Modul Praktikum Mikrokontroler 3 Elka D3 2013

Praktek 1 Digital I/O

TUJUAN
Setelah menyelesaikan praktikum ini, yang anda peroleh adalah : 1. 2. 3. 4. Mengakses perangkat digital I/O Mengerti struktur pemrograman C di CodeVisionAVR ver.2.03.4 Standart Memprogram digital I/O sebagai Running led dengan berbagai metode Mengaplikasi fungsi digital I/O pada mikrokontroler AVR

TEORI
Port I/O pada mikrokontroler AVR dapat dikonfigurasi sebagai input atau ouput dengan cara merubah isi Data Direction Register (DDRx). Pada bit DDRx menentukan arah pin pada port I/O yang akan digunakan nantinya. Jika diinginkan Port D dikonfigurasi sebagai output maka DDRC harus di-set sebagai 0xFFh. Dan jika difungsikan sebagai input maka nilainya pada DDRC adalah 0x00h Contoh :

Untuk contoh kasus ini DDRC = 0 apabila konfigurasi hardware input (push button) terhubung pada VCC (bukan pada ground). Setiap pin I/O mikrokontroler AVR memiliki internal pull-up. Misalnya Port C terkonfigurasi sebagai input dimana sisi hardware input (push button) terhubung dengan ground (bukan VCC), maka internal pull-up harus diaktifkan. Contoh :

Dan ketika port-port yang lainnya tidak digunakan, ada baiknya port tersebut di jadikan mode input dengan aktif internal pull-up. Namun jika projek dari pengguna mikrokontroler AVR tidak bermasalah dengan penggunan sumber daya, port yang tidak digunakan bisa dijadikan mode input yang bersifat floating point atau kondisi default. Kondisi pasif tersebut dibuat sedemikian rupa, jika ada insiden masuknya sumber daya ke salah satu port secara tidak sengaja masih bisa ditoleransi jika port tersebut pada mode input.

taufiq[at]eepis[minus]its[dot]edu

Modul Praktikum Mikrokontroler 3 Elka D3 2013

PROSEDUR PERCOBAAN
Prosedur Umum

1. Secara keseluruhan beberapa percobaan dibawah ini menggunakan wizard sehingga kode digenerate secara otomatis. 2. Atur semua kode program yang ada kemudian diletakkan sesuai pada bagian-bagian kode hasil generate wizard. 3. Pastikan hasil compile tidak menghasilkan error dengan menekan F9. 4. Selanjutnya download program tersebut ke MS-16 via USB dengan menekan Shift-F9 dan tekan tombol Program the chip. 5. Amati dan analisa hasilnya kemudian catat hasil tersebut sebagai laporan sementara.
Prosedur Khusus

Rangkaian skematik Digital Input dan Output yang terdapat pada modul Interface (IF-01) adalah sebagai berikut : Input DIP Switch dan Push Button

Input DIP Switch dan Push Button terhubung dengan PORTC, dimana pada skematik setiap saklar terhubung pada GROUND. Serta sebanyak 4-bit LSB terhubung parallel pada DIP Switch 8-bit. Sehingga ketika mendefinisikan PORTC sebagai input menggunakan mode Input dengan Internal Pull-up. Dengan tujuan ketika tombol tidak aktif mendapatkan kondisi yang pasti yaitu mendapatkan logika 1 dan aktif mendapatkan logika 0. Syarat skematik ini tidak bisa digunakan jika menggunakan mode input tipe Tri-state (Hi-Z) atau istilah lainnya floating input

taufiq[at]eepis[minus]its[dot]edu

Modul Praktikum Mikrokontroler 3 Elka D3 2013

Output BarLED

Dari skematik diatas, tiap BarLED terhubung dengan Resistor Pack sebesar 1K ohm.dan tiap LED akan aktif jika diberikan keluaran logika 0 dari PORTD. Sehingga ketika PORTD di-inisialisasi sebagai Output yaitu DDRD=0xff dan PORTD=0x00 maka BarLED tidak akan pernah menyala. Berikut ini setting persiapan awal untuk mengakes AVR ATMega16 menggunakan CodeWizard AVR dimana penggunaan Chip=ATmega16 dan Clock=11.059200, serta mengaktifkan PORTC sebagai Input dengan Internal Pull-up dan PORTD sebagai Output, tampilan dari CodeWIzardAVR adalah sebagai berikut :

