LAPORAN TUGAS MEKATRONIKA

SOLAR MINI TRACKER

Disusun Oleh :
Kelompok VI: Tri Agung Susanto

(21050110141046)

Harir Aji Nugroho

(21050110141048)

Gladys Sugiri

(21050110141047)

Guntar Lambok Purba

(21050110141049)

Bugar Muthik

(21050110120074)

Vivi Aisah Fardilah

(21050110120072)

Galang Sakti Aji

(21050110120073)

Doni Pangestu

(21050110120067)

Arief R R

(21050110120068)

Yusuf P

(L2E009107)

TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS DIPONEGORO
SEMARANG
2013

BAB I
DASAR TEORI
1.1 Pendahulaun
Solar cells, mengubah energi cahaya yang diciptakan oleh matahari menjadi
energi listrik yang dapat digunakan untuk kalkulator listrik , mobil , atau bahkan satelit .
Hal ini menjadi sumber energi alternatif yang populer . Sebuah sel fotovoltaik yang
terbaik jika itu ditujukan langsung ke matahari . Posisi matahari bervariasi baik dengan
musim dan waktu hari ketika bergerak melintasi langit . Sebuah solar tracker adalah
perangkat yang berorientasi panel surya fotovoltaik langsung ke arah matahari ,
sehingga meningkatkan efektivitas panel. Dalam proyek ini bagaimana caranya untuk
membangun sebuah perangkat robot untuk mengikuti posisi matahari . Solar mini
tracker adalah alat yang membantu mengefisiensikan sinar matahari yang dapat di serap
oleh solar cell , sehingga dapat menghasilkan daya yang maksimal.
1.2 Tujuan
Adapun maksud dan tujuan dari pembuatan Solar mini tracker ini sebagai berikut :
a. Merancang dan membangun sebuah solar tracker
b. Perangkat harus dapat berputar 180 di kedua arah searah jarum jam dan
berlawanan sehingga sumber cahaya selalu berpusat antara sepasang sel surya
denagan bantuan sensor LDR
c. Perangkat harus dapat beroperasi dari posisi awal relatif terhadap matahari .

BAB II

SOLAR MINI TRACKER

2.1 Cara Kerja Solar Mini Tracker

Sensor yang berada di solar panel memberikan data dari analog ke digital
(Analag Digital Converter) setelah itu dibaca oleh mikrokontroler , setelah itu
mikrokontroler mengatur pergerakkan motor DC yang telah terpenuhi syaratnya di
dalam program mikrokontroler. Motor DC menggerakkan solar panel , sehingga sensor
yang berada di solar panel mempunyai intensitas cahaya yang besar. Setelah itu sensor
yang dibaca oleh mikrokontroler, jika tidak memenuhi kriteria yang di tentukan, maka
mikrokontroler memerintahkan motor DC untuk bergerak lagi sehingga mendapatkan
posisi yang pas untuk mendapatkan intensitas sinar matahari yang terbesar

Cara kerja :
SENSOR

AD
C

MIKROKONTRO
LER

MOTOR DC

SOLAR
PANEL

2.1 Gambar Solar Mini Tracker

2.2 List dan Harga Komponen
List nama barang dan harga komponen yang di butuhkan untuk membuat Solar
mini tracker sebagai berikut :

No
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

Nama
Arduino Uno
Kabel
Motor DC
Frame
Resistor
PCB
LDR sensor
Adaptor
H-Brige Set
Mur-Baut
Kabel Pelangi
Pin Header
Rotary Table

Harga Barang
190.000 / buah
2.000 / meter
30.000 / buah
200.000 / set
100 / buah
6.000 / buah
3.000 / buah
95.000 / buah
75.000/set
30.000/set
7.500/ meter
3.000/buah
65.000/buah

Kuantitas
1 buah
2 meter
2 buah
1 set
6 buah
1 buah
6 buah
1 buah
1 set
1 set
1 meter
1 buah
1 buah

Jumlah
190.000
4.000
60.000
200.000
600
6.000
18.000
95.000
75.000
30.000
7.500
3.000
65.000
754.100

2.3 Prototipe Solar Mini Tracker

Dengan di buatnya prototipe Solar mini tarcker,kita harus membuat gambar desain
CAD terlebih dahulu, sehingga akan mempermudah dalam pembuatan Solar mini
tracker. Berikut adalah gambar teknik untuk mendesain Solat mini tracker :

Gambar 2.2 Prototipe Solar Mini Tracker

BAB III
3.1 Diagram Alir
START

Desain CAD dan

penentuan List
komponen
Perakitan
Hardware
ya

Ada
masalah
perakitan ?
tidak
Programing

ya
Run Test
ada
masalah ?
tidak
Dokumentasi

FINISH

3.2 Tugas Kelompok per Individu

Adapun awalnya peran masing masing individu untuk mengerjakan tugas besar
Mekatron ini, yaitu :

No

Nama

Pembagian Tugas (Job)

Tri Agung Susanto

Koordinator kelompok,Programmer,Wireing

Harir Aji Nugroho

Bor,Drill ,Kikir,merakit kompenen

Gladys Sugiri

Memperbaiki komponen ,Bor,kikir

Galang Sakti Aji

Purchaser (Pembeli Bahan),Gergaji

Vivi Aisah Fardilah

Laporan Tugas Mekatron,Penanggung jawab Lab,PPT

Arief R R

Grinda, Purchaser (Pembeli Bahan)

Doni Pangestu

Purchaser (Pembeli Bahan), Amplas,Join

Guntar

Purchaser (Pembeli Bahan)

Bugar Muthik

Penyedia alat, PPT

10

Yusuf

Gergaji,drill

3.3 Kendala
Kendala yang kami alami ialah :
1. Kepresisian yang kurang pada saat pengerjaan dikarenakan peralatan yang
ada kurang efektif.
2. Bahan dan waktu yang sedikit.
3. Struktur yang kurang kokoh.
3.4 Run Test
Gerakan oleh motor berlangsung baik akan tetapi pada saat penempatan solar
panel di atas alat tersebut kurang bisa menopang dikarenakan pondasi yang
kurang kokoh.
3.5 Dokumentasi

BAB IV
PENUTUP
4.1 Kesimpulan
a. Prototipe Solar mini tracker bergerak dengan menggunakan motor dc secara
vertikal maupun horizontal.
b. Sensor yang digunakan adalah sensor LDR (Light Dependent Resistor) yang
dapat mengubah intensitas cahaya menjadi nilai resistansi.

c. Membuat desain CAD & list.

4.2 Saran
a. Perancangan dan Planning pembuatan Solar mini tracker agar dimatangkan
terlebih dahulu.
b. Adanya pembagian job dan tugas masing-masing individu yang jelas.
c. Perlunya backup data sebelum mengalami masalah yang tidak diinginkan.

LAMPIRAN
1. Dokumentasi
2. Slide PPT
3. Video

Documentasi Tugas