1.

Gambarkan dan jelaskan pengaturan kecepatan 4 kuadran dengan sistem wardleonard

Jawaban :
A. Kuadran I
Kedua torsi dan kecepatan yang positif - motor berputar pada arah depan, yang
berada di arah yang sama dengan torsi motor. Kekuatan motor adalah hasil
perkalian dari kecepatan dan torsi (P = Te), karena itu daya motor adalah
positif. Energi diubah dari bentuk listrik ke bentuk mekanik, yang digunakan
untuk memutar motor. Mode operasi seperti ini dikenal dengan Forward
Motoring.

B. Kuadran II
Kecepatan adalah di depan arah tapi torsi motor di arah yang berlawanan atau
nilai negatif. Torsi yang dihasilkan oleh motor digunakan untuk 'rem' putaran
maju motor. Energi mekanik terakumulasi selama pengereman, diubah menjadi
energi listrik - sehingga aliran energi dari sistem mekanik untuk sistem
kelistrikan. Namun aliran energi kembali ke sumber hanya mungkin jika
pengubah daya yang mampu melakukannya. Hasil perkalian dari torsi dan
kecepatan negatif sehingga daya negatif, menyiratkan bahwa 'motor' beroperasi
sebagai generator yaitu dalam mode pengereman. Mode operasi ini dikenal
sebagai Forward Braking.

C. Kuadran III
Kecepatan dan torsi dari motor berada dalam arah yang sama tetapi keduanya
negatif. Torsi listrik terbalik digunakan untuk memutar motor di arah sebaliknya.
Kekuasaan, yaitu produk dari torsi dan kecepatan, positif menyiratkan bahwa
motor beroperasi dalam mode otomotif. Energi dikonversikan dari bentuk listrik
ke bentuk mekanik. Mode operasi ini dikenal sebagai otomotif Reverse
Motoring.

D. Kuadran IV
Kecepatan dalam arah sebaliknya tapi torsi positif. Torsi motor digunakan untuk
'rem' rotasi kebalikan dari motor. Energi mekanik diperoleh selama pengereman
tersebut dikonversi ke bentuk listrik - sehingga aliran daya dari sistem mekanik
untuk sistem kelistrikan. Produk dari kecepatan dan torsi negatif menyiratkan
bahwa 'motor' beroperasi sebagai generator, yaitu dalam mode pengereman.
Mode operasi ini dikenal sebagai pengereman terbalik / Reverse Braking.

2.

Jelaskan yang dimaksud dengan regenarative breaking.

Jawaban :
Regenerative Breaking ( Pengereman Regeneratif ) adalah melakukan motor sebagai
generator dan energi kinetik dari motor dan beban dikembalikan ke sumber. Pada
pengereman regeneratif, energi yang tersimpan pada putaran dikembalikan kepada
sistem jala- jala. Cara ini biasanya dipakai pada kereta listrik. Ketika kereta api
berjalan menurun, kecepatan motor laju sekali, karenanya Ea > Vt, yang
mengakibatkan daya dikembalikan kepada sistem jala jala untuk keperluan lain.
Pada saat daya dikembalikan ke jala jala, kecepatan menurun dan proses
pengereman berlangsung seperti pengereman dinamik.

Gambar Pengereman Regeneratif

3.

Bandingkan kontrol kecepatan ward-leonard dengan kontrol elektronik

Jawaban dikirimkan sebagai lampiran email ke alamat : husodo2008@gmail.com paling

lambat tanggal 22 Mei 2015 pukul 20.00.