RINGKASAN TUGAS AKHIR

PERANCANGAN MODEL PENGENDALI SUHU

PADA AUTOMATIC SOLDERING
BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52
Oleh: R Dudi Rudiatna NIM.03210416

I.Perancangan Model
I.1.Diagram Blok Sistem 5 V 12 V

J1
PENGKONDISI MIKROKONTROLER

4
SENSOR ADC LCD LM324A
SINYAL AT89S52 3 3 AN0 J2
2 +
1
1 2 1
- 2
LM35 port
ADC port

11
R11
82 K

AKTUATOR SET POINT

DRIVER
(PEMANAS)
P3 100 K

Fungsi masing-masing blok adalah sebagai

II.3.Rangkaian Pengubah Analog Ke Digital
berikut:
1. Blok sensor berfungsi sebagai sensor suhu J4
P2.0 18
U2
2 18
U1
6
J3

aktual dari pemanas. 1

2
P2.1
P2.2
17 B1
B2
A1
A2
3 17 DB0
DB1
VI+ 1
2
S/C port
5V
16 4 16
2. Blok pengkondisi sinyal berfungsi untuk 3
4
P2.3
P2.4
15 B3
B4
A3
A4
5 15 DB2
DB3 VI-
7
R1
14 6 14
menguatkan sinyal dari sensor. 5
6
P2.5
P2.6
13 B5
B6
A5
A6
7 13 DB4
DB5 CLKR
19 R2
12 8 12
3. Blok konverter analog ke digital (ADC) 7
8
P2.7 11 B7
B8
A7
A8
9 11 DB6
DB7
10K
1K
RD 4 P1 C2 D1
berfungsi untuk mengubah sinyal analog 9
10
WR 19
G 1
1 CLK
10K C1
T1 2 CS 9
menjadi sinyal digital 11
12
DIR 3 RD VREF
10 uF 4V7 100 nF
5 WR
4. Blok Mikrokontroler berfungsi untuk MCU port
74LHC245
5V
INTR
8 C3
mengendalikan seluruh proses kontrol AGND
150 pF
5. Blok LCD berfungsi sebagai indikator ADC0804

suhu aktual dan suhu set point.
6. Blok Setting point berfungsi untuk
memasukkan nilai suhu yang diinginkan.
7. Blok driver dan aktuator berfungsi
sebagai penggerak aktuator.
8. Blok Aktuator (pemanas) berfungsi
sebagai elemen kontrol final
ADC menggunakan ADC 0804 dengan resolusi
sebesar 19,6 mV/bit.
II.4. Rangkaian Unit Mikrokontroler
Mikrokontroler menggunakan AT89S52 untuk
mengontrol seluruh proses pengendalian suhu.
Down

Ok
31 39
Up
II. Implementasi Perangkat Keras 5V
C9
22 pF
19
EA/VP P0.0
P0.1
38
37
X1 P0.2 Cancel
II.1.Rangkaian Sensor Suhu LM 35 DZ X1 P0.3
36
35
C8 P0.4 Set
12 MHz 18 34
Sensor suhu menggunakan IC LM35
22 pF X2 P0.5 33
S1 RST P0.6 32 5 1
DZ. dengan range 0 °C sampai dengan 100 9 P0.7 6 SDA U4 A0 2
RESET 21 SCL A1 3
P2.0 24C08 A2
°C dan sensitivitas 10 mV/°C .
C7 J8 RLY1 22
2 RLY2 12 U3 P2.1 23 7
1 13 INT0 P2.2 24 TEST
Driver port AT89S52
14 INT1 P2.3 25 DB0
1uF 50V EN 15 T0 P2.4 26 DB1 1
1 RS T1 P2.5 27 DB2 2
R2 2 D0 1 P2.6 28 DB3 3
3 D1 2 P1.0 P2.7 DB4 4
10 K 4 P1.1 5
D2 3 17 DB5
5 D3 4 P1.2 RD 16 DB6 6
6 D4 5 P1.3 WR 29 DB7 7
7 D5 6 P1.4 PSEN 30 INT 8
8 D6 7 P1.5 ALE/P 11 RD 9
9 D7 8 P1.6 TXD 10 WR 10
10 P1.7 RXD 11
J7 12
II.2.Rangkaian Pengkondisi sinyal LCD Port J5
16
15
14
13
12
11
10

