Makalah Teknik Listrik dan

Elektronika

Sistem Kendali

Disusun Oleh :

Nama :

Ahmad hidayat

Kelas :

ME-3H

NIM :

1305012120

Politeknik Negeri
Medan
Kata Pengantar
Puji syukur saya ucapkan kehadirat Allah SWT, karena
dengan rahmat dan karunia-Nya saya masih diberi kesempatan
untuk menyelesaikan makalah ini. Tidak lupa saya ucapkan
kepada dosen saya pak Aulia dan teman-teman yang telah
memberikan dukungan dalam menyelesaikan makalah ini.
Makalah
ini
saya
susun
dengan
topik
sistem
kendali/kontrol. Selain hanya untuk di baca sekilas kita juga
bisa menambah pengetahuan kita bagaimana sebenarnya
bentuk dan jenis jenis kendali kontrol tersebut.
Besar harapan saya agar makalah ini bermanfaat bagi kita
masing-masing. Saya penulis makalah menyadari bahwa,
mungkin masih ada beberapa hal yang dapat di tambahkan
untuk melengkapi makalah ini, sehingga saya menanti saran
dan tanggapan oleh pembaca, khusus nya pada dosen saya
pak
Aulia.

Medan,
2015

Januari

Ahmad Hidayat

DAFTAR ISI
KATA
PENGANTAR..................................................................................
..................1
DAFTAR
ISI.................................................................................................
................... 2

BAB I: PENDAHULUAN
1.1 Latar
Belakang .....................................................................................
....3
1.2
Tujuan ..........................................................................................
................3
BAB II : PEMBAHASAN

2.1 Sistem
Kendali ........................................................................................
.4
2.2 Jenis-jenis Sistem
Kendali ..................................................................5

BAB III : PENUTUP

3.1
Kesimpulan ..................................................................................
...........10

DAFTAR
PUSTAKA ......................................................................................
............11

BAB 1
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Dalam belajar tentang teknik listrik dan elektronika kita
pastinya menemukan tentang sistem kendali dan bagaimana
sebenarnya tentang jalannya sistem kendali/kontrol, tapi dalam
makalah ini saya hanya menjelaskan sedikit tentang sistem
kendali/kontrol.
Makalah ini saya susun untuk lebih memahami bagaimana
sebenarnya sistem kendali/kontrol ini dan untuk mengetahui
bagaimana cara kerja suatu sistem kendali/kontrol tersebut
serta bentuk penerapannya.

1.2 Tujuan
Tujuan dalam penulisan makalah ini adalah supaya kita
mengerti bagaimana sebenarnya sistem kendali/kontrol
tersebut dan bagaimana proses serta cara kerja sistem
kendali/kontrol tersebut dan juga menambah pengetahuan
kita, dan diharapkan bermanfaat bagi kita semua.

BAB II

Pembahasan
2.1 Sistem Kendali
Sistem
pengendalian
(sistem
control)
merupakan
sekumpulan peralatan yang bekerja sama dengan tujuan untuk
mengendalikan sesuatu. peralatan peralatan tersebut biasanya
merupakan
komponen
komponen
elektronik.
Sebagai
contohnya pada kapal modern, kapal tersebut dipasangi
dengan peralatan sensor yang berfungsi untukmengetahui
kondisi mesin induk. sensor sensor itu bekerja kemudian
memberikan laporan kepada komputer yang terpasang di
control room kapal.komputer kemudian menghitung kebutuhan
bahan bakar mesin dan waktu ignition dari bahan bakar
sehingga akan menghasilkan unjuk kerja yang maksimal. Untuk
bisa merancang , mendiagnosis serta memperbaiki maka
seorang ahli sistem kontrol harus menguasai ilmu elektronika,
ilmu mekanika, dan prinsip - prinsip sistem kontrol .
Secara umum system pengendalian digambarkan oleh gambar
berikut ini,

