Latar belakang

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan
pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan
terlebih dulu (kecerdasan buatan). Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat,
berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri
digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan
limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan cari
dan tolong (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai
memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti
penyedot debu, dan pemotong rumput.

tujuan
1. Mampu mendesain robot beroda dengan control arduino dan dengan fungsi
tertentu sesuai dengan program yang diinginkan.
2. Mengetahui prinsip kerja robot beroda dengan limit switch.
3. Mengetahui prinsip kerja robot beroda dengan motor servo dan sensor suhu.
4. Mengetahui prinsip kerja robot beroda dengan control Bluetooth device pada
smarthphone.
Dasar teori
Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di
dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR
dari perusahaan Atmel. Mikrokontroler itu sendiri adalah chip atau IC (integrated circuit)
yang bisa diprogram menggunakan komputer. Tujuan menanamkan program pada
mikrokontroler adalah agar rangkaian elektronik dapat membaca input, memproses input
tersebut dan kemudian menghasilkan output sesuai yang diinginkan. Jadi mikrokontroler
bertugas sebagai otak yang mengendalikan input, proses dan output sebuah rangkaian
elektronik.

Limit switch merupakan jenis saklar yang dilengkapi dengan katup yang berfungsi
menggantikan tombol. Prinsip kerja limit switch sama seperti saklar Push ON yaitu hanya akan
menghubung pada saat katupnya ditekan pada batas penekanan tertentu yang telah ditentukan
dan akan memutus saat saat katup tidak ditekan. Limit switch termasuk dalam kategori sensor
mekanis yaitu sensor yang akan memberikan perubahan elektrik saat terjadi perubahan
mekanik pada sensor tersebut. Penerapan dari limit switch adalah sebagai sensor posisi suatu
benda (objek) yang bergerak
Motor servo adalah sebuah motor DC yang dilengkapi rangkaian kendali dengan sistem closed
feedback yang terintegrasi dalam motor tersebut. Pada motor servo posisi putaran sumbu (axis)
dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo.

Sensor suhu adalah alat yang digunakan untuk mengubah besaran panas menjadi

besaran listrik yang dapat dengan mudah dianalisis besarnya. Ada beberapa metode yang
digunakan untuk membuat sensor ini, salah satunya dengan cara menggunakan material
yang berubah hambatannya terhadap arus listrik sesuai dengan suhunya.
Bluetooth adalah sebuah peralatan media comunikasi yang digunakan untuk menghubungkan
sebuah perangkat komunikasi dengan perangkat komunikasi lain

Metode Praktikum
A. Alat dan Bahan

No Nama Komponen

Jumlah

Papan triplek ukuran 10 x 20 cm

Motor DC 5 Volt

Battery kering 12 Volt

Board arduino dan control nya

Limit switch

Motor servo

Sensor suhu

Bluetooth device

Roda

10

Sakelar

11

Laptop / Komputer

12

Software arduino

13

Kabel koneksi, kabel tis, baud, mur, obeng, tang, roda bulat.

seperlunya

B. Langkah kerja Percobaan

Siapkan papan triplek berukuran 10 x 20 cm

Pasang motor dc pada bagian belakang kanan dan kiri papan beserta kedua
roda

Pasang roda bulat pada bagian depan depan sisi bawah triplek
Pasang battery kering 12 Volt sebagai sumber daya pada robot
Pasang board arduino dan board control nya
Pasang motor servo dan sensor suhu
Pasang Bluetooth device pada board control arduino
Pasang limit switch dibagian depan kiri- kanan papan
Rangkaian pada robot dikoneksikan dengan kabel jumper
sehingga menjadi satu system rangkaian robot yang mampu
bekerja dengan baik.

Pembahasan

Robot beroda dengan limit switch

Limit switch pada robot ini berfungsi sebagai sensor benturan apabila
robot menabrak benda di depannya maka robot akan mundur lalu
berbelok ke sisi berlawanan dengan limit switch yang terkena
benturan.

Robot beroda motor servo dan sensor suhu

Motor servo pada robot ini berfungsi sebagai penggerak sensor suhu
yang dipasang pada motor servo tersebut. Sensor tersebut digunakan
untuk mendeteksi panas (api) pada titik tertentu. Sensor tersebut akan
membaca suhu secara acak lalu membandingkan sampai mengetahui
titik suhu tertinggi, dan menuju titik tersebut.

Robot beroda dengan Bluetooth device yang dikendalikan oleh

smartphone.

Bluetooth device disini berfungsi sebagai media komunikasi antara

robot beroda dengan smartphone. Setelah kedua perangkat tersebut
terkoneksi dengan baik maka robot tersebut dapat dikendalikan
dengan menggunakan smartphone.