Fosil cnidaria telah ditemukan di bebatuan yang terbentuk 580 juta

tahun lalu, dan fosil lain menunjukkan bahwa koral sudah ada tak lama
sebelum 490 juta tahun lalu dan menjadi beranekaragam beberapa
juta tahun kemudian. Fosil cnidaria yang tidak membuat struktur
bermineral sangat jarang Ilmuwan saat ini berpikir bahwa cnidaria,
ctenophora dan bilateria loebih dekat kekerabatannya dengan spons
calcarea daripada dengan spons lain, dan bahwa anthozoa adalah
"bibi" atau "saudara" evolusioner dari cnidaria lain, dan lebih
berkerabat dekat dengan bulateria. Analisis baru-baru ini
menyimpulkan bahwa cnidaria, meskipun dianggap lebih "primitif" dari
bilateria, memiliki rentang gen yang besar.