RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI MOTOR DC

PENGGERAK SOLAR CELL MENGIKUTI ARAH CAHAYA

MATAHARI BERBASIS MIKROKONTROLER

Disusun Sebagai Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan

Diploma III Program Studi Teknik Elektronika

Oleh :

ANDRI FIRMANSYAH
NIM : 1105041003

KAMSINEL TANJUNG
NIM : 1105041023

LINA MELINDA MELIANA

NIM : 1105041024

SATRIA ERLAMBANG
NIM : 1105041039

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
POLITEKNIK NEGERI MEDAN
2014

ABSTRAK

Solar cell adalah pembangkit listrik yang memanfaatkan tenaga matahari. Saat
ini solar cell mulai dikembangkan untuk keperluan sumber energi listrik
sederhana seperti yang ada di jalan raya. Solar cell dikenal sebagai pembangkit
listrik tenaga surya dimana kuat cahaya matahari diubah menjadi tenaga listrik.
Sistem yang ada saat ini pengambilan energi cahaya matahari belum maksimal
karena pemasangan solar cell tersebut masih bersifat statis (tetap). Untuk itu
perlu sebuah sistem yang dapat mengambil energi secara maksimal setiap
jamnya. Untuk itu penulis merancang sebuah sistem yang dapat memperoleh
energi secara maksimal. Pada penulisan tugas akhir yang berjudul Rancang
Bangun Sistem Pengendali Motor DC Penggerak Solar Cell mengikuti Arah
Cahaya Matahari

Berbasis Mikrokontroler. Mikrokontroler diaplikasikan

untuk mengontrol sistem penggerak panel solar cell dan lampu secara otomatis.
Sistem ini akan bekerja mendeteksi keberadaan cahaya matahari dengan
menggunakan sensor LDR. Dari mulai terbit matahari solar cell akan terus
mengikuti sumber cahaya matahari sampai matahari terbenam. Daya yang
didapat akan disimpan pada sebuah baterai, daya tersebut dapat digunakan untuk
sumber energi listrik sederhana. Pada perancangan ini energi digunakan untuk
penerang jalan raya sederhana.

Kata kunci : Mikrokontroler, Sensor LDR

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur kami panjatkan atas kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas
berkat-Nya penulis dapat menyelesaikan tugas akhir dan penulisan laporan ini.
Laporan tugas akhir ini berjudul Rancang Bangun Sistem Pengendali Motor
DC Penggerak Solar Cell mengikuti Arah Cahaya Matahari

Berbasis

Mikrokontroler yang disusun untuk memenuhi syarat kelulusan akademi dan

untuk menyelesaikan Pendidikan Diploma III Program Studi Teknik Elektronika
Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Medan.
Dalam menyelesaikan tugas akhir ini, penulis banyak menghadapi kendala
maupun kesulitan, namun berkat bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak
maka tugas akhir ini dapat diselesaikan dengan baik. Oleh karena itu, penulis
mengucapkan terima kasih kepada :

1. Bapak M. Syahruddin, S.T., M.T., Sebagai Direktur Politeknik Negeri

Medan.
2. Bapak Junaidi, S.T., M.T., sebagai Kepala Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Medan.
3. Bapak Berman P. Panjaitan, S.T., M.T., Sebagai Kepala Program Studi
Teknik Elektronika.
4. Bapak Benrad E. Simanjuntak, S.T., M.T., Sebagai

Dosen

Pembimbing penulis dalam menyelesaikan tugas akhir.

5. Bapak Harris Aminuddin, S.ST., M.T., Sebagai kepala bengkel Program
Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Medan.
6. Bapak Ir. Akhirudin, M.T., Sebagai Kepala Laboratorium Program Studi
Teknik Elektronika Politeknik Negeri Medan.
7. Bapak Ahmad Hidayat, S.T., M.T., Sebagai Dosen wali kelas EK 6B
yang telah memberikan nasehat dan arahan bagi kami.
8. Kepada Seluruh Staf Pengajar Jurusan Teknik Elektro Program Studi
Teknik Elektronika Politeknik Negeri Medan.

