleh gaya berat

benda A (torsi bernilai negatif)

gaya-gaya

yang

Torsi yang dihasilkan oleh F1. Arah F1 ke atas

sehingga arah rotasi searah dengan putaran
jarum jam. Karenanya torsi bernilai negatif

Ternyata besarnya gaya yang bekerja pada

penopang sebelah kanan = 350 kg m/s2 = 350 N
8. Sebuah papan iklan yang massanya 50 kg
digantung pada ujung sebuah batang besi yang
panjangnya 5 meter dan massanya 10 kg (amati
gambar di bawah). Sebuah tali dikaitkan antara
ujung batang besi dan ujung penopang.
Tentukan gaya tegangan tali dan gaya yang
dikerjakan oleh penopang pada batang besi..

Torsi Total :
Benda berada dalam keadaan seimbang, jika
torsi total = 0 (syarat 2 keseimbangan benda
tegar).

Penyelesaian :
menggambarkan diagram
bekerja pada benda

Besarnya gaya yang bekerja pada penopang

sebelah kiri = 850 kg m/s2 = 850 N
Karena gaya2 di atas hanya bekerja pada arah
vertikal (sumbu y), maka kita modif persamaan
ini menjadi :

gaya-gaya

yang

Gaya tegangan tali untuk komponen x

(Tx) = 783 kg m/s2 = 783 N

9. Sebuah benda
seperti tampak
massa benda =
kedua tali yang
= 10 m/s2)

digantungkan pada kedua tali

pada gambar di bawah. Jika
10 kg, tentukan gaya tegangan
menahan benda tersebut. (g

penyelesaian :
Langkah 1 : menggambarkan diagram gayagaya yang bekerja pada benda

T2x = gaya tegangan tali (2) pada sumbu x = T 2

cos 45o = 0,7 T2
T2y = gaya tegangan tali (2) pada sumbu y = T 2
sin 45o = 0,7 T2

Langkah 2 : menumbangkan soal

Sebuah benda berada dalam keadaan
seimbang, jika gaya total yang bekerja pada
benda = 0 (syarat 1). Terlebih dahulu kita tinjau
komponen gaya yang bekerja pada arah
vertikal (sumbu y) :
Keterangan gambar :
w = gaya berat benda = mg = (10 kg)(10 m/s 2)
= 100 kg m/s2
T1 = gaya tegangan tali (1)
T1x = gaya tegangan tali (1) pada sumbu x = T 1
cos 45o = 0,7 T1
T1y = gaya tegangan tali (1) pada sumbu y = T 1
sin 45o = 0,7 T1
T2 = gaya tegangan tali (2)