taufiq[at]eepis[minus]its[dot]edu

Modul Praktikum Mikrokontroler 3 Elka D3 2013

Percobaan ke :
1. LED menyala berjalan (metode matematis)
/***************************************************** This program was produced by the CodeWizardAVR V2.03.4 Standard Automatic Program Generator Copyright 1998-2008 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l. http://www.hpinfotech.com Project : Version : Date : Author : Company : Comments: Running LED 1.0 2013-03-11 Taufiqurrahman D206 - EEPIS Metode Matematis

Chip type : ATmega16 Program type : Application Clock frequency : 11.059200 MHz Memory model : Small External RAM size : 0 Data Stack size : 256 *****************************************************/ #include <mega16.h> #include <math.h> #include <delay.h> // Declare your global variables here void main(void) { // Declare your local variables here int i,a; // Input/Output Ports initialization // Port A initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTA=0x00; DDRA=0x00; // Port B initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTB=0x00; DDRB=0x00; // Port C initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTC=0x00; DDRC=0x00; // Port D initialization // Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out // State7=1 State6=1 State5=1 State4=1 State3=1 State2=1 State1=1 State0=1 PORTD=0xFF; DDRD=0xFF;

taufiq[at]eepis[minus]its[dot]edu

Modul Praktikum Mikrokontroler 3 Elka D3 2013

// Timer/Counter 0 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 0 Stopped // Mode: Normal top=FFh // OC0 output: Disconnected TCCR0=0x00; TCNT0=0x00; OCR0=0x00; // Timer/Counter 1 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 1 Stopped // Mode: Normal top=FFFFh // OC1A output: Discon. // OC1B output: Discon. // Noise Canceler: Off // Input Capture on Falling Edge // Timer 1 Overflow Interrupt: Off // Input Capture Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: Off // Compare B Match Interrupt: Off TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x00; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; // Timer/Counter 2 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 2 Stopped // Mode: Normal top=FFh // OC2 output: Disconnected ASSR=0x00; TCCR2=0x00; TCNT2=0x00; OCR2=0x00; // External Interrupt(s) initialization // INT0: Off // INT1: Off // INT2: Off MCUCR=0x00; MCUCSR=0x00; // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization TIMSK=0x00; // Analog Comparator initialization // Analog Comparator: Off // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off ACSR=0x80; SFIOR=0x00; while (1) {

taufiq[at]eepis[minus]its[dot]edu

Modul Praktikum Mikrokontroler 3 Elka D3 2013

// Place your code here for (i=0;i<=7;i++){ a = pow(2,i); PORTD=a; delay_ms(500); } }; }

2. LED menyala berjalan (metode geser bit)

/***************************************************** This program was produced by the CodeWizardAVR V2.03.4 Standard Automatic Program Generator Copyright 1998-2008 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l. http://www.hpinfotech.com Project : Version : Date : Author : Company : Comments: Running LED 1.0 2013-03-11 Taufiqurrahman D206 - EEPIS Metode Geser Bit

Chip type : ATmega16 Program type : Application Clock frequency : 11.059200 MHz Memory model : Small External RAM size : 0 Data Stack size : 256 *****************************************************/ #include <mega16.h> // Declare your global variables here void kiri() { unsigned char b=0x7f; int i; for(i=0;i<8;i++){ b=((b<<1)|(b>>7)); // instruksi geser bit ke kiri PORTD=b; delay_ms(200); } } void delay(int n){ int i; for(i=0;i<n;i++) { int b; for(b=0;b<=10;i++); } } void main(void) {

taufiq[at]eepis[minus]its[dot]edu

Modul Praktikum Mikrokontroler 3 Elka D3 2013

// Declare your local variables here // Input/Output Ports initialization // Port A initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTA=0x00; DDRA=0x00; // Port B initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTB=0x00; DDRB=0x00; // Port C initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTC=0x00; DDRC=0x00; // Port D initialization // Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out // State7=1 State6=1 State5=1 State4=1 State3=1 State2=1 State1=1 State0=1 PORTD=0xFF; DDRD=0xFF; // Timer/Counter 0 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 0 Stopped // Mode: Normal top=FFh // OC0 output: Disconnected TCCR0=0x00; TCNT0=0x00; OCR0=0x00; // Timer/Counter 1 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 1 Stopped // Mode: Normal top=FFFFh // OC1A output: Discon. // OC1B output: Discon. // Noise Canceler: Off // Input Capture on Falling Edge // Timer 1 Overflow Interrupt: Off // Input Capture Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: Off // Compare B Match Interrupt: Off TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x00; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00;

