BAB I

PENDAHULUAN
A. Latar belakang
Motor DC sebenarnya paling sering digunakan didalam dunia robotika. salah satu
alasannya adalah karena arah putaran motor DC dapat searah jarum jam dan
berlawanan jarum, dapat dengan mudah dikendalikan. motor DC terdiri dari beberapa
jenis diantaranya : Stepper, Servo dan Motor DC lainnya. tapi yang dibahas dalam
makalah ini adalah motor Stepper dan Servo ditambah dengan sensor.

B. Rumusan Masalah
Adapaun rumusan masalah dalam makalah ini adalah:
a. Apakah yang dimaksud dengan motor servo?
b. Bagaimanakah prinsip kerja motor servo?
c. Apakah jenis-jenis motor servo?
d. Apakah yang dimaksud dengan motor Stepper?
e. Bagaimanakah prinsip kerja motor Stepper?
f. Apakah jenid-jenis motor Stepper?
g. Apakah yang dimaksud dengan sensor?
h. Bagaimanakah prinsip kerja sensor?
i. Apakah jenis-jenis motor Sensor?
C. Tujuan Penulisan
a. Menambah pengetahuan mahasiswa tentang jenis-jenis motor DC.
b. Untuk memenuhi tugas dari Dosen mata kuliah CNC(Computer Numerical
Control).
c. Mengetahui penerapan dari Motor stepper,servo dan sensor?
d. Mengetahui prinsip kerja dari Motor stepper,servo dan Sensor.
e. mengethui jenis-jenis Motot Servo,stepper dan sensor?

BAB II
PEMBAHASAN
A. Pengertian Motor Servo