Secara umum dalam sebuah system control terdapat 4 komponen, yaitu:

a. Input
b. System
c. Output
d. Proses

Masukan atau input adalah rangsangan dari luar yang

diterapkan ke sebuah sistem kendali untuk memperoleh
tanggapan tertentu dari sistem pengaturan. Masukan juga
sering disebut respon keluaran yang diharapkan.
Keluaran atau output adalah tanggapan sebenarnya yang
didapatkan darisuatu sistem kendali.
Proses adalah berlangsungnya operasi pengendalian suatu
variabel proses, misalnya proses kimiawi, fisika, biologi,
ekonomi, dan sebagainya.
Sistem adalah kombinasi atau kumpulan dari berbagai
komponen yang bekerja secara bersama-sama untuk mencapai
tujuan tertentu.
2.2

Jenis-jenis Sistem Kendali (Kontrol)

A. Sistem Kendali Manual

Sistem kendali manual adalah sistem kendali dimana
manusia menjadi bagian dari sistem kendali. Peran manusia
sangat dominan dalam menjalankan perintah, sehingga hasil
pengendalian akan dipengaruhi pelakunya. Pada sistem kendali
manual ini juga termasuk dalam kategori sistem kendali jerat
tertutup. Tangan berfungsi untuk mengatur permukaan fluida
dalam tangki. Permukaan fluida dalam tangki bertindak sebagai
masukan, sedangkan penglihatan bertindak sebagai sensor.
Operator berperan membandingkan tinggi sesungguhnya saat
itu dengan tinggi permukaan fluida yang dikehendaki, dan
kemudian bertindak untuk membuka atau menutup katup
sebagai aktuator guna mempertahankan keadaan permukaan
yang diinginkan.

B. Sistem Kendali Otomatis

Sistem kendali otomatis adalah sistem kendali dimana
manusia tidak menjadi bagian dari sistem kendali. Peran
manusia digantikan oleh sistem kontroler yang telah diprogram
secara otomatis sesuai fungsinya, sehingga bisa memerankan
seperti yang dilakukan manusia. Di dunia industri modern
banyak sekali sistem kendali yang memanfaatkan kontrol
otomatis, apalagi untuk industri yang bergerak pada bidang
yang prosesnya membahayakan keselamatan jiwa manusia.

C. Sistem Pengendalian Umpan Maju (Open Loop Control)

Open loop control atau kontrol lup terbuka adalah suatu
sistem yang keluarannya tidak mempunyai pengaruh terhadap
aksi kontrol. Artinya, sistem kontrol terbuka keluarannya tidak
dapat digunakan sebagai umpan balik dalam masukan.

Sistem kendali lup terbuka atau umpan maju (feedforward

control) umumnya mempergunakan pengatur (controller) serta
aktuator kendali (control actuator) yang berguna untuk
memperoleh respon sistem yang baik. Sistem kendali ini
keluarannya tidak diperhitungkan ulang oleh controller. Suatu
keadaan apakah plant benar-benar telah mencapai target
seperti yang dikehendaki masukan atau referensi, tidak dapat
mempengaruhi kinerja kontroler.
Karakteristik Sistem kendali lup terbuka :
output tidak diukur maupun di umpanbalikkan
bergantung pada kalibrasi
hubungan antara output dan input diketahui
tidak ada internal disturbance maupun eksternal
disturbance
terkait dengan waktu
Kelebihan:
konstruksinya sederhana dan perawatannya mudah
lebih murah
tidak ada persoalan kestabilan
Kelemahan:
gangguan dan perubahan kalibrasi
untuk menjaga kualitas yang diinginkan perlu kalibrasi
ulang dari waktu ke waktu
Contoh :
- kendali traffic (lalu lintas)
- mesin cuci
D. Sistem Kendali Umpan Balik (Close Loop Control)
Close loop control atau kontrol lup tertutup adalah sistem
kontrol yang sinyal keluarannya mempunyai pengaruh
langsung pada aksi pengontrolan. Sinyal kesalahan penggerak,
yang merupakan selisih antara sinyal masukan dan sinyal
umpan balik (yang dapat berupa sinyal keluaran atau suatu
fungsi sinyal keluaran atau turunannya, diumpankan ke
kontroler untuk memperkecil kesalahan dan membuat agar
keluaran sistem mendekati harga yang diinginkan. Dengan kata

lain, istilah lup tertutup berarti menggunakan aksi umpan

balik untuk memperkecil kesalahan sistem.