ADC port
Pengkondisi sinyal menggunakan
9

R3-10
rangkaian op-amp tak membalik dengan gain 4K7

sebesar 2.
5V
1
2
3
4
5
6
7
8

1
II.5.Rangkaian Modul LCD
5 V Grafik Karakteristik Pengendali

240
C ON 2
220
1
2 200
P2 3
RS
100 K 4 180
EN 5
160

Tegangan(V)
D0 6
D1 7
D2 8 140
D3 9
5 V D4 10 120
D5 11
D6 12 100
R 12 D7 13
14 80
15
16
1 K 60
LC D
40
20
0
II.6. Rangkaian Driver Dan Aktuator 0 50 100 150 200 250 300

12 V 12 V
Waktu(detik)

V1
Tegangan Heater(v) Tegangan Kipas(V) Suhu LM35 ( C )
220 V AC

RLY1
RLY2 Dari kurva di atas dapat diketahui hal-hal sebagai
DZ1
L1
HEATER berikut,
4002 DZ2
4002
• Pada saat suhu aktual (38˚C) dibawah suhu set
RELAY SPDT
RELAY SPDT point maka pengendali menghidupkan pemanas
R18
R19
dan mematikan kipas.
• Pada saat suhu aktual sama dengan suhu set
Q1
BD139 Q2 Fan
1K BD139
J9 1K point (40˚C)maka pengendali mematikan
2
1 pemanas dan kipas.
MCU port
• Pada saat suhu aktual melebihi suhu set point
III.Implementasi Perangkat Lunak yaitu pada 42 ˚C maka pengendali menghidupkan
kipas dan mematikan pemanas .
S ta rt • V. Kesimpulan
Berdasarkan hasil pengujian diperoleh hal-hal
In is ia lis a s i a w a l:
- O f f - k a n L a m p u d a n K ip a s
penting sebagai berikut:
- C le a r A ll F la g s
- C a ll In is ia lis a s i L C D
1. Secara keseluruhan sistem pengendali suhu
belum bekerja secara sempurna.
A m b il D a t a S u h u S e t p o in t
2. Model kendali suhu dapat dipenuhi dengan
d a ri E E P R O M
mikrokontroler AT89S52.
3. Sensitivitas sensor LM 35 DZ rata-rata 9,8
T a m p ilk a n t e x t k e t e r a n g a n
d e r a j a t C e lc iu s d a n s e t p o in t mili volt/˚C ≈ 10 mili volt/˚C.
pada LC D
4. Penguatan Op-amp LM 324 sebesar 2 kali
K o n v e r s i S u h u S e t p o in t d a r i
sehingga untuk setiap 1 ˚C terjadi penguatan
H e x k e D e s im a l A S C II sebesar 20 milivolt.
5. Resolusi ADC 0804 adalah 19,6 milivolt /
T a m p ilk a n N ila i S u h u
S e t p o in t k e L C D
bit.
6. Kesalahan maksimal pengubahan data dari
A m b il N ila i S u h u A k t u a l d a r i analog ke digital oleh ADC0804 adalah
A D C 0804
sebesar 2 bit
7. Pengendali suhu bekerja sebagai kontrol dua
K o n ve rs i S u h u A k tu a l d a ri
H e x k e D e s im a l A S C II posisi (ON - OFF Controller) dengan
deadband sebesar 80 mili volt.
T a m p ilk a n N ila i S u h u A k t u a l
ke LC D
Daftar Pustaka
1. Agfianto, Belajar Mikrokontoler, GAVA
C a ll C e k _ S u h u
Media, Yogyakarta, 2004.
2. Curtis D.Johson, Process Control
Instrumentation Technology, Prentice
Ya
S W _S ET=0 Hall.Inc,1997.
3. Ibnu Malik,Muhammad,Anistardi,
D e la y G O TO
ereksperimen dengan Mikrokontroler 8031,
2 x2 5 6 x2 5 6 u S S e t t in g _ S e t P o in t Elex Media computindo, Jakarta, 1993.
4. Muhammad Muhsin, Elektronika Digital,
ANDI, Yogyakarta,2004.
5. Robert F Coughin, Operational
IV. Hasil Pengujian
Amplifier,Prantice Hall, 1982.

2
3