Laporan Modul 1

Sistem Telemetri Radio

Budiono, Renadi Permana K., M. Salman Alfarisy, M. Ilyas, Meigara Juma.
10210105,10209072 ,10210002,10210086, 10210090
Program Studi Fisika, Institut Teknologi Bandung, Indonesia
budiono604@yahoo.com
Asisten
Tanggal Praktikum

: Habibie Abdillah (10209101)

: 06-03-2013
Abstrak

Telemetri adalah suatu system komunikasi untuk transfer data pengukuran jarak jauh yang menggunakan
medium transmisi tertentu sebagai carrier data tersebut. Percobaan telemetri dilakukan dengan mengirim 4
besaran yang berbeda, yaitu pengiriman data bit, pengiriman data tegangan analog, pengiriman data
temperature, dan pengiriman data frekuensi melalui system telemetri radio. Kemudian data diolah dan
dibandingkan antara pengukuran secara langsung dengan pengukuran menggunakan cara telemetri. Dari
percobaan didapat bahwa pengukuran dengan telemetri memberikan hasil yang sesuai dengan pengukuran
secara langsung. Oleh karena itu system pengukuran dengan telemetri memberikan banyak manfaat dalam
aplikasi pengukuran dalam kehidupan sehari-hari dimana proses pengukuran secara langsung tidak
memmungkinkan untuk dilakukan.
Kata kunci

: ADC, carrier, mikrokontroler, modem, multiplexer, resolusi, sampling time, transceiver.

I. Pendahuluan
Telemetri adalah suatu system komunikasi
untuk transfer data pengukuran jarak jauh
yang menggunakan medium transmisi tertentu
sebagai carrier data tersebut. Medium yang
digunakan pada praktikum kali ini adalah
gelombang radio.
Tujuan dari praktikum kali ini adalah untuk
memahami cara kerja, komponen pembangun,
dan aplikasi dari system telemetri. Selanjutnya
diharapkan praktikan dapat memahami
pengolahan data telemetri.
Sistem telemetri pada praktikum kali ini
terdiri dari 3 blok utama, yaitu blok sumber
data, blok saluran transmisi, dan blok
pengolah/penerima data[1].
Pada blok sumber data terdapat sistem
akuisisi yang terdiri dari alat ukur dan ADC,
juga terdapat sistem kontrol sekunder yang
akan melakukan aksi/proses kontrol tertentu

saja bergantung pada perintah dari kontrol

primer.
Blok saluran transmisi adalah perangkat alat
yang dipakai untuk menyalurkan antara
sumber data dan penerima data. Komponen
yang dipakai antara lain modem dan radio
transceiver.
Untuk blok penerima/pengolah data terdiri
dari transceiver, modem dan mikrokontroler
ataupun komputer.
Apabila sistem ditinjau dari segi fungsinya,
maka sistem telemetri hanya terdiri dari dua
blok saja, yaitu blok stasiun ukur dan blok
pengolah data.Stasiun ukur terdiri dari alat
ukur, ADC, mikrokontroler, modem, dan
transceiver.Sedangkan stasiun pengolah data
terdiri dari mikrokontroler/komputer, modem,
dan transceiver.
Berikut ini adalah digram blok dari stasiun
ukurnya :

Gambar 1. Diagram blok stasiun ukur sistem

telemetri.

Sedangkan diagram blok dari stasiun pengolah

data/stasiun kontrol adalah :

Gambar 2. Diagram blok stasiun kontrol.

II. Metode Percobaan

Praktikum
dilakukan dengan
sistem
telemetri radio yang sudah terintegrasi
komponen-komponennya
dalam
suatu
perangkat hardware dan software yang
dinamakan elkahfi 200.Elkahfi 200 terdiri dari
control terminal unit(CTU) sebagai blokstasiun
kontrol sertaremote terminal unit(RTU) dan
alat ukur sebagai blokstasiun ukur. Elkahfi 200
juga memiliki sistem software untuk
menampilkan hasil pengukurannya pada
komputer. Berikut ini adalah perangkat dari
elkahfi 200 :

Gambar 4.Sensor dan remote terminal unit elkahfi

200.

Percobaan yang pertama adalah pengiriman

data digital berupa nilai-nilai bit tertentu.
Kemudian nilai-nilai bit ini dibandingkan
antara yang terbaca pada RTU dan yang
terbaca pada PC, dimana jika kedua data sama
maka diberi nilai 0 dan jika tidak sama diberi
nilai 1 sehingga dapat dihitung presentase
errornya.
Selanjutnya percobaan kedua adalah dengan
mengirimkan data tegangan dari stasiun
pengolah data sebanyak 10 tegangan yang
berbeda dengan masing-masing tegangan
pengirimannya dilakukan berulang.Lalu dibuat
grafik tegangan yang terbaca pada RTU
terhadap tegangan yang terbaca pada PC
sehingga dapat dilakukan perhitungan nilai
nya.
Kemudian
percobaan
ketiga
adalah
pengiriman signal temperature dari stasiun
ukur ke stasiun pengolah data sebayak 10 data
yang berbeda. Data yang diperoleh di
komputer masih berupa data desimal yang
selanjutnya akan diubah ke dalam data celcius.
Percobaan yang terakhir adalah pengiriman
sinyal AC pada frekuensi 1 KHz, 2KHz, 4 KHz,
dan 6 KHz ke stasiun pengolah data. Kemudian
dihitung nilai
sampling dan
hasil
telemetrinya.

III. Data dan Pengolahan

Gambar 3.Control terminal unit elkahfi 200.

1. Pengiriman data bit

Tabel 1. Data bit pada RTU dan PC

Kesalahan
RTU
Nilai decimal RTU
PC
(data)
EF
239
239
0
EB
235
235
0
69
105
105
0
2A
42
42
0
02
02
02
0
52
82
82
0
7A
122
122
0
B9
185
185
0
8D
141
141
0
7C
124
124
0
Jumlah data yang salah
0
Kesalahan transfer data pengukuran
0%
ke-n ( % )

Perhitungan nilai decimal secara manual dapat

dilakukan dengan rumus berikut :
(

(1)
Perhitungan error adalah sebagai berikut :
(2)
2. Pengiriman data tegangan
Tabel 2. Nilai tegangan pada RTU dan PC
padaPC (desimal)
pada RTU (volt)
0.714
1219
0.894
1526
0.999
1706
1.111
1896
1.500
2560
1.780
3038
1.993
3402
2.112
3605

Gambar 5. Tegangan RTU vs tegangan PC

Persamaan grafik gambar 5adalah :

f(x) = a*x + b
Coefficients (with 95% confidence bounds):
a = 0.0005859 (0.0005857, 0.0005862)
b= -0.0002066 (-0.0008108, 0.0003977)
dengan demikian dapat dihitung nilai
dengan n=12 sebagai berikut :
(
)
(3)
(
)
volt
Kemudian dapat dihitung nilai tegangan RTU
hasil pengukuran dengan persamaan berikut :

(4)
Kemudian kesalahan linearisasi pengukuran
tegangan dapat dihitung dengan persamaan
berikut :
(

Berikut ini adalah grafik tegangan yang terbaca

pada RTU terhadap tegangan yang terbaca
pada PC :

)
(

(5)

Sedangkan nilai beda tegangan dalam LSB,

dapat dikonversi dengan persamaan berikut :
(

(6)

Nilai-nilai perhitungan di atas dapat dilihat

pada tabel berikut :

Tabel 3. Data lanjutan percobaan 2

(volt
(volt
(volt)
(LSB)
)
)
0.714
0.714224
-0.00022 -0.38207
0.894
0.894098
-9.8E-05 -0.16747
0.999
0.999562
-0.00056 -0.95895
0.00011
0.19680
1.111
1.110885
5
7
0.12170
1.500
1.499929
7.13E-05
2
0.01108
1.780
1.779994
6.5E-06
7
1.993
1.993265
-0.00026 -0.45163
2.112
2.112204
-0.0002 -0.34864

Grafik nilai tegangan terhadap V RTU adalah

sebagai berikut :

Gambar 7.Grafik

grafik kesalahan linearisasi pengukuran (dalam

LSB) adalah sebagai berikut :

Gambar 8.Grafik
Gambar 6.Grafik nilai data tegangan terhadap V
RTU.