taufiq[at]eepis[minus]its[dot]edu

Modul Praktikum Mikrokontroler 3 Elka D3 2013

// Timer/Counter 2 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 2 Stopped // Mode: Normal top=FFh // OC2 output: Disconnected ASSR=0x00; TCCR2=0x00; TCNT2=0x00; OCR2=0x00; // External Interrupt(s) initialization // INT0: Off // INT1: Off // INT2: Off MCUCR=0x00; MCUCSR=0x00; // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization TIMSK=0x00; // Analog Comparator initialization // Analog Comparator: Off // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off ACSR=0x80; SFIOR=0x00; while (1) { // Place your code here kiri(); }; }

3. Running Led (Look Up Table Method)

#include <mega16.h> #include <delay.h> void main(void) { // Declare your local variables here unsigned char LED[8] = {0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80}; int a; // Port D initialization // Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out // State7=1 State6=1 State5=1 State4=1 State3=1 State2=1 State1=1 State0=1 PORTD=0xFF; DDRD=0xFF; while (1) { // Place your code here for(a=0;a<=7;a++) { PORTD = LED[a]; delay_ms(100); } }; }

taufiq[at]eepis[minus]its[dot]edu

Modul Praktikum Mikrokontroler 3 Elka D3 2013

TUGAS
1. Amati kondisi LED pertama kali dan pergerakan LED. 2. Catat pemakaian memory flash yang dipakai dari masing-masing metode. 3. Kemudian jelaskan setiap baris terhadap syntax dari semua percobaan diatas kemudian tarik kesimpulan. 4. Modifikasi program dari percobaan diatas agar bisa mendapatkan penggunaan memory flash yang paling minimal untuk project Running LED yang baru. 5. Buat laporan resmi!

taufiq[at]eepis[minus]its[dot]edu

Modul Praktikum Mikrokontroler 3 Elka D3 2013

Praktek 2 TIMER 8-bit dan 16-bit

TUJUAN
Setelah menyelesaikan praktikum ini, yang anda peroleh adalah : 1. Mengakses Timer dengan mode normal, compare match interrupt dan CTC 2. Memprogram timer dengan ketiga mode tersebut 3. Mengaplikasi fungsi timer pada mikrokontroler AVR

TEORI
Jenis timer yang diberikan oleh AVR ada dua yaitu timer dengan resolusi 8-bit dan 16-bit. Sedangkan fitur timer dari masing-masing resolusi tersebut adalah sebagai berikut : 1. TIMER 0 dan 2 (resolusi 8-bit) Features a. Single Compare Unit Counter b. Clear Timer on Compare Match (Auto Reload) c. Glitch-free, Phase Correct Pulse Width Modulator (PWM) d. Frequency Generator e. External Event Counter f. 10-bit Clock Prescaler (1, 8, 64, 256, 1024) g. Overflow and Compare Match Interrupt Sources

(TOV0

and

OCF0)

taufiq[at]eepis[minus]its[dot]edu

10

Modul Praktikum Mikrokontroler 3 Elka D3 2013

2. TIMER 1 (resolusi 16-bit) Features a. True 16-bit Design (i.e., Allows 16-bit PWM) b. Two Independent Output Compare Units c. Double Buffered Output Compare Registers d. One Input Capture Unit e. Input Capture Noise Canceler f. Clear Timer on Compare Match (Auto Reload) g. Glitch-free, Phase Correct Pulse Width Modulator (PWM) h. Variable PWM Period i. Frequency Generator j. External Event Counter k. Four Independent Interrupt Sources (TOV1, OCF1A, OCF1B, and ICF1)

