INSTRUMENTASI INDUSTRI

FOUNDATION FIELDBUS INSTRUMENTATION

DOSEN PEMBIMBING : NYAYU LATIFAH ST., M.T

DISUSUN OLEH :
NAMA

: INTEN SOEWENO SYAPYUZA

M. DEDE YUSUF
RANTI JELISTA

KELAS

: 4 EL.A

KELOMPOK : II(DUA)

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
(KONSENTRASI MEKATRONIKA)
POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat
dan hidayah-Nya sehingga saya dapat menyelesaikan makalah ini yang berjudul APLIKASI
MIKROKONTROLLER MENGGUNAKAN SENSOR KOMPAS (HMC5883L) DENGAN
I2C. Yang dimana merupakan salah satu syarat untuk menyelesaikan tugas dari mata kuliah
antarmuka mikrokontroller. Politeknik Negeri Sriwijaya Jurusan Teknik Elektro Program
Studi Konsentrasi Mekatronika.
Dalam penyelesaian tugas ini tidak lepas dari bantuan berbagai pihak yang telah
memberikan bimbingan juga saran, baik secara langsung maupun tidak langsung sehingga
tugas ini dapat selesai sesuai dengan waktunya. Dalam kesempatan ini, saya mengucapkan
terima kasih yang sebesar-besarnya, terutama pada :
1. Amperawan S.T., M.T selaku pembimbing dalam pembuatan makalah.
2. Teman-teman yang sering menemani dan memberi semangat.
3. Keluarga yang selalu mendoakan atas kelancaran dan kemudahan dalam
pembuatan makalah ini.
Tentunya dalam pembuatan makalah ini banyak sekali kekurangan dan kesalahan baik
dari cara penyampaian maupun tulisan. Oleh karena itu, saya sangat mengharapkan kritik dan
saran yang membangun dari pembaca.

Palembang, April 2016

Penulis

DAFTAR ISI

16.FOUNDATION
Fieldbus
Instrumentation..............................................................................
1
16.1 FF design philosophy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
16.2 H1 FF Physical layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
16.2.1 Segment topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
16.2.2 Coupling devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
16.2.3 Cable types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
16.2.4 Segment design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
16.3 H1 FF Data Link Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
16.3.1 Device addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
16.3.2 Communication management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
16.3.3 Device capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
16.4 FF function blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
16.4.1 Analog function blocks versus digital function blocks . . . . . . . . . . . . . .
20
16.4.2 Function block location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
16.4.3 Standard function blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
16.4.4 Device-specific function blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
16.4.5 Status propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
16.4.6 Function block modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
16.5
Konfigurasi
Perangkat
H1
FOUNDATION
Fieldbus
dan
Commissioning.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
30
16.5.1 File Konfigurasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
16.5.2 Perangkat Commissioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
16.5.3 Kalibrasi dan Mulai. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
16.6
H1
FOUNDATION
Fieldbus
Segmen
Masalah. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
16.6.1 Resistensi Kabel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
16.6.2 Kekuatan Sinyal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
16.6.3 Gangguan Listrik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
16.6.4 Menggunakan osiloskop pada segmen H1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
16.6.5
Pesan
retransmisi.............................................................................................................
.. 48