Persamaan grafik gambar 6adalah :

f(x) = p1*x + p2
Coefficients (with 95% confidence bounds):
p1 = 1 (0.9995, 1)
p2 = 0.0002069 (-0.000397, 0.0008109)
Sedangkan grafik kesalahan linearisasi
pengukuran tegangan terhadap tegangan
telemetri adalah sebagai berikut :

terhadap V telemetri.

terhadap V telemetri.

3. Pengiriman data temperature

Berikut ini adalah data hasil percobaan
pengiriman data temperature :
Tabel 4. Data temperature percobaan 3
)
(
)
( )
0.00042
28.71
490
28.71
7
0.00606
28.95
494
28.944
3
0.00015
29.53
504
29.53
4
0.00156
29.59
505
29.588
3
30.35
518
30.35
-0.00012
0.00269
30.47
520
30.467
8
30.65
578
33.866
-3.21558
30.71
578
33.866
-3.15558
(

32.99

563

32.987

33.87

578

33.866

(
(

0.00328
7
0.00442
2

(7)

(8)
Berikut ini adalah grafik temperature hasil
pengukuran telemetri terhadap temperature
hasil pembacaan RTU :

4. Pengiriman data frekuensi

Tabel data dari keempat frekuensi terdapat
pada lampiran praktikum.
Untuk grafik pengolahan datanya, dapat
dilihat pada gambar berikut :
Keterangan : Nilai frekuensi hasil telemetri adalah
nilai frekuensi di sebelah kiri dari dua buah puncak
kembar dengan amplitude tertinggi.

1. Frekuensi 1000 Hz

Gambar 9.Grafik T RTU terhadap T telemetri.

Gambar 11.Grafik IMABS(FFT) vs frekuensi.

Persamaan grafik gambar 9 adalah:

f(x) = p1*x + p2
Coefficients (with 95% confidence bounds):
p1 =
1.025 (0.3667, 1.682)
p2 = -0.1157 (-20.26, 20.03)

Frekuensi telemetrinya adalah 920.986 Hz.

Sedangkan
grafik
linearisasinyaadalah :

2. Frekuensi 2000 Hz

kesalahan

Gambar 12.Grafik IMABS(FFT) vs frekuensi.

Frekuensi telemetrinya adalah 2012.9 Hz.

Gambar 10.Kesalahan linearisasi.

3. Frekuensi 4000 Hz

Gambar 13.Grafik IMABS(FFT) vs frekuensi.

Frekuensi telemetrinya adalah 4004.28 Hz.

4. Frekuensi 6000 Hz

Gambar 14.Grafik IMABS(FFT) vs frekuensi.

Frekuensi telemetrinya adalah 6031.41 Hz.

IV. Pembahasan
Pada percobaan pertama, yaitu pengiriman
data bit tidak ditemukan adanya error yang
menandakan tidak ada kesalahan transfer data
yang terjadi.
Dari percobaan kedua, diperoleh nilai
tegangan referensi DC yabg digunakan yaitu
2.3993 volt. Hasil ini cukup sesuai dengan
databook C8051F006[2], yaitu 2.4 volt.
Kesalahan linearisasi percobaan masih dalam
rentang 1 LSB sehingga masih memenuhi
databook C8051F006.
Pada
percobaan
pengiriman
data
temperature, terjadi sedikit galat antara

temperature hasil pembacaan langsung

dengan temperature hasil telemetri, akan
tetapi galatnya masih sangat kecil, hal ini
terlihat pada nilai gradient grafik gambar 9
yang nilainya 1.025 (jika tidak ada galat
nilainya 1). Kesalahan ini mungkin terjadi
karena kesalahan alat instrumentasi, dimana
terdapat suhu RTU yang berbeda tetapi
memiliki nilai desimal yang sama, yaitu pada
data ke 7, 8, dan 10.
Frekuensi sampling untuk sinyal AC 1 kHz, 2
kHz, 4 kHz, dan 6 kHz yaitu sebesar
19647.70153
MHz,
19819.3548
MHz,
19713.36898MHz, dan 19300.52356 MHz.
data frekuensi dapat berupa bilangan
kompleks jika dianalisa dengan menggunakan
fourier analysis. Nilai frekuensinya adalah nilai
mutlak dari bilangan kompleks tersebut,
sehingga nantinya dapat dibuat grafik seperti
pada gambar 11, 12, 13, dan 14 dimana nilai
frekuensi telemetri didapat dari pembacaan
grafik, yaitu nilai frekuensi di sebelah kiri grafik
dari dua buah puncak kembar yang memiliki
amplitude tertinggi. Dari pembacaan ini
didapat nilai freluensi hasil telemetri yang
mendekati nilai frekuensi pengukuran
langsung.
Dengan adanya praktikum telemetri ini,
dapat
dirasakan
pentingnya
metode
pengukuran dengan telemetri, terutama di
bidang industri dan penelitian. Dalam bidang
industri telemetri sangat membantu dalam
control massa, suhu, kelembaban, dan
besaran-besaran fisis lainnya dari suatu
produk yang dihasilkan. Tentunya metode
telemetri lah yang paling efektif dalam hal ini
karena skala control produk dalam jumlah
yang besar. Dalam bidang penelitian telemetri
juga sangat penting, contohnya untuk
mengetahui besaran-besaran fisis yang
tempatnya kurang bisa dijangkau oleh
manusia, ataupun lokasinya yang sangat jauh
sehingga system telemetri dengan medium
udara akan sangat membantu.
Beberapa keuntungan system telemetri
dengan menggunakan medium udara antara
lain jangkauannya yang cukup luas,
mobilitasnya tinggi, data lebih aman, dan

sedikit gangguan dari gelombang lain. Akan

tetapi ada juga beberapa kerugiannya, antara
lain biayanya cukup mahal untuk memasang
menara antenna, keterbatasan line of sight
apabila antara transmitter dan receiver
terpisah sangat jauh.
V. Simpulan
Pada dasaranya cara kerja system telemetri
yaitu dengan cara komunikasi jarak jauh
melalui medium transmisi tertentu.
Komponen pembangun system telemetri
terdiri dari 3 blok utama, yaitu blok sumber
data, blok transmisi, dan blok pengolah data.