taufiq[at]eepis[minus]its[dot]edu

11

Modul Praktikum Mikrokontroler 3 Elka D3 2013

Secara umum mode pada Timer/Counter 0, 1 dan 2, diantaranya : a. Normal Mode yang paling sederhana dalam penggunaan timer adalah mode Normal (WGM01:00=0). Didalam mode normal ini arah hitungan timer bersifat hitung naik (incrementing). Pola kerja dari timer mode normal ini menghitung hingga TOP=0xff dan kembali restart ke 0x00 (untuk timer resolusi 8-bit). Dan nilai hitungan timer dapat diisi setiap saat pada register TCNTx b. CTC (Clear Timer on Compare Match) Didalam mode CTC menggunakan register OCRx untuk memanipulasi nilai hitungan timer (WGM01:00=2). Mode CTC ini mulai menghitung naik (incrementing) dan otomatis kembali Nol ketika nilai register TCNTx sama dengan nilai register OCRx. Fenomena ini dikatakan mekanisme autoreload, dimana internal AVR secara otomatis memberikan isi register TCNT bernilai 0 kembali dan berjalan hitung naik kembali dan seterusnya. Sehingga timer dengan mode CTC ini lebih presisi dibandingkan mode normal.

Dari mode CTC ini, terdapat istilah pembagi clock (prescaller = N) yang harus diketahui dalam menghitung waktu atau frekuensi yang akan ditentukan nantinya, rumusan tersebut yaitu :

atau

taufiq[at]eepis[minus]its[dot]edu

12

Modul Praktikum Mikrokontroler 3 Elka D3 2013

Rumusan waktu maksimum dari suatu timer adalah sebagai berikut.

Dimana :

Fclk = nilai frekuensi kristal yang digunakan. = nilai bit timer yang digunakan, bisa 8-bit atau 16-bit. jika 8-bit maka = 255 jika 16-bit maka = 65535

N = Prescaller, faktor pembagi mulai 8, 64, 256 1024. Contoh : Diketahui Fclk = 11.059200 Mhz dan menggunakan TIMER 0/2, maka = 255 Hitung waktu maksimum timer tersebut dengan prescaller 1. Jawab :

Sehingga jika ingin didapatkan waktu maksimum dari timer 1 yang memiliki resolusi 16 bit dengan prescaller =1 didapatkan

Gunakan rumus berikut ini untuk menentukan Timer Value berdasarkan Interval Timer yang diinginkan :

Dimana : Interval Timer = Waktu yang diinginkan Clock Value= Frekuensi kristal per prescaler, Timer Value = besaran waktu yang akan ditanamkan pada mikrokontroler = nilai bit timer yang digunakan, bisa 8-bit atau 16-bit.
taufiq[at]eepis[minus]its[dot]edu

jika 8-bit maka = 255 jika 16-bit maka = 65535

13

Modul Praktikum Mikrokontroler 3 Elka D3 2013

PROSEDUR PERCOBAAN
Prosedur Umum

1. Secara keseluruhan beberapa percobaan dibawah ini menggunakan wizard sehingga kode digenerate secara otomatis. 2. Atur semua kode program yang ada kemudian diletakkan sesuai pada bagian-bagian kode hasil generate wizard. 3. Pastikan hasil compile tidak menghasilkan error dengan menekan F9. 4. Selanjutnya download program tersebut ke MS-16 via USB dengan menekan Shift-F9 dan tekan tombol Program the chip. 5. Amati dan analisa hasilnya kemudian catat hasil tersebut sebagai laporan sementara.
Prosedur Khusus

Percobaan ke :
1. Generate delay 1 detik TIMER1 menggunakan mode normal

taufiq[at]eepis[minus]its[dot]edu

14

Modul Praktikum Mikrokontroler 3 Elka D3 2013

/***************************************************** This program was produced by the CodeWizardAVR V2.03.4 Standard Automatic Program Generator Copyright 1998-2008 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l. http://www.hpinfotech.com Project : Version : Date : Author : Company : Comments: Flip-flop using TIMER1 mode Normal 1.0 2013-03-11 Taufiqurrahman D206 - EEPIS Timer 1 overflow interrupt service routine