9. Orang tua serta keluarga yang telah memberikan dukungan materi

sehingga sekarang ini dapat menyelesaikan studi di Politeknik Negeri
Medan.
10. Semua teman-teman mahasiswa seperjuangan, khususnya EK-6B Program
Studi Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro yang turut membantu
dalam penyelesaiaan Tugas Akhir ini.
11. Dan kepada seluruh pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu,
namun tidak mengurangi rasa terimakasih penulis dalam pengerjaan tugas
akhir ini baik dalam bentuk apapun.
Dalam penulisan Tugas Akhir ini penulis menyadari bahwa tulisan ini
mungkin masih jauh dari kata sempurna. Oleh karena itu, penulis memohon maaf
atas segala kekurangannya. Saran dan kritik yang bersifat membangun akan selalu
penulis terima dengan harapan semoga tulisan ini dapat berguna bagi pembaca
dan dapat dilanjutkan untuk memperoleh hasil yang bermanfaat di kemudian hari.
Akhir kata penulis mengucapkan terimakasih kepada semua pihak yang
telah membantu dalam penyelesaian laporan ini. Semoga laporan ini dapat
bermanfaat bagi siapa saja yang membacanya.

Medan, Agustus 2014

Hormat Kami,

Penulis

DAFTAR ISI

LEMBAR PERSETUJUAN .................................................................................. i

LEMBAR PENGESAHAN .................................................................................. ii
ABSTRAK ............................................................................................................ iii
KATA PENGANTAR .......................................................................................... iv
DAFTAR ISI ......................................................................................................... vi
DAFTAR GAMBAR ..............................................................................................x
DAFTAR TABEL .............................................................................................. xiii
BAB I

PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang..................................................................................1
1.2. Batasan Masalah ...............................................................................1
1.3. Tujuan ...............................................................................................2
1.4. Manfaat .............................................................................................2
1.5. Metodologi Penulisan Dan Perancangan ..........................................2
1.6. Sistematika Penulisan .......................................................................3

BAB II

DASAR TEORI
2.1. Mikrokontroler .................................................................................4
2.1.1.Mikrokontroler ATmega16 .....................................................4
2.1.2. Arsitektur ATmega16 .............................................................5
2.1.3. Konfigurasi PIN ATmega16...................................................7
2.1.4. Deskripsi Mikrokontroler ATmega16 ....................................7

2.1.5. Peta Memori ATmega16 ......................................................11

2.1.5.1. Memori Program ......................................................11
2.1.5.2. Memori Data (SRAM) .............................................11
2.1.5.3. Memori Data EEPROM ...........................................12
2.2. Sensor Cahaya LDR (Light Dependent Resistor) ..........................12
2.2.1. Aplikasi Sensor Cahaya LDR (Light Dependent Resistor) ..13
2.2.2. Karakteristik Sensor Cahaya LDR (Light Dependent
Resistor) ..............................................................................13
2.2.3. Prinsip Kerja Sensor Cahaya LDR (Light Dependent
Resistor) ..............................................................................14
2.3. Sensor Air .......................................................................................14
2.4. Driver Motor ...................................................................................15
2.5. Driver Lampu .................................................................................17
2.6. Motor DC........................................................................................19
2.6.1. Prinsip Kerja Motor DC .......................................................20
2.6.2. Prinsip Arah Putaran Motor..................................................23
2.7. Solar Cell ........................................................................................23
2.7.1. Karakteristik Solar Cell ........................................................23
2.7.2. Prinsip Kerja Solar Cell ........................................................26
2.8. Baterai ............................................................................................29
2.9. Limit Switch ...................................................................................29
2.9.1. Prinsip Kerja Limit Switch ...................................................30
2.10. Transformator ...............................................................................31

2.11. Jenis-Jenis Transformator .............................................................31

2.11.1. Prinsip Kerja Transformator ...............................................35
2.12. Konverter DC Ke AC ...................................................................36
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
3.1. Pendahuluan ...................................................................................38
3.2. Rangkaian Sensor air ......................................................................41
3.3. Rangkaian Sensor Arah Cahaya .....................................................41
3.4. Rangkaian Sistem Minimun ...........................................................44
3.5. Rangkaian Driver Motor DC ..........................................................46
3.6. Rangkaian Kontrol Charger Baterai ...............................................49
3.7. Rangkaian Inverter .........................................................................50
3.8. Rangkaian Driver Lampu ...............................................................51
3.9. Perancangan Perangakat Lunak ......................................................52
3.10. Pengambilan Data ADC ...............................................................53
3.11. Menginisialisasi Sensor ................................................................54
3.12. Pengaturan dan Pengambilan Arah Putaran Motor ......................55
3.13. Pengontrolan Charger Baterai ......................................................57
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS DATA
4.1. Pengujian Sensor ............................................................................58
4.2. Analisa Hasil Pengujian Output Driver Motor ...............................62
4.3. Pengujian Output Tegangan Solar cell.................................................. 63
4.3.1. Pengujian Solar Cell Pada Posisi Tetap................................64

4.3.2. Pengujian Solar Cell yang Bergerak Secara Otomatis .........65

4.4. Perbedaan Daya Yang Dihasilkan.....................................................66
4.5. Daya Baterai Terhadap Lampu .......................................................67
BAB V

PENUTUP
5.1. Simpulan .........................................................................................70
5.2. Saran ............................................................................................70

DAFTAR PUSTAKA ...........................................................................................71

LAMPIRAN

DAFTAR GAMBAR

Gambar

Halaman

2.1. Mikrokontroler ATmega16 ...............................................................................4

2.2. Blok Diagram ATmega16 .................................................................................6
2.3. Konfigurasi PIN ATmega16 ..............................................................................7
2.4. Arsitektur Memori Program ATmega16 .........................................................11
2.5. Peta Memori ATmega16 .................................................................................12
2.6. Simbol dan Bentuk Sensor Cahaya LDR ........................................................13
2.7. Sensor Air .......................................................................................................15
2.8. Rangkaian Driver Motor DC H-Bridge Transistor .........................................16
2.9. Relay 12 Volt ..................................................................................................17
2.10. Konstruksi Relay Elektro Mekanik Posisi NC (Normally Close) .................18
2.11. Konstruksi Relay Elektro Mekanik Posisi NO (Normally Open) .................18
2.12. Motor DC Sederhana.....................................................................................19
2.13. Medan Magnet yang Membawa Arus Mengelilingi Konduktor ...................20
2.14. Medan Magnet Mengelilingi Konduktor dan Diantara Kutub ......................20
2.15. Reaksi Garis Fluks ........................................................................................21
2.16. Prinsip Kerja Motor DC ................................................................................22
2.17. Rangkaian Persamaan Solar Cell ..................................................................24
2.18. Grafik I - V pada Solar Cell ..........................................................................25
2.19. Diagram Kerja Solar Cell ..............................................................................26

2.20. PN Junction Solar Cell ..................................................................................28

2.21. Simbol dan Bentuk Limit Switch ...................................................................30
2.22. Konstruksi dan Simbol Limit Switch .............................................................31
2.23. Transformator................................................................................................31
2.24. Bagan Fluks Magnetik Bocor Pada Pasangan Kumparan .............................32
2.25. Hubungan Primer dan Sekunder ...................................................................32
2.26. Lambang Transformator Step-Up .................................................................32
2.27. Lambang Transformator Step-Down .............................................................33
2.28. Lambang Autotransformator .........................................................................33
2.29. Lambang Autotransformator Variabel .........................................................34
2.30. Bagian-Bagian Transformator.......................................................................35
2.31. Pengaruh Kumparan Primer Dan Sekunder Terhadap Medan Magnet .........36
2.32. Struktur Trafo ................................................................................................36
2.33. Rangkaian Konverter 12 V DC ke AC 220 V ...............................................37
3.1. Blok Diagram Perancangan Alat .....................................................................38
3.2. Diagram Alir ...................................................................................................40
3.3. Rangkaian Sensor Air .....................................................................................41
3.4. Mekanik Sensor Arah Cahaya pada Penampang Solar Cell ...........................42
3.5. Mekanik Sensor Arah Cahaya Sisi Kiri ..........................................................42
3.6. Mekanik Sensor Arah Cahaya Sisi Kanan ......................................................43
3.7. Rangkaian Sensor Cahaya (LDR) ...................................................................44
3.8. Rangkaian Mikrokontroler ..............................................................................46

3.9. Rangkaian H-Bridge Sederhana ......................................................................47

3.10. Rangkaian H-Bridge Sederhana Berputar Secara CW ..................................47
3.11. Rangkaian H-Bridge Sederhana Berputar Secara CCW ...............................48
3.12. Rangkaian Driver Motor DC.........................................................................49
3.13. Rangkaian Kontrol Charger Baterai ..............................................................50
3.14. Rangkaian Inverter ