LAPORAN PRAKTIKUM

SISTEM KENDALI
(MOTOR SERVO)

Oleh:
Kelompok 3
No Nnama Nim
1 Ado Reza Ananto 1507518044
2 Dian Ratna Ningsih 1507518049
3 Muhammad Syaifulloh 1507518042
4 Robi Arbangikodana 1507518043

Program Studi Teknologi Elektronika

Fakultas Teknik – Universitas Negeri Jakarta

2019

1
 Kata Pengantar

Dengan menyebut nama Allah Yang Maha Pengasih lagi Maha Penyayang, puji syukur
kami panjatkan kehadirat Allah SWT, yang telah melimpahkan Rahmat, Hidayah, dan Inayah-Nya
sehingga kami dapat merampungkan penyusunan laporan ini tepat pada waktunya.
Penyusunan laporan semaksimal mungkin kami upayakan dan didukung bantuan berbagai
pihak, sehingga dapat memperlancar dalam penyusunannya. Untuk itu tidak lupa kami
mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu kami dalam merampungkan
laporan ini.
Namun tidak lepas dari semua itu, kami menyadari sepenuhnya bahwa masih terdapat
kekurangan baik dari segi penyusunan bahasa dan aspek lainnya. Oleh karena itu, dengan lapang
dada kami membuka selebar-lebarnya pintu bagi para pembaca yang ingin memberi saran maupun
kritik demi memperbaiki laporan ini.
Akhirnya penyusun sangat mengharapkan semoga dari makalah sederhana ini dapat
diambil manfaatnya dan besar keinginan kami dapat menginspirasi para pembaca untuk
mengangkat permasalahan lain yang relevan pada laporan laporan selanjutnya.

Jakarta, 14 April 2019

Penyusun

2
 Daftar Isi

Halaman Judul1
Kata Pengantar…………..………......…………………………………...........................................2
Daftar Isi3
BAB I PENDAHULUAN…………………………………………………………………………………………..4
A. Latar Belakang………………………………………………………………………………………………………………..4
B. Rumusan Masalah………………………………………………………………………………………………………….4
C. Penyelesaian Masalah…………………………………………………………………………………………………….4

BAB II PEMBAHASAN…………………………………………………………………………………………….5
A. Tujuan5
B. Dasar Teori5
C. Alat dan Bahan8
D. Langkah Kerja9
BAB III PENUTUP
A. Analisa………………………………………………………………….……………………………………..………10
B. Kesimpulan………….………………………………………….………......12
Daftar Isi…………………………………………………………………………..13

3
 BAB I
PENDAHULUAN

A. Latar Belakang
Dalam mata kuliah dasar mekatronika, kita diajarkan bagaimana cara
mengendalikan driver motor servo , dan diarahkan untuk berpikir bagaimana cara
mengaplikasikan driver motor servo dalam kehidupan sehari hari

B. Rumusan Masalah
Bagaimana merancang driver motor servo ?

C. Penyeleseaian Makalah
Pembuatan motor servo

4
 BAB II
PEMBAHASAN

Motor Stepper

A. Tujuan
1. Mahasiswa mampu merancang kontrol motor servo
2. Mahasiswa mampu menggerakan motor servo

B. Dasar Teori
MOTOR SERVO
a) Definisi
Motor servo adalah jenis motor DC dengan sistem umpan balik tertutup
yang terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian gear, rangkaian kontrol, dan juga
potensiometer.
b) Fungsi
Fungsi motor servo sangat beragam mulai dari penggerak lengan robot, kaki
robot, dan masih banyak lagi yang lain. Motor servo juga kerap diaplikasikan untuk
keperluan industri karena memiliki beberapa kelebihan. Namun motor servo juga
punya beberapa kekurangan. Berikut beberapa kelebihan dan kekurangan motor
servo.
c) Prinsip Kerja
Motor servo dikendalikan dengan memberikan sinyal modulasi lebar pulsa
(Pulse Wide Modulation / PWM) melalui kabel kontrol. Lebar pulsa sinyal kontrol
yang diberikan akan menentukan posisi sudut putaran dari poros motor servo.
Sebagai contoh, lebar pulsa dengan waktu 1,5 ms (mili detik) akan memutar poros
motor servo ke posisi sudut 90⁰. Bila pulsa lebih pendek dari 1,5 ms maka akan
berputar ke arah posisi 0⁰ atau ke kiri (berlawanan dengan arah jarum jam),
sedangkan bila pulsa yang diberikan lebih lama dari 1,5 ms maka poros motor servo

5
akan berputar ke arah posisi 180⁰ atau ke kanan (searah jarum jam). Lebih jelasnya
perhatikan gambar dibawah ini.