Aplikasi system telemetri salah satunya

adalah pada pengukuran intensitas cahaya
(diagram blok terlampir).
VI. Pustaka
[1]Fraden, Jacob. 2003. Handbook of Modern
Sensor. San Diego, California: Springer.
[2]www.alldatasheet.com

Lampiran
1. Frekuensi
: 1000 Hz
Sampling Time : 0.006004 s
sampling
: 19647.70153 MHz

Data ke0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41

input
2752
2752
2750
2752
2752
2752
2752
2752
52
51
51
50
51
52
51
50
50
51
51
2752
2750
2752
2752
2751
2750
2750
2751
2752
51
51
51
50
52
52
51
51
51
51
52
2751
2751
2752

Tabel 5.pengolahan data pada frekuensi 1000 Hz.

FFT
Nilai absolut
168534
168534
9742.97554222768+705.84297481628i
9768.509954
7410.5714974525+1100.6345738918i
7491.860008
12701.4223889639+2843.60918380882i
13015.84588
11858.3658862985+3583.49552621766i
12387.98941
27148.6891646321+10471.8557036714i
29098.30038
65285.7645274345+30875.2065408446i
72218.48398
-57244.9246271828-32441.2700247145i
65798.30846
-15030.0696217127-10053.9779938635i
18082.73946
-11671.1430653461-9100.77119780694i
14799.98706
-5890.85514483423-5345.09609909797i
7954.384115
-5011.93170611321-5252.08705516403i
7259.74365
-3001.61951286447-3657.82135404748i
4731.741409
-13502.2118269334-19190.7379369527i
23464.74263
-1343.81486645082-2229.48991772157i
2603.164169
-2833.53048673089-5618.48850688003i
6292.559743
-11.3639610306789+6.12132034355965i
12.90775631
-1156.99042704485-3466.94262182912i
3654.903281
2017.43612968297+8017.74536459417i
8267.665285
3200.78703253259+18453.7381595445i
18729.26826
-2081.64134668454-21183.7327032864i
21285.7643
-174.474800010159-6761.44481983708i
6763.695551
363.818327760447-7333.7255573494i
7342.744332
581.845141230278-4677.22004447058i
4713.271806
508.515488308307-2578.34151833791i
2628.00932
952.041270951437-3469.33889720289i
3597.59572
7284.93199898399-20379.583553122i
21642.49662
1014.71727239734-2267.56784472721i
2484.253424
3493.23292758668-6528.62222519243i
7404.430055
468.498569803571-731.008556803629i
868.2536611
3317.93421986151-4476.76147531577i
5572.259936
-3224.61856767392+3733.17257552655i
4933.025683
-5410.99999999999+5393i
7639.592267
7452.51176999351-6428.27212351418i
9841.880622
3081.99371806987-2293.36793273585i
3841.643106
2854.94831136801-1813.01364306835i
3381.974029
2817.72847835094-1502.60242195072i
3193.338037
-1554.99577559944+682.520163893127i
1698.188928
2382.51342913998-848.573681256081i
2529.119913
18106.1390416914-5005.87612547042i
18785.39504
1724.58089425689-338.759854398452i
1757.53734
6850.74693848512-846.817174062293i
6902.885842

frekuensi
0
153.4976682
306.9953364
460.4930046
613.9906728
767.488341
920.9860092
1074.483677
1227.981346
1381.479014
1534.976682
1688.47435
1841.972018
1995.469687
2148.967355
2302.465023
2455.962691
2609.460359
2762.958028
2916.455696
3069.953364
3223.451032
3376.9487
3530.446369
3683.944037
3837.441705
3990.939373
4144.437041
4297.93471
4451.432378
4604.930046
4758.427714
4911.925383
5065.423051
5218.920719
5372.418387
5525.916055
5679.413724
5832.911392
5986.40906
6139.906728
6293.404396

42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92

2752
2752
2751
2750
2751
2751
50
51
52
52
51
52
50
51
51
52
52
2750
2751
2751
2751
2752
2751
2751
2752
51
51
52
51
52
50
50
51
50
51
51
2752
2751
2750
2751
2751
2750
2751
2750
2750
50
51
51
50
51
51

619.456357394944-33.7343205429283i
5274.55865302452+122.508178029112i
-3384.74974410451-339.817837333416i
-2543.645292016-446.843030401205i
3440.0333285505+868.649165673076i
2124.78657127079+691.90275537618i
1.36396103067892-1.87867965644037i
1646.04184448042+813.719909308789i
-5341.18733190218-3195.97125810202i
1071.82578710463+744.924322659184i
11643.9436583398+9556.65398358972i
506.85141058306+483.945539989895i
3578.59951373192+3936.7942124264i
-36.0925817211928-53.8612812115216i
2000.97323914746+2985.60367007592i
-1027.14673440973-1796.77356763101i
117.127083397958+246.759394419259i
-249.91552210603-644.057149340539i
302.739653077604+988.075801143654i
-642.110720372692-2883.24585907711i
75.6772117263167+525.286882003031i
-793.654577480297-10748.7249933357i
-4
-793.654577480239+10748.7249933357i
75.6772117263095-525.286882003013i
-642.110720372682+2883.24585907712i
302.739653077593-988.075801143636i
-249.915522106043+644.057149340566i
117.127083397911-246.75939441919i
-1027.14673440969+1796.77356763097i
2000.97323914746-2985.60367007594i
-36.0925817211955+53.861281211508i
3578.59951373191-3936.79421242641i
506.851410583059-483.9455399899i
11643.9436583397-9556.65398358977i
1071.82578710465-744.924322659192i
-5341.18733190217+3195.97125810206i
1646.04184448041-813.71990930881i
1.36396103067893+1.87867965644035i
2124.78657127078-691.902755376197i
3440.03332855048-868.649165673087i
-2543.64529201603+446.843030401204i
-3384.74974410448+339.817837333425i
5274.55865302451-122.508178029143i
619.456357394931+33.7343205429306i
6850.74693848513+846.817174062242i
1724.5808942569+338.759854398435i
18106.1390416914+5005.87612547029i
2382.51342913998+848.573681256112i
-1554.99577559945-682.520163893108i
2817.72847835094+1502.60242195071i

620.3742283
5275.981164
3401.765276
2582.595606
3548.010805
2234.60229
2.321600083
1836.190035
6224.348512
1305.267315
15063.56728
700.7864426
5320.218337
64.83603989
3594.123423
2069.64385
273.1463937
690.8454095
1033.414286
2953.880983
530.7102305
10777.98574
4
10777.98574
530.7102305
2953.880983
1033.414286
690.8454095
273.1463937
2069.64385
3594.123423
64.83603989
5320.218337
700.7864426
15063.56728
1305.267315
6224.348512
1836.190035
2.321600083
2234.60229
3548.010805
2582.595606
3401.765276
5275.981164
620.3742283
6902.885842
1757.53734
18785.39504
2529.119913
1698.188928
3193.338037