Jika dalam hal ini manusia bekerja sebagai operator, maka

manusia ini akan menjaga sistem agar tetap pada keadaan
yang diinginkan, ketika terjadi perubahan pada sistem maka
manusia akan melakukan langkah langkah awal pengaturan
sehingga sistem kembali bekerja pada keadaan yang
diinginkan.
Ciri-ciri Sistem Kendali Tertutup

Lebih kompleks
Harga yang lebih mahal
Lebih dapat dipercaya
Biasanya lebih akurat

Keuntungan sistem loop tertutup adalah adanya

pemanfaatan nilai umpan balik yang dapat membuat respon
sistem kurang peka terhadap gangguan eksternal dan
perubahan internal pada parameter sistem.
Kerugiannya adalah tidak dapat mengambil aksi perbaikan
terhadap suatu gangguan sebelum gangguan tersebut
mempengaruhi nilai prosesnya.
Contoh: sistem pengontrol proses, lemari es, pemanas air
otomatik, kendali termostatik, AC dan lain-lain.
E. Sistem Kendali Digital
Sistem kendali digital adalah sistem pengendalian
otomatis yang memiliki komponen - komponen utama seperti
elemen proses, elemen pengukuran (sensing element dan

transmitter), elemen controller (control unit), dan final control

element (control value ).
12

F. Sistem Kendali Kontinyu

Sistem pengendalian yang ber jalan secara kontinyu, pada
setiap saat respon sistem selalu ada. Pada gambar, Sinyal e(t)
yang masuk ke kontroler dan sinyal m(t) yang keluar dari
kontroler adalah sinyal kontinyu.

G. Sistem Kendali Diskrit

Sistem pengendalian yang berjalan secara diskrit, proses
pengendalian tidak berjalan setiap saat, hanya pada waktu
-waktu tertentu saja (pada saat terjadi pencuplikan pada waktu
cupliknya). Pada gambar 2.6. sinyal e*(t) yang masuk ke
kontroler dan sinyal m*(t) yang keluar dari kontroler adalah
sinyal digital. Sampler pada gambar 2.6 dipergunakan untuk
mengubah dari sinyal kontinyu e(t) menjadi sinyal digital e*(t).
Rangkaian holding device dipakai untuk mengubah sinyal
digital ke sinyal kontinyu.

BAB III
PENUTUP
Demikian makalah tentang sistem kendali/kontrol
saya buat, semoga dapat bermanfaat bagi kita semua.

Kesimpulan

yang

Sistem
pengendalian
(sistem
control)
merupakan
sekumpulan peralatan yang bekerja sama dengan tujuan untuk
mengendalikan sesuatu. Secara umum dalam sebuah system
control terdapat 4 komponen yaitu, Input, system, output dan
proses.
Masukan atau input adalah rangsangan dari luar yang
diterapkan ke sebuah sistem kendali untuk memperoleh
tanggapan tertentu dari sistem pengaturan. Masukan juga
sering disebut respon keluaran yang diharapkan.
Keluaran atau output adalah tanggapan sebenarnya yang
didapatkan darisuatu sistem kendali.
Proses adalah berlangsungnya operasi pengendalian suatu
variabel proses, misalnya proses kimiawi, fisika, biologi,
ekonomi, dan sebagainya.
Sistem adalah kombinasi atau kumpulan dari berbagai
komponen yang bekerja secara bersama-sama untuk mencapai
tujuan tertentu.

Daftar Pustaka
https://temonsoejadi.wordpress.com/tag/Open-loop-dan-Closeloop-Control-System-Seuntai-mutiara-nan-maha-luhur-sehatkan
hati-segarkan-ruhani-raih-kehidupan-imani.html
http://wisnukusbandono.blogspot.com/Pengertian-Open-Loopdan-Close-Loop-speck-of-science.html
http://eviandrianimosy.blogspot.com/search/label/PengertianSistem-Kendali.html
http://slideshare.net
-bag 1 pengenalan sistem kontrol.ppt
-defenisi defenisi sistem kendali.ppt
-sistem kontrol pengendalian keamanan sistem.ppt
Chapter II Landasan teori sistem kontrol.pdf
Sistem Pengendalian.pdf
Modul Pengantar 1 Sistem Kendali.pdf