Chip type : ATmega16 Program type : Application Clock frequency : 11.059200 MHz Memory model : Small External RAM size : 0 Data Stack size : 256 *****************************************************/ #include <mega16.h> #define BarLED PORTD

int kondisi=0; // Timer 1 overflow interrupt service routine interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void) { // Reinitialize Timer 1 value TCNT1H=0xD5; TCNT1L=0xD0; // Place your code here if(kondisi){ BarLED=0xff; kondisi=0; }else{ BarLED=0x00; kondisi=1; } } // Declare your global variables here void main(void) { // Declare your local variables here // Input/Output Ports initialization // Port A initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTA=0x00; DDRA=0x00; // Port B initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

taufiq[at]eepis[minus]its[dot]edu

15

Modul Praktikum Mikrokontroler 3 Elka D3 2013

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTB=0x00; DDRB=0x00; // Port C initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTC=0x00; DDRC=0x00; // Port D initialization // Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out // State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 PORTD=0x00; DDRD=0xFF; // Timer/Counter 0 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 0 Stopped // Mode: Normal top=FFh // OC0 output: Disconnected TCCR0=0x00; TCNT0=0x00; OCR0=0x00; // Timer/Counter 1 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: 10.800 kHz // Mode: Normal top=FFFFh // OC1A output: Discon. // OC1B output: Discon. // Noise Canceler: Off // Input Capture on Falling Edge // Timer 1 Overflow Interrupt: On // Input Capture Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: Off // Compare B Match Interrupt: Off TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x05; TCNT1H=0xD5; TCNT1L=0xD0; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; // Timer/Counter 2 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 2 Stopped // Mode: Normal top=FFh // OC2 output: Disconnected ASSR=0x00; TCCR2=0x00; TCNT2=0x00; OCR2=0x00; // External Interrupt(s) initialization // INT0: Off // INT1: Off

taufiq[at]eepis[minus]its[dot]edu

16

Modul Praktikum Mikrokontroler 3 Elka D3 2013

// INT2: Off MCUCR=0x00; MCUCSR=0x00; // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization TIMSK=0x04; // Analog Comparator initialization // Analog Comparator: Off // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off ACSR=0x80; SFIOR=0x00; // Global enable interrupts #asm("sei") while (1) { // Place your code here }; }

2. Generate delay 1 detik TIMER0 menggunakan mode normal match compare output

dengan cara yang sama seperti percobaan 1, buat interval waktu sebesar 100S didapatkan nilai Compare = 76H

taufiq[at]eepis[minus]its[dot]edu

17

Modul Praktikum Mikrokontroler 3 Elka D3 2013

/***************************************************** This program was produced by the CodeWizardAVR V2.03.4 Standard Automatic Program Generator Copyright 1998-2008 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l. http://www.hpinfotech.com Project : Version : Date : Author : Company : Comments: Flip-flop using TIMER0 mode Normal 1.0 2013-03-11 Taufiqurrahman D206 - EEPIS Timer 0 mode normal compare match output interrupt

Chip type : ATmega16 Program type : Application Clock frequency : 11.059200 MHz Memory model : Small External RAM size : 0 Data Stack size : 256 *****************************************************/ #include <mega16.h> #define BarLED PORTD int kondisi=0,looping=0; // Timer 0 output compare interrupt service routine interrupt [TIM0_COMP] void timer0_comp_isr(void) { // Place your code here TCNT0 = 0x00; //jika sudah compare match maka set awal lagi (autoreload) if(looping++ == 10000){ if (kondisi){ BarLED=0xAA; kondisi=0; }else{ BarLED=0x55; kondisi=1; } looping=0; } } // Declare your global variables here void main(void) { // Declare your local variables here // Input/Output Ports initialization // Port A initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTA=0x00; DDRA=0x00; // Port B initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

taufiq[at]eepis[minus]its[dot]edu

18

Modul Praktikum Mikrokontroler 3 Elka D3 2013

PORTB=0x00; DDRB=0x00; // Port C initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTC=0x00; DDRC=0x00; // Port D initialization // Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out // State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 PORTD=0x00; DDRD=0xFF; // Timer/Counter 0 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: 1382.400 kHz // Mode: Normal top=FFh // OC0 output: Disconnected TCCR0=0x02; TCNT0=0x00; OCR0=0x76; // Timer/Counter 1 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 1 Stopped // Mode: Normal top=FFFFh // OC1A output: Discon. // OC1B output: Discon. // Noise Canceler: Off // Input Capture on Falling Edge // Timer 1 Overflow Interrupt: Off // Input Capture Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: Off // Compare B Match Interrupt: Off TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x00; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; // Timer/Counter 2 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 2 Stopped // Mode: Normal top=FFh // OC2 output: Disconnected ASSR=0x00; TCCR2=0x00; TCNT2=0x00; OCR2=0x00; // // // // External Interrupt(s) initialization INT0: Off INT1: Off INT2: Off

taufiq[at]eepis[minus]its[dot]edu

19

Modul Praktikum Mikrokontroler 3 Elka D3 2013

MCUCR=0x00; MCUCSR=0x00; // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization TIMSK=0x02; // Analog Comparator initialization // Analog Comparator: Off // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off ACSR=0x80; SFIOR=0x00; // Global enable interrupts #asm("sei") while (1) { // Place your code here }; }

3. Generate delay 1 detik TIMER1 menggunakan mode CTC (Clear Timer on Compare Match Interrupt)

Mekanisme berikut ini adalah membuat delay 1 detik pada timer 1. Agar memperoleh waktu yang lebih presisi, didapatkan nilai Compare A = 2A2FH

taufiq[at]eepis[minus]its[dot]edu

20

Modul Praktikum Mikrokontroler 3 Elka D3 2013

/***************************************************** This program was produced by the CodeWizardAVR V2.03.4 Standard Automatic Program Generator Copyright 1998-2008 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l. http://www.hpinfotech.com Project : Version : Date : Author : Company : Comments: Flip-flop using TIMER1 mode CTC 1.0 2013-03-11 Taufiqurrahman D206 - EEPIS Timer 1 mode CTC interrupt

Chip type : ATmega16 Program type : Application Clock frequency : 11.059200 MHz Memory model : Small External RAM size : 0 Data Stack size : 256 *****************************************************/ #include <mega16.h> #define LED_DETIK PORTD

// Timer 1 output compare A interrupt service routine interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void) { // Place your code here LED_DETIK=~LED_DETIK; } // Declare your global variables here void main(void) { // Declare your local variables here // Input/Output Ports initialization // Port A initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTA=0x00; DDRA=0x00; // Port B initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTB=0x00; DDRB=0x00; // Port C initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTC=0x00; DDRC=0x00; // Port D initialization // Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out // State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0

taufiq[at]eepis[minus]its[dot]edu

21

Modul Praktikum Mikrokontroler 3 Elka D3 2013

PORTD=0x00; DDRD=0xFF; // Timer/Counter 0 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 0 Stopped // Mode: Normal top=FFh // OC0 output: Disconnected TCCR0=0x00; TCNT0=0x00; OCR0=0x00; // Timer/Counter 1 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: 10.800 kHz // Mode: CTC top=OCR1A // OC1A output: Discon. // OC1B output: Discon. // Noise Canceler: Off // Input Capture on Falling Edge // Timer 1 Overflow Interrupt: Off // Input Capture Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: On // Compare B Match Interrupt: Off TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x0D; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x2A; OCR1AL=0x2F; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; // Timer/Counter 2 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 2 Stopped // Mode: Normal top=FFh // OC2 output: Disconnected ASSR=0x00; TCCR2=0x00; TCNT2=0x00; OCR2=0x00; // External Interrupt(s) initialization // INT0: Off // INT1: Off // INT2: Off MCUCR=0x00; MCUCSR=0x00; // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization TIMSK=0x10; // Analog Comparator initialization // Analog Comparator: Off // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off ACSR=0x80; SFIOR=0x00;

taufiq[at]eepis[minus]its[dot]edu

22

Modul Praktikum Mikrokontroler 3 Elka D3 2013

// Global enable interrupts #asm("sei") while (1) { // Place your code here }; }

TUGAS
1. Hitung konstanta prescaler tiap percobaan. 2. Hitung waktu sesungguhnya setiap nilai heksa yang dihasilkan untuk tiap mode timer berdasarkan rumus yang ada. 3. Cuplik register pada timer hasil generator program 4. Catat pemakaian memory flash yang dipakai dari masing-masing percobaan. 5. Kemudian jelaskan setiap baris terhadap syntax dari semua percobaan diatas kemudian tarik kesimpulan. 6. Buat laporan resmi berdasarkan hasil pengamatan.!

taufiq[at]eepis[minus]its[dot]edu

23