6446.902065
6600.399733
6753.897401
6907.395069
7060.892737
7214.390406
7367.888074
7521.385742
7674.88341
7828.381078
7981.878747
8135.376415
8288.874083
8442.371751
8595.869419
8749.367088
8902.864756
9056.362424
9209.860092
9363.35776
9516.855429
9670.353097
9823.850765
9977.348433
10130.8461
10284.34377
10437.84144
10591.33911
10744.83677
10898.33444
11051.83211
11205.32978
11358.82745
11512.32512
11665.82278
11819.32045
11972.81812
12126.31579
12279.81346
12433.31112
12586.80879
12740.30646
12893.80413
13047.3018
13200.79947
13354.29713
13507.7948
13661.29247
13814.79014
13968.28781
14121.78547

93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127

52
51
51
51
50
2752
2752
2752
2751
2751
2750
2750
2751
2750
51
51
51
51
51
50
50
51
51
50
52
2752
2750
2750
2751
2750
2750
2751
2752
53
51

2854.94831136803+1813.01364306834i
3081.99371806986+2293.36793273584i
7452.51176999356+6428.27212351414i
-5411.00000000001-5393i
-3224.61856767392-3733.17257552652i
3317.93421986152+4476.76147531577i
468.498569803574+731.008556803624i
3493.2329275867+6528.62222519242i
1014.71727239735+2267.56784472721i
7284.93199898403+20379.583553122i
952.041270951511+3469.33889720288i
508.515488308333+2578.3415183379i
581.845141230335+4677.22004447057i
363.818327760472+7333.72555734944i
-174.474800010117+6761.44481983709i
-2081.64134668445+21183.7327032864i
3200.78703253252-18453.7381595445i
2017.43612968292-8017.74536459414i
-1156.9904270448+3466.94262182911i
-11.3639610306789-6.12132034355963i
-2833.53048673083+5618.48850688002i
-1343.81486645084+2229.4899177216i
-13502.2118269333+19190.7379369527i
-3001.61951286447+3657.82135404753i
-5011.93170611316+5252.08705516405i
-5890.85514483427+5345.09609909803i
-11671.143065346+9100.77119780702i
-15030.0696217127+10053.9779938636i
-57244.9246271827+32441.2700247148i
65285.7645274343-30875.2065408448i
27148.689164632-10471.8557036715i
11858.3658862985-3583.49552621767i
12701.4223889639-2843.60918380886i
7410.57149745249-1100.63457389184i
9742.97554222771-705.842974816302i

3381.974029
3841.643106
9841.880622
7639.592267
4933.025683
5572.259936
868.2536611
7404.430055
2484.253424
21642.49662
3597.59572
2628.00932
4713.271806
7342.744332
6763.695551
21285.7643
18729.26826
8267.665285
3654.903281
12.90775631
6292.559743
2603.164169
23464.74263
4731.741409
7259.74365
7954.384115
14799.98706
18082.73946
65798.30846
72218.48398
29098.30038
12387.98941
13015.84588
7491.860008
9768.509954

14275.28314
14428.78081
14582.27848
14735.77615
14889.27382
15042.77148
15196.26915
15349.76682
15503.26449
15656.76216
15810.25982
15963.75749
16117.25516
16270.75283
16424.2505
16577.74817
16731.24583
16884.7435
17038.24117
17191.73884
17345.23651
17498.73418
17652.23184
17805.72951
17959.22718
18112.72485
18266.22252
18419.72018
18573.21785
18726.71552
18880.21319
19033.71086
19187.20853
19340.70619
19494.20386

Tabel 6.pengolahan data pada frekuensi 2000 Hz.

FFT
Nilai absolut
155040
155040
-2329.44302121765-707.626787083052i
2434.551388
7418.54828609836+4951.32354767387i
8919.106656
-309.025036390009-390.084639358893i
497.6570094
2096.20668634694+5061.55248249742i
5478.448321
231.416638702074+2268.78281619997i
2280.554566

frekuensi
0
154.8387094
309.6774188
464.5161281
619.3548375
774.1935469

2. Frekuensi
: 2000 Hz
Sampling Time : 0.005952 s
sampling
: 19819.3548 MHz

Data ke0
1
2
3
4
5

input
51
51
2751
2752
2752
2751

6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56

51
50
51
51
51
51
2752
2752
2752
2751
51
51
51
51
51
51
2750
2752
2751
2751
52
52
50
51
52
51
2751
2750
2752
2751
50
51
51
51
51
51
2751
2752
2751
2751
52
51
51
50
52
2752
2752
2752
2751
2751
50

-263.375543019639+1328.60351864774i
-1938.97244763606+3624.65194511006i
1278.53880122992-1272.54804452342i
-2611.9158860396+1399.07697400272i
2815.68484339795-568.8274549485i
4973.39357359355+483.908214041565i
1592.41356327663+665.889931347883i
-82997.7535533253-68109.8051923729i
-372.213234767243-557.363901348155i
-2225.29893975414-7343.65247153547i
-1.12132034356234-2702.70710678119i
-118.073345826077+388.492965857809i
1599.84906215507-2398.69500937412i
-2560.58136725555+2104.92943158433i
389.533047854623-162.14264606351i
-2966.96706731763+288.260585593141i
-4585.17557582131-908.531998553295i
-672.037980985334-360.954293846929i
-9602.45654591925-9588.76188980692i
788.73401917102+1466.54277048583i
4590.08444253172+23085.0108520964i
-267.517097050135+2721.77832350754i
1684.30251016422-4041.80758898908i
-1077.09624483799+1322.57546003115i
4325.81021810706-2881.13173948529i
1023.54493130001-314.182066055534i
2689+5i
3992.0068573257+1215.8535683491i
-392.32647846318-265.178809273373i
3456.17738890678+4202.23205915465i
-959.92430324348-2300.53463128296i
39.3669765954332+386.831420217508i
482.938287455841-2394.54560901867i
-13635.5597547217+25514.3178019346i
373.594646137633-384.042125649074i
-7312.5012322108+3908.15639930573i
-1967.70147843717+390.88906234774i
-1802.0923916695-177.249128609604i
-3204.40884415612-1325.79789541739i
1542.67745350858+1260.62119487263i
-1296.6592092439-1943.80273965626i
897.794539428757+2966.13894649339i
3.12132034356234+2701.29289321881i
-533.067853154865+1744.84277625558i
-9914.53242351528+14834.3665548411i
462.449862597729-369.499582407028i
19668.872324089-8150.51855482076i
2518.93528509259-243.990703464911i
-390.132004432951-81.4436921137841i
2321.84245056082+1245.64381163898i
-2853.67690144833-2851.82828036556i

1354.457082
4110.68314
1803.895782
2963.025645
2872.567808
4996.880106
1726.033127
107366.5342
670.2217623
7673.407782
2702.707339
406.0395295
2883.271539
3314.710372
421.9315502
2980.937393
4674.319785
762.8388101
13570.24415
1665.187392
23536.91996
2734.893533
4378.707975
1705.679386
5197.456507
1070.679502
2689.004649
4173.058668
473.5397202
5440.948118
2492.772404
388.8294054
2442.760337
28929.37785
535.7810317
8291.342516
2006.151382
1810.788293
3467.848915
1992.239826
2336.598852
3099.034573
2701.294697
1824.455439
17842.54422
591.937342
21290.73722
2530.724488
398.5424141
2634.877771
4034.401616

