Nama : Inten Soeweno Syapyuza

Kelas : 5 EL.A

Nim : 061440340725

SISTEM KENDALI LANJUT (UAS)

Soal no 2.

Persamaan transfer function dan responnya terhadap unit impuls.

X ()
Y ( )

1

1
1
-0,4 -0,2

) ( X () ) - (-0,2) ) ( ) Y ( ) = 0
1 1
()
X + (- 0,4) (

X ( ) - 0,4 X () 1 +0,2 Y () 2

Dimana : X ( ) 1 = Turunan pertama terhadap X ( )

Y ( ) 2 = Turunan kedua terhadap Y ( )

Deti X ( ) Output
Input Turunan Pertama X () Turunan Kedua Y
k
( )
1 2
0 0 0 0 0
1 1 0 0 1
2 0 1 1 -0,2
3 0 0 -0,2 -0,4
4 0 0 -0,4 -0,8