DISUSUN
OLEH
IRFAN FATAHUDDIN
D41113035
SENSOR PROXIMITY
Sensor proximity merupakan suatu sensor atau saklar yang mendeteksi adanya target
(jenis logam) dengan tanpa adanya kontak fisik, sensor jenis ini biasanya terdiri dari alat
elektonis solid-state yang terbungkus rapat untuk melindunginya dari pengaruh getaran, cairan,
kimiawi, dan korosif yang berlebihan. Sensor ini dapat diaplikasikan pada kondisi penginderaan
pada objek yang dianggap terlalu kecil/lunak untuk menggerakkan suatu mekanis saklar. Prinsip
kerjanya adalah dengan memperhatikan perubahan amplitudo suatu lingkungan medan frekuensi
tinggi.
Secara
bahasa
Proximity
switch
sedangkan switch artinya saklar jadi definisinya adalah sensor atau saklar otomatis yang
mendeteksi logam berdasarkan jarak yang diperolehnya, artinya sejauhmana kedekatan object
yang dideteksinya dengan sensor, sebab karakter dari sensor ini, mendeteksi object yang cukup
dekat dengan satuan mili meter, umumnya sensor ini mempunyai jarak deteksi yang bermacammacam seperti 5,7,10,12, dan 20 mm tergantung dari type sensor yang digunakan, semakin besar
angka yang tercantum pada typenya,maka semakin besar pula jarak deteksinya, selain itu sensor
ini mempunyai tegangan kerja antara 10-30 Vdc atau ada juga yang menggunakan tegangan AC
100-200Vac.
Induktif yaitu memakai 2 lempeng dengan 1 bagian lempeng pembuat medan dari sistem
induksi. Bila objek mendekat maka medan akan dipantulkan dan menghasilkan
induktansi tertentu sesuai jaraknya. Objek yang dideteksi umumnya dari metal dan repon
frekuensi switch umumnya tinggi.
Capasitif yaitu memakai sistem 2 lempeng dan dialiri suatu frekuensi. Bila obyek
mendekat diantara lempeng tersebut maka akan timbul kapasitansi dengan nilai sesuai
jarak obyek. Obyek yang dapat dideteksi bisa dari metal atau nonmetal seperti cairan,
tepung dan plastic. Respon frekuensi swtch ini rendah tetapi stabilitas switching tinggi.
Ketika akan memasang, faktor lingkungan juga ditentukan. Harga jenis ini lebih mahal
dan jarak sensingnya bisa diatur.
Magnetik yaitu memakai magnet permanen sebagai pemancar medan magnet. Obyek
yang mendekat akan memantulkan medan magnet ke keping berikutnya. Switch yang
digunakan dalam pneumatic cylinder adalah permanent magnet. Magnet tersebut
digunakan untuk pengukuran posisi tetap dalam cylinder. Harganya sangat mahal dan
saklarnya dapat digunakan dengan range tegangan yang lebar. Outputnya dibuat dari
kontak relay.
Kondisi operasi, berupa arah pergerakan yang membutuhkan jarak sensing dan
menimbulkan vibrasi, bentuk objek yang dideteksi (bulat, kotak dll.), dan jarak sensor.
Kondisi Listrik, berupa tegangan kerja dan sumber tegangan yang dipakai (AC/DC).
3
Kondisi lingkungan, berupa temperature atau kelambaban, lingkungan sekitar dan udara,
bahan kimia khusus.
Jarak Deteksi
Jarak deteksi adalah jarak dari posisi yang terbaca dan tidak terbaca sensor untuk operasi
kerjanya ketika obyek benda digerakkan oleh metode tertentu.
Atur Jarak
Jarak dari permkaan referensi yang memungkinkan penggunaan stabil, termasuk pengaruh suh,
dan tegangan ke posisi objek (standar) sensing transit, ini adalah sekitar 70% sampai 80% cari
jarak (nilai) normal sensing.
Hampir setiap mesin - mesin produksi yang ada di setiap industri, baik itu industri kecil ataupun
5
besar, menggunakan sensor jenis ini, sebab selain praktis sensor ini termasuk tahan terhadap
benturan ataupun goncangan, selain itu mudah pada saat melakukan perawatan ataupun
penggantian, sebab talah dirancang demikian oleh produsennya, adapun salah satu contoh
pengunaan atau penerapan dari sensor jenis ini adalah digunakan untuk mendeteksi gerakan
cylinder up atau down pada sebuah mesin atau penggerak.
Salah satu kegunaan sensor proximity yang sering dijumpai dalam dunia robottika sebagai
deteksi garis. Sensor ini dapat dibuat dari pasangan LED dan fototransistortrasonik 1 dan 2. Bila
cahaya LED memantul pada garis dan diterima oleh basis fototransistor maka fototransistor
menjadi (on) sehingga tegangan output (Vout) menjadi sama dengan Vce saturasi atau mendekati 0
volt. Sebaliknya jika tidak terdapat pantulan, maka basis fototransistor tidak mendapat arus bias
sehingga fototransistor menjadi cut-off (C-E open), dengan demikian nilai Vout sama dengan Vcc..
sinyal led atau infrared akan menyebar jika tak ada halangan. berbeda dengan jika diberi
halangan seperti gambar 2 dibawah ini.
10
KESIMPULAN
Sensor proximity merupakan suatu sensor atau saklar yang mendeteksi adanya target (jenis
logam) dengan tanpa adanya kontak fisik
(1) Proximity Sensor mendeteksi sebuah objek tanpa menyentuhnya, dan karena itu mereka tidak
menyebabkan abrasi atau kerusakan objek. Perangkat seperti limit switch mendeteksi objek
dengan menghubunginya, tapi Proximity Sensor mampu mendeteksi keberadaan objek
elektrik, tanpa harus menyentuhnya.
(2) Tidak seperti metode pendeteksian optik, Proximity Sensor cocok untuk digunakan di lokasi
yang banyak kandungan air atau minyak. Deteksi berlangsung dengan hampir tidak ada efek
dari kotoran, minyak, atau air pada objek yang sedang dideteksi.Model dengan kasus
fluororesin juga tersedia, yang memiliki ketahanan yang sangat baik terhadap bahan kimia.
11