929.0322563
1083.870966
1238.709675
1393.548384
1548.387094
1703.225803
1858.064513
2012.903222
2167.741931
2322.580641
2477.41935
2632.258059
2787.096769
2941.935478
3096.774188
3251.612897
3406.451606
3561.290316
3716.129025
3870.967734
4025.806444
4180.645153
4335.483863
4490.322572
4645.161281
4799.999991
4954.8387
5109.677409
5264.516119
5419.354828
5574.193538
5729.032247
5883.870956
6038.709666
6193.548375
6348.387084
6503.225794
6658.064503
6812.903213
6967.741922
7122.580631
7277.419341
7432.25805
7587.096759
7741.935469
7896.774178
8051.612888
8206.451597
8361.290306
8516.129016
8670.967725

57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107

51
51
51
50
2750
2752
2752
2751
2751
51
51
51
51
51
2750
2752
2752
2751
51
50
52
51
51
51
2752
2752
2751
2752
51
51
51
51
50
51
2751
2752
2752
2751
52
51
51
51
50
51
2751
2751
2752
2752
52
51
51

200.665741870991+375.355958531431i
-671.009263175399-3359.67653203463i
327.66277088026-3376.62904430258i
341.005015668111-817.927796611176i
4693.25356920889-5709.58918622635i
-1379.78992886981+923.42837285619i
9487.98116064881-2876.96828679383i
-2702
9487.98116064883+2876.96828679378i
-1379.78992886983-923.428372856172i
4693.25356920892+5709.58918622631i
341.005015668105+817.927796611171i
327.662770880291+3376.62904430257i
-671.009263175373+3359.67653203465i
200.66574187098-375.355958531427i
-2853.67690144832+2851.82828036556i
2321.84245056082-1245.64381163899i
-390.13200443295+81.4436921137965i
2518.9352850926+243.990703464895i
19668.8723240891+8150.51855482069i
462.449862597816+369.499582406956i
-9914.53242351535-14834.3665548411i
-533.067853154858-1744.84277625558i
3.12132034355694-2701.29289321881i
897.794539428758-2966.13894649339i
-1296.65920924391+1943.80273965626i
1542.6774535086-1260.6211948727i
-3204.4088441561+1325.79789541742i
-1802.09239166948+177.249128609621i
-1967.70147843718-390.889062347735i
-7312.50123221081-3908.15639930569i
373.594646137642+384.042125649058i
-13635.5597547218-25514.3178019345i
482.938287455824+2394.54560901867i
39.3669765954331-386.831420217538i
-959.924303243462+2300.53463128297i
3456.17738890677-4202.23205915469i
-392.326478463188+265.178809273388i
3992.0068573257-1215.85356834913i
2689-5i
1023.54493130002+314.182066055512i
4325.81021810706+2881.13173948528i
-1077.09624483798-1322.57546003118i
1684.30251016423+4041.80758898908i
-267.517097050135-2721.77832350756i
4590.08444253162-23085.0108520964i
788.734019171005-1466.54277048587i
-9602.45654591922+9588.76188980694i
-672.037980985318+360.9542938469i
-4585.17557582131+908.531998553301i
-2966.96706731759-288.26058559317i

425.6275785
3426.029748
3392.489734
886.1660686
7390.942953
1660.283171
9914.571752
2702
9914.571752
1660.283171
7390.942953
886.1660686
3392.489734
3426.029748
425.6275785
4034.401616
2634.877771
398.5424141
2530.724488
21290.73722
591.937342
17842.54422
1824.455439
2701.294697
3099.034573
2336.598852
1992.239826
3467.848915
1810.788293
2006.151382
8291.342516
535.7810317
28929.37785
2442.760337
388.8294054
2492.772404
5440.948118
473.5397202
4173.058668
2689.004649
1070.679502
5197.456507
1705.679386
4378.707975
2734.893533
23536.91996
1665.187392
13570.24415
762.8388101
4674.319785
2980.937393

8825.806434
8980.645144
9135.483853
9290.322563
9445.161272
9599.999981
9754.838691
9909.6774
10064.51611
10219.35482
10374.19353
10529.03224
10683.87095
10838.70966
10993.54837
11148.38708
11303.22578
11458.06449
11612.9032
11767.74191
11922.58062
12077.41933
12232.25804
12387.09675
12541.93546
12696.77417
12851.61288
13006.45159
13161.2903
13316.12901
13470.96772
13625.80643
13780.64513
13935.48384
14090.32255
14245.16126
14399.99997
14554.83868
14709.67739
14864.5161
15019.35481
15174.19352
15329.03223
15483.87094
15638.70965
15793.54836
15948.38707
16103.22578
16258.06448
16412.90319
16567.7419

108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127

50
50
51
2751
2750
2751
2751
51
50
50
51
51
2750
2751
2752
2752
2750
51
51
51

389.53304785463+162.142646063528i
-2560.58136725548-2104.92943158434i
1599.84906215509+2398.69500937409i
-118.073345826034-388.492965857851i
-1.12132034355694+2702.70710678119i
-2225.29893975406+7343.65247153544i
-372.213234767264+557.363901348149i
-82997.7535533249+68109.8051923733i
1592.41356327664-665.889931347864i
4973.39357359353-483.908214041564i
2815.68484339795+568.827454948481i
-2611.91588603964-1399.07697400268i
1278.53880122993+1272.54804452342i
-1938.97244763607-3624.65194511005i
-263.375543019663-1328.60351864775i
231.416638702022-2268.78281619995i
2096.20668634692-5061.55248249742i
-309.025036389953+390.084639358908i
7418.54828609834-4951.3235476739i
-2329.44302121765+707.626787083076i

421.9315502
3314.710372
2883.271539
406.0395295
2702.707339
7673.407782
670.2217623
107366.5342
1726.033127
4996.880106
2872.567808
2963.025645
1803.895782
4110.68314
1354.457082
2280.554566
5478.448321
497.6570094
8919.106656
2434.551388

16722.58061
16877.41932
17032.25803
17187.09674
17341.93545
17496.77416
17651.61287
17806.45158
17961.29029
18116.129
18270.96771
18425.80642
18580.64513
18735.48383
18890.32254
19045.16125
19199.99996
19354.83867
19509.67738
19664.51609

Tabel 7.pengolahan data pada frekuensi 4000 Hz.

FFT
Nilai absolut
152343
152343
-1224.92169977392+1354.60937079208i
1826.307673
656.926959886728+6569.03400339458i
6601.799813
-3981.74286060816-2961.03169940471i
4962.054507
-3949.66961537422+778.631433394797i
4025.687144
3445.3823128907-5740.01855914949i
6694.659987
-192.73851883603-649.59657983976i
677.5867865
5952.20978277192+2807.8733368553i
6581.257781
-2249.41869917107+924.463623758198i
2431.978099
-1633.9060471172+4563.66682612615i
4847.339876
-2065.52296528094-3871.86287895538i
4388.360431
-2167.07852176034-555.838218048939i
2237.227178
3906.96547865516-2614.24313999387i
4700.919745
-27.5613119711197+207.946490389243i
209.7650323
2227.37945579013+2711.76459428226i
3509.257251
-1533.09632997744-78.4850519589172i
1535.10399
-1112.71976415787+1108.30555059549i
1570.505163
-52.8502249516496-1172.66251347357i
1173.852851
-75.6429195202422-63.659252418244i
98.86532098
-899.882021616702+128.578861497651i
909.0215489
269.733876458341-406.274484481396i
487.6631223
-985.222732779885-3987.08451453155i
4107.007032

frekuensi
0
154.0106952
308.0213903
462.0320855
616.0427806
770.0534758
924.0641709
1078.074866
1232.085561
1386.096256
1540.106952
1694.117647
1848.128342
2002.139037
2156.149732
2310.160427
2464.171123
2618.181818
2772.192513
2926.203208
3080.213903
3234.224598

