Teknik pengaturan

Pokok bahasan,
TIU
Pengantar teknik
pengaturan

2,3

Tinjauan lingkup
pemakaian
teknik
pengaturan

4,5

Pemodelan
system fisik

6,7

Analisis respon
transien

Kriteria
kestabilan

Sub pokok bahasan, TIK

Penjelasan materi teknik
pengaturan.
Pembentukan kelompok.
Pembagian tugas kelompok.
Pengendalian Manual dan
Otomatis.
Elemen-elemen system
pengendalian otomatis.
Contoh lingkup pemakaian teknik
pengaturan.
System loop terbuka dan loop
tertutup.
Konsep dasar pemodelan.
Model fisik.
Model matematik.
Tinjauan ulang transformasi
Laplace.

Sinyal uji.
Zero dan pole.
Analisis respon transien system
berorde satu dan dua.
Spesifikasi respon transien.
Kestabilan Routh

Pokok bahasan, TIU

Sub pokok bahasan, TIK

Analisis kesalahan
keadaan tunak

Kesalahan keadaan tunak terhadap

beberapa masukan.
Koefisien kesalahan.

Controller

Konsep dasar aksi pengaturan.

Pengaturan On-Off.
Pengatur proporsional.
Derivative dan integral.
Contoh aplikasi pengatur pada
system pengontrol.

12,13

Metode tempat
kedudukan akar

14,15

Respon frekuensi

Konsep metode tempat kedudukan

akar.
Aturan menggambar tempat
kedudukan akar.
Contoh menggambar tempat
kedudukan akar.
Analisis system control dengan
metode tempat kedudukan akar.
Konsep dasar respon frekuensi.
Pengenalan diagram Bode.

10 &
16

UTS & UAS

11

Schaum's Outline of Feedback and Control Systems 2nd ed - Allen Stubberud, Ivan Williams, Joseph DiStefano (McGraw-Hill)
Dorf & Bishop Modern Control Systems 12th
Modern Control Engineering 4th ed - Katsuhiko Ogata (Prentice Hall, 2002)
Control System Fundamentals (The Control Handbook) 2nd ed - William S. Levine (CRC, 2011)