Ketika lebar pulsa kendali telah diberikan, maka poros motor servo akan
bergerak atau berputar ke posisi yang telah diperintahkan, dan berhenti pada posisi
tersebut dan akan tetap bertahan pada posisi tersebut. Jika ada kekuatan eksternal
yang mencoba memutar atau mengubah posisi tersebut, maka motor servo akan
mencoba menahan atau melawan dengan besarnya kekuatan torsi yang dimilikinya
(rating torsi servo). Namun motor servo tidak akan mempertahankan posisinya
untuk selamanya, sinyal lebar pulsa kendali harus diulang setiap 20 ms (mili detik)
untuk menginstruksikan agar posisi poros motor servo tetap bertahan pada
posisinya.

6
 .

d) Jenis Jenis
Sama seperti motor lain, motor servo juga dibagi menjadi beberapa jenis
atau macam. yang pertama adalah motor servo standar 180 derajat, dan yang
kedua adalah motor servo continous. Berikut perbedaan antara motor servo
standar 180 derajat dan motor servo continous.

7
 a. Motor Servo Standar 180 Derajat
Motor servo standar 180 derajat adalah jenis motor servo yang dapat
berputar searah maupun berlawanan arah jarum jam. Akan tetapi seperti
namanya, sudut defleksinya hanya mencapai 180 derajat, dengan
perhitungan masing-masing sudut 90 derajat, kanan – tengah – dan kiri.

b. Motor Servo Continous

Motor servo continous adalah jenis motor servo yang dapat berputar
searah maupun berlawanan arah jarum jam. Yang membedakan dengan
motor servo standar 180 derajat adalah sudut defleksi putarannya. Motor
servo continous tidak memiliki sudut defleksi putaran alias dapat berputar
secara kontinyu.

C. Alat dan Bahan

 Alat :
Alat :
Tang
Gunting
Penggaris
Pensil
Cutter
solder
kawat pembersih solder

Bahan :
PCB bolong
kabel jumper
timah solder
push button
led
resistor (4700, 33k, 68k, 10k, 1k)

8
 male jumper
female jumper
kabel/tali tis
Transistor BC547
Kapasitor (100nF, 10nF)
potensio 100k
Servo
IC NE555
D. Langkah Kerja
Langkah Kerja

1. Siapkan alat dan bahan

2. Rangkai melalui aplikasi simulasi proteus
3. Jika sudah dapat bekerja sesuai keinginan lanjutkan dengan mendesain PCB layout
4. Mulai rangkai kontrol untuk menggerakan servo
5. Hubungkan solder dengan sumber tunggu sampai panas
6. Siapkan PCB bolong, push button, kabel jumper, male jumper
Rangkai sesuai pada skema
7. Tes kontrol yg sudah di rangkai
8. Jika berhasil maka PWM servo kontrol siap digunakan

9
 BAB III
PENUTUP
A. Analisa
PMW SERVO DENGAN KONTROL POTENSIO RESISTANSI RENDAH

PMW SERVO DENGAN KONTROL POTENSIO RESISTANSI TINGGI

10
PMW SERVO DENGAN KONTROL PUSH BUTTON RESISTANSI
TINNGI

PMW SERVO DENGAN KONTROL PUSH BUTTON RESISTANSI

RENDAH

Tugas membuat PWM servo kontrol menggunakan kontrol push button dan potensio
sudah berhasil dilakukan, hal tersebut ditunjukan oleh kontrol yang menggunakan push
button dan potensio dapat menggerakkan servo sesuai step dan dapat digerakan 2 arah.

11
 Setiap motor servo memiliki datasheet masing-masing, pada servo yang digunakan kali
ini adalah servo tipe microservo SG90 dengan masukan maksimal 5 volt dan terdapat 3
kabel, dimana kabel warna coklat adalah ground, kabel merah merupakan masukan VCC,
dan kabel warna oren yang merupakan inputan sinyal PWM.

Berdasarkan datasheet motor servo ini, jika servo mendapat sinyal PWM dengan
resistansi tinggi maka servo akan bergerak secara clock ways dan jika servo mendapat
sinyak PWM dengan resistansi rendah maka servo akan bergerak secara counter clock
ways. Berbagai komponen pada rangkaian PWM ini sangat mempengaruhi sistem kerja
dari servo baik kapasitasnya ataupun resistansinya, bahkan jika servo mendapat tegangan
input berlebih maka tidak akan bergerak sesuai yg diharapkan.

B. Kesimpulan

Banyak sekali cara untuk memudahkan kehidupan sehari – hari. Kita dapat
menggunakan akal kita untuk mempermudah pekerjaan sehari – hari dengan membuat
penemuan kecil yang sederhana tetapi sangat memudahkan kehidupan sehari – hari.

Demikian yang dapat kami paparkan mengenai laporan yang menjadi pokok
bahasan dalam makalah ini, tentunya masih banyak kekurangan dan kelemahannya, kerena
terbatasnya pengetahuan dan kurangnya rujukan atau referensi yang ada hubungannya
dengan judul makalah ini.

12
 DAFTAR PUSTAKA

http://trikueni-desain-sistem.blogspot.com/2014/03/Pengertian-Motor-Servo.html
http://belajarelektronika.net/motor-servo-pengertian-fungsi-dan-prinsip-kerjanya/
http://zonaelektro.net/motor-servo/

13