3. Frekuensi
: 4000 Hz
Sampling Time : 0.005984 s
sampling
: 19713.36898 MHz

Data ke0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

input
2751
59
51
51
2751
2752
53
51
51
2751
2751
52
51
51
2750
2751
51
52
51
2750
2751
51

22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72

51
50
2752
2752
51
51
50
2751
2751
51
51
51
2752
2751
52
51
51
2751
2751
51
51
51
2751
2751
51
51
52
2751
2751
51
50
2752
2750
2752
51
50
2752
2751
52
51
51
2750
2751
53
50
50
2752
2752
51
51
51

4225.60939444212+2240.18017636176i
6995.53165009841-2504.80379294403i
-8126.74870386967+19632.4600791072i
4211.77294968083+8889.71524046767i
101680.035483474+30820.4538704799i
-9106.38225565063+5447.59985235803i
-3003.63850157664+15084.9406690233i
-5670.63649826493-7643.0266301596i
-4453.35002613368-448.737017804984i
5158.68205571693-4688.10729708131i
8.99999999999999-14i
2828.54154241749+2565.96516163731i
-1264.60437519696+116.799992545985i
-700.931339212497+942.232037880419i
-97.8253308184617-463.451081363343i
117.329435063211+65.6809024698878i
-1252.45183564907+365.241709156591i
137.341147799941-290.091067995423i
-1092.21370097528-2617.59870830305i
2190.98165418498+789.11915569757i
2677.14473383944-1445.43527664628i
-1257.1226275323+4999.74863865475i
718.001952506703+1068.66856439646i
-7683.28509601249-1148.3124168627i
2034.37565061174-1680.28254233793i
449.067385379852-9164.44341804595i
6512.71976415787+6514.30555059549i
8779.94657306822-445.215184671864i
-16565.4544475336+20165.7374941197i
972.400139972602+6559.49615802108i
21171.9767388845+14142.6916638876i
-3202.09043147316+804.136046402553i
-876.267326914878+1585.39780029082i
74.1928063298454+222.546281662809i
664.381104016046+278.404836347998i
-2666.39725928659+1260.87315466725i
109.530637941934-353.932608909075i
-2097.88272561736-3480.94677839245i
2576.45540126467+512.231438011828i
2709.00729581315-2015.1817047524i
-464.969900920734+4597.16720350265i
868.603252418237+965.882981990224i
-5409
868.603252418229-965.882981990229i
-464.969900920764-4597.16720350263i
2709.00729581317+2015.18170475238i
2576.45540126467-512.231438011816i
-2097.88272561733+3480.94677839246i
109.530637941915+353.932608909161i
-2666.39725928659-1260.87315466722i
664.381104016056-278.404836348i

4782.696099
7430.444476
21248.00069
9836.974557
106248.4352
10611.43449
15381.06886
9516.930932
4475.901179
6970.677914
16.64331698
3819.008309
1269.986797
1174.35342
473.6630661
134.4625497
1304.621442
320.9601511
2836.327514
2328.757104
3042.431111
5155.37038
1287.470118
7768.622225
2638.566601
9175.439209
9211.498007
8791.227354
26097.34181
6631.180278
25461.11401
3301.517517
1811.444345
234.5877661
720.3551237
2949.487321
370.4932554
4064.246843
2626.880941
3376.340894
4620.621528
1299.00021
5409
1299.00021
4620.621528
3376.340894
2626.880941
4064.246843
370.4932554
2949.487321
720.3551237

3388.235293
3542.245989
3696.256684
3850.267379
4004.278074
4158.288769
4312.299464
4466.31016
4620.320855
4774.33155
4928.342245
5082.35294
5236.363635
5390.37433
5544.385026
5698.395721
5852.406416
6006.417111
6160.427806
6314.438501
6468.449197
6622.459892
6776.470587
6930.481282
7084.491977
7238.502672
7392.513368
7546.524063
7700.534758
7854.545453
8008.556148
8162.566843
8316.577538
8470.588234
8624.598929
8778.609624
8932.620319
9086.631014
9240.641709
9394.652405
9548.6631
9702.673795
9856.68449
10010.69519
10164.70588
10318.71658
10472.72727
10626.73797
10780.74866
10934.75936
11088.77005

73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123

2751
2751
52
51
51
2750
2752
51
51
51
2751
2752
50
51
51
2751
2751
50
51
51
2751
2751
51
51
51
2752
2751
51
51
50
2751
2752
52
51
2750
2752
2751
50
51
2751
2750
51
51
51
2752
2751
51
51
51
2750
2752

74.1928063298333-222.546281662806i
-876.267326914882-1585.39780029078i
-3202.09043147317-804.136046402541i
21171.9767388844-14142.6916638877i
972.400139972565-6559.4961580211i
-16565.4544475336-20165.7374941196i
8779.94657306823+445.215184671811i
6512.71976415786-6514.30555059549i
449.067385379907+9164.44341804595i
2034.37565061171+1680.28254233793i
-7683.28509601248+1148.31241686275i
718.001952506713-1068.66856439645i
-1257.12262753232-4999.74863865475i
2677.14473383941+1445.43527664628i
2190.98165418498-789.11915569757i
-1092.21370097529+2617.59870830305i
137.341147799926+290.091067995429i
-1252.4518356491-365.241709156478i
117.3294350632-65.6809024699032i
-97.825330818459+463.451081363348i
-700.931339212492-942.232037880428i
-1264.60437519701-116.79999254596i
2828.54154241748-2565.96516163733i
9.00000000000001+14i
5158.68205571696+4688.10729708129i
-4453.35002613375+448.737017805027i
-5670.63649826488+7643.02663015963i
-3003.63850157669-15084.9406690233i
-9106.38225565066-5447.59985235798i
101680.035483474-30820.4538704804i
4211.77294968078-8889.71524046769i
-8126.74870386972-19632.4600791071i
6995.53165009842+2504.80379294399i
4225.60939444215-2240.18017636178i
-985.222732779869+3987.08451453155i
269.733876458356+406.274484481394i
-899.882021616695-128.57886149766i
-75.6429195201902+63.6592524182271i
-52.8502249516259+1172.66251347358i
-1112.71976415787-1108.30555059548i
-1533.09632997744+78.485051958942i
2227.37945579011-2711.76459428228i
-27.5613119711331-207.946490389242i
3906.96547865517+2614.24313999387i
-2167.07852176033+555.838218048945i
-2065.5229652809+3871.8628789554i
-1633.90604711723-4563.66682612613i
-2249.41869917108-924.463623758213i
5952.2097827719-2807.87333685533i
-192.738518836085+649.596579839786i
3445.38231289074+5740.01855914946i

234.5877661
1811.444345
3301.517517
25461.11401
6631.180278
26097.34181
8791.227354
9211.498007
9175.439209
2638.566601
7768.622225
1287.470118
5155.37038
3042.431111
2328.757104
2836.327514
320.9601511
1304.621442
134.4625497
473.6630661
1174.35342
1269.986797
3819.008309
16.64331698
6970.677914
4475.901179
9516.930932
15381.06886
10611.43449
106248.4352
9836.974557
21248.00069
7430.444476
4782.696099
4107.007032
487.6631223
909.0215489
98.86532098
1173.852851
1570.505163
1535.10399
3509.257251
209.7650323
4700.919745
2237.227178
4388.360431
4847.339876
2431.978099
6581.257781
677.5867865
6694.659987

11242.78075
11396.79144
11550.80214
11704.81283
11858.82353
12012.83422
12166.84492
12320.85561
12474.86631
12628.877
12782.8877
12936.89839
13090.90909
13244.91978
13398.93048
13552.94117
13706.95187
13860.96256
14014.97326
14168.98395
14322.99465
14477.00534
14631.01604
14785.02674
14939.03743
15093.04813
15247.05882
15401.06952
15555.08021
15709.09091
15863.1016
16017.1123
16171.12299
16325.13369
16479.14438
16633.15508
16787.16577
16941.17647
17095.18716
17249.19786
17403.20855
17557.21925
17711.22994
17865.24064
18019.25133
18173.26203
18327.27272
18481.28342
18635.29411
18789.30481
18943.3155

124
125
126
127

51
50
51
2750

-3949.66961537422-778.631433394785i
-3981.74286060813+2961.03169940473i
656.92695988671-6569.03400339458i
-1224.92169977393-1354.60937079206i

4025.687144
4962.054507
6601.799813
1826.307673

19097.3262
19251.33689
19405.34759
19559.35828

4. Frekuensi
: 6000 Hz
Sampling Time : 0.006112 s
sampling
: 19300.52356 MHz

Data ke0

input
2752

51

2712

3
4
5
6

2750
51
50
2751

50

8
9
10
11

51
2750
252
51

12

2750

13

2751

14

51

15

2750

16
17
18
19

2752
51
51
2751

20

51

21

51

22

2751

23

52

24

51

25
26
27

2752
2752
51

28

2752

Tabel 8.pengolahan data pada frekuensi 6000 Hz.

FFT
Nilai absolut
184534
184534
-7794.947767861567954.484809
1585.12392978565i
-767.6674985120282670.912966
2558.21474524588i
9281.71815946976+5700.74631413214i
10892.60302
-3694.05389915805-2520.6870758018i
4472.1245
3339.30468066032-981.212702685147i
3480.479007
8831.87929891643+1006.56002115494i
8889.052538
-11309.159807162111331.20337
706.451879176832i
16092.0095427998+6464.56173641449i
17341.95288
16800.7629562543-1600.24013050825i
16876.80077
16855.1494247158+6592.2767385139i
18098.4578
-10082.123059159-1949.41869180587i
10268.85771
1948.783184
1723.39622762631+909.758947423962i
123.955594013198-1749.94796850108i
1754.332603
-1761.027946917254089.655009
3691.07825223913i
4857.902894
2923.46306353614+3879.76600350282i
1829.99234971079-734.693941790233i
1971.965311
2314.6450010372-133.406224312524i
2318.486295
938.146423244059-966.8508920402i
1347.189429
4944.10507679728+3872.6057001159i
6280.2269
3958.655561
3051.36115282958+2521.93357629123i
-3427.828339189938261.956431
7517.30782591728i
-8604.226897751719236.844121
3359.54889876656i
919.45066178074+1148.95248125355i
1471.557448
-4876.378284515544938.454655
780.556984539646i
621.661558928929-1212.17276737727i
1362.287015
-536.40839690607-5016.74838428447i
5045.344222
-6346.79513803401+786.53342201545i
6395.345444
-3957.617886964576240.266164
4824.74687971558i

frekuensi
0
150.7853403
301.5706806
452.3560209
603.1413613
753.9267016
904.7120419
1055.497382
1206.282723
1357.068063
1507.853403
1658.638743
1809.424084
1960.209424
2110.994764
2261.780105
2412.565445
2563.350785
2714.136126
2864.921466
3015.706806
3166.492147
3317.277487
3468.062827
3618.848168
3769.633508
3920.418848
4071.204188
4221.989529

29
30
31
32
33

2751
51
2649
2751
51

34

51

35

2751

36

50

37

51

38
39
40

2752
2752
52

41

2751

42
43

2752
51

44

2752

45
46

2753
51

47

2751

48

2752

49

51

50

2752

51

2752

52

51

53

52

54

2752

55

52

56
57
58
59

51
2751
53
51

60

2752

61
62

2751
52

63

2751

64

2750

65

52

1928.50056968972+1474.37160217809i
4692.94886430312+728.172338608918i
327.691667324736+2187.76122060547i
-2572+2594i
5400.66701970837-134.970044211182i
-4562.472051232644127.45263790304i
-1322.140757056511351.86967575741i
1375.47339359292+5674.72367757131i
-8997.5598380906312845.0407096694i
8140.58079801422+3658.36445009451i
11407.5783899479+23336.9594801328i
57147.1082731092+83679.2242027587i
-13030.181818680619198.7182622656i
5314.93922754825+2057.74100032549i
4617.74137175297+10312.9404790648i
-7450.161645287235692.01527320191i
6206.55346350116+4934.66461198628i
1674.21687203947+4291.85379524343i
-2451.938400374397504.23788308959i
1829.99234971078+4417.30605820977i
-1058.560125518114326.13913206291i
2306.66840040798-6063.67339580186i
1303.81369278689+5963.24721254514i
1429.40430711736+3457.66796230707i
1071.54029468907+966.756759915378i
4853.03117977175+4390.88409487924i
-544.9206742311521178.24721307824i
-3526.7395313933+4504.34292371303i
3414.9775061313+3105.78070327782i
1994.5618393208+17313.8693694387i
2054.23729074474+313.309085338417i
-4536.286888844542811.35865413861i
87.6849123769462-3786.18992165824i
3781.68046303785+205.739504027239i
-2062.263103749433097.49199739553i
-22
2062.26310374941+3097.49199739553i

