BAB I

PENDAHULUAN
Sebenarnya yang membedakan motor stepper dengan jenis motor lainnya
misalnya pada motor AC dan motor DC salah satunya adalah dari segi putarannya.
Motor stepper merupakan motor DC yang tidak mempunyai komutator. Umumnya
motor stepper hanya mempunyai kumparan pada bagian stator sedangkan pada
bagian rotor merupakan magnet permanen (bahan ferromagnetic). Karena
konstruksi inilah maka motor stepper dapat diatur posisinya pada posisi tertentu
dan/atau berputar ke arah yang diinginkan, apakah searah jarum jam atau
sebaliknya. Ada tiga jenis motor stepper: motor stepper Magnet Permanen, Variable
Reluctance dan Hybrid. Semua jenis tersebut melakukan fungsi dasar yang sama,
tetapi mempunyai perbedaan penting pada beberapa aplikasi.
Servomotor banyak digunakan dalam dunia robotika, karena selain
ukurannya kecil, juga sangat tangguh. Servomotor standar seperti Futaba S-148
mempunyai torsi (torque) 42 oz/inch, yang merupakan servomotor yang sangat
kuat untuk ukuran tersebut. Servomotor juga mengkonsumsi daya yang sebanding
dengan beban mekanik. Dengan beban yang kecil, konsumsi daya tidak besar.
Deskripsi Singkat

Pembahasan mengenai pengertian motor servo dan Motor

Stepper
Pembahasan jenis-jenis dan prinsip kerjanya Motor Servo dan
Motor Stepper
Pembahasan fungsi motor servo dan Motor Stepper
Pembahasan Elemen utama motor servo dan Motor Stepper

Manfaat

Dengan adanya pengetahuan tentang definisi motor servo,

dan motor stepper, prinsip kerja, dan pengendalian motor
servo,motor stepper. Diharapkan mahasiswa dapat
memahami dan mengembangkan implementasi yang lain
hal-hal yang berkaitan dengan motor servo dan motor
stepper.
Dengan bekal pengetahuan yang telah diberikan pada bab ini
diharapkan mahasiswa dapat menjelaskan definisi motor
servo,stepper, prinsip kerja motor servo,stepper, jenis-jenis
motor servo,stepper.elemen utama dan Fungsi dari Motor
servo dan motor stepper.

Capaian Pembelajaran

DAFTAR ISI

BAB I
PENDAHULUAN
BAB II
Pembahasan...1
Defenisi Motor SERVO.1
Jenis Motor Servo..2
Elemen Servo.....3
Prinsip Kerja Motor Stepper...4
Motor Stepper Tipe Hybrid (HB)4
Elemen Elemen Utama Motor Stepper....5

BAB III

KESIMPULAN
Dengan pengontrolan servomotor meng-gunakan
mikrokontroler dapat diperoleh kemudahan dalam desain dan
implemen-tasi pengontrolan, yaitu dari segi kepresisian/efektivitas tundaan waktu (delay) menggunakan PWM
yang dapat dibangkit-kan melalui timer. Kecepatan servomotor
dapat diatur dengan mudah berdasarkan perubahan lebar pulsa
yang dapat diatur menggunakan mikrokontroler. Di samping itu
memberikan efisiensi sirkuit karena mengurangi penggunakan
sirkuit eksternal.
DAFTAR PUSTAKA
http://en.wikipedia.org/wiki/Servomechanism
Servomotor overview, diakses tanggal 19 Nopember 2006,
http://zone.ni.com/devzone/cda/ph/p/id/233
Servo motors, diakses tanggal 19 Nopember 2006,
http://www.electricmotors.machinedesign.com/guiEdits/Content
/bdeee4a/bdeee4a_1.aspx
http://www.seattlerobotics.org/guide/servos.html.
Syahrul