2427.526739
4749.1056
2212.166582
3652.946756
5402.353299

4372.774869
4523.560209
4674.34555
4825.13089
4975.91623

6152.399247

5126.701571

1890.927762

5277.486911

5839.042376

5428.272251

15682.82991

5579.057592

8924.835359
25975.88348
101331.1628

5729.842932
5880.628272
6031.413613

23202.93992

6182.198953

5699.375143
11299.56976

6332.984293
6483.769633

9375.710448

6634.554974

7929.20051
4606.843945

6785.340314
6936.125654

7894.655669

7086.910995

4781.366417

7237.696335

4453.765747

7388.481675

6487.592324

7539.267016

6104.117255

7690.052356

3741.478907

7840.837696

1443.196881

7991.623037

6544.5989

8142.408377

1298.154473

8293.193717

5720.751428
4616.052983
17428.37771
2077.992644

8443.979058
8594.764398
8745.549738
8896.335078

5336.818923

9047.120419

3787.205139
3787.27288

9197.905759
9348.691099

3721.207571

9499.47644

22

9650.26178

3721.207571

9801.04712

66
67

2462
2751

68

50

69
70
71
72

51
2751
52
51

73

2752

74

2751

75

52

76

2752

77

2752

78
79

50
2751

80

2752

81

50

82
83

2752
2752

84

52

85
86

2751
2751

87

51

88
89
90

2748
2751
51

91

51

92
93

2752
51

94

51

95
96
97
98
99

2751
54
52
2750
2751

100

51

101

2752

102

2752

103

51

3781.68046303785-205.739504027232i
87.6849123769507+3786.18992165825i
4536.28688884453+2811.35865413862i
2054.23729074475-313.309085338429i
1994.56183932073-17313.8693694386i
3414.97750613128-3105.78070327784i
-3526.73953139333-4504.3429237129i
544.920674231134+1178.24721307826i
4853.03117977173-4390.88409487924i
-1071.54029468908966.756759915382i
1429.40430711735-3457.66796230709i
-1303.813692786915963.24721254512i
2306.66840040801+6063.67339580186i
-1058.5601255181+4326.1391320629i
-1829.992349710794417.30605820977i
2451.93840037435+7504.23788308962i
1674.21687203945-4291.85379524343i
6206.55346350112-4934.66461198631i
7450.16164528721+5692.01527320193i
4617.74137175294-10312.9404790649i
5314.93922754824-2057.7410003255i
13030.1818186805+19198.7182622656i
57147.1082731089-83679.2242027588i
11407.5783899478-23336.9594801329i
8140.58079801421-3658.36445009453i
8997.55983809057+12845.0407096694i
1375.4733935929-5674.72367757133i
-1322.1407570565+1351.86967575742i
4562.47205123262+4127.45263790306i
5400.66701970836+134.970044211163i
-2572-2594i
327.691667324738-2187.76122060547i
4692.94886430313-728.172338608941i
1928.5005696897-1474.3716021781i
3957.61788696456+4824.74687971559i
-6346.79513803399786.533422015428i
536.408396906046+5016.74838428448i
621.661558928909+1212.17276737727i

3787.27288
3787.205139

9951.832461
10102.6178

5336.818923

10253.40314

2077.992644
17428.37771
4616.052983
5720.751428

10404.18848
10554.97382
10705.75916
10856.5445

1298.154473

11007.32984

6544.5989

11158.11518

1443.196881

11308.90052

3741.478907

11459.68586

6104.117255

11610.4712

6487.592324
4453.765747

11761.25654
11912.04188

4781.366417

12062.82723

7894.655669

12213.61257

4606.843945
7929.20051

12364.39791
12515.18325

9375.710448

12665.96859

11299.56976
5699.375143

12816.75393
12967.53927

23202.93992

13118.32461

101331.1628
25975.88348
8924.835359

13269.10995
13419.89529
13570.68063

15682.82991

13721.46597

5839.042376
1890.927762

13872.25131
14023.03665

6152.399247

14173.82199

5402.353299
3652.946756
2212.166582
4749.1056
2427.526739

14324.60733
14475.39267
14626.17801
14776.96335
14927.74869

6240.266164

15078.53403

6395.345444

15229.31937

5045.344222

15380.10471

1362.287015

15530.89005

104

52

105

2750

106

52

107

52

108

2752

109
110
111
112
113

54
51
2751
2752
51

114

2750

115

2752

116

52

117
118
119
120

52
2751
51
50

121

2751

122
123
124
125

52
51
2751
2752

126

51

127

2751

4876.37828451561+780.556984539704i
919.450661780754-1148.95248125357i
8604.22689775171+3359.54889876661i
-3427.8283391899+7517.3078259173i
-3051.361152829582521.93357629123i
4944.10507679726-3872.60570011592i
938.146423244046+966.850892040213i
2314.6450010372+133.40622431251i
1829.99234971078+734.693941790226i
-2923.46306353615-3879.7660035028i
1761.02794691724+3691.07825223915i
123.955594013191+1749.94796850108i
-1723.39622762632909.758947423963i
-10082.123059159+1949.41869180592i
16855.1494247158-6592.27673851395i
16800.7629562543+1600.24013050817i
16092.0095427998-6464.56173641455i
11309.1598071621+706.451879176889i
8831.87929891641-1006.56002115496i
3339.30468066031+981.212702685133i
-3694.05389915803+2520.6870758018i
9281.71815946973-5700.74631413219i
767.667498512016+2558.21474524589i
7794.94776786153+1585.12392978568i

4938.454655

15681.67539

1471.557448

15832.46073

9236.844121

15983.24607

8261.956431

16134.03141

3958.655561

16284.81675

6280.2269
1347.189429
2318.486295
1971.965311
4857.902894

16435.60209
16586.38743
16737.17277
16887.95812
17038.74346

4089.655009

17189.5288

1754.332603

17340.31414

1948.783184

17491.09948

10268.85771
18098.4578
16876.80077
17341.95288

17641.88482
17792.67016
17943.4555
18094.24084

11331.20337

18245.02618

8889.052538
3480.479007
4472.1245
10892.60302

18395.81152
18546.59686
18697.3822
18848.16754

2670.912966

18998.95288

7954.484809

19149.73822

Databook C8051F006

APLIKASI TELEMETRI PADA PENGUKURAN INTENSITAS CAHAYA

Gambar 15. Diagram blok pemancar (transmitter)

Gambar 16. Diagram blok pengukur intensitas cahaya berbasis telemetri dan PC

Prinsip kerja:
1. Bagian Telemetri
Setelah sistem aktif, rangkaian sensor LDR akan mendeteksi perubahan intensitas cahaya yang
mengenai komponen sensor dan kemudian mengubahnya menjadi tegangan arus. Sinya AC yang
keluar dari output rangkaian sensormenjadi input bagi transmitter. Oleh transmitter sinyal sinus yang
berasal dari sensor dimodulasi dengan gelombang pembawa untuk kemudian dikuatkan dan
ditransmisikan menuju receiver.
Sinyal yang dipancarkan transmitter ditangkap oleh antenna adareceiver kemudian olehh receiver
dilakukan pemisahan antara sinyal informasi dengansinyal pembawa (demodulasi) sehingga keluaran
yang didapat hanya tinggal sinyal sinus yang berasal dari output rangkaian sensor (sinyal informasi).
2. Bagian komputerisasi
Sinyal keluaran dari siste telemetri (receiver) adalah berupa tegangan listrik AC dengan tegangan
tertentu (berorde millivolt).Oleh pengondisi sinyal, tegangan AC ini dikondisikan agar sesuai dengan
tegangan referensiyang dibutuhkan bagi iniput ADC yaitu maksimum sebesar 5 volt DC.
Tegangan yang berasal dari pengondisi sinyal dikonversikan oleh ADC menjadi bilangan digital
berupa isyarat 0 dan 1 kemudian diteruskan ke PPI 8255 (interface) dan ke LPT port (CPU),
selanjutnya diterjemahkan oleh bahasa pemrograman Delphi.7.0 untuk diproses dan segera
ditampilkan pada monitor.

Penggabungan antara sistem telemetri dengan sistem komputer diharapkan dapat tercipta dsuatu
instrument pengukur intensitas cahaya yang efektif dan efisien yang dapat memudahkan kita
padasaat melakukan pengukuran, pemrosesan, dan visualisasi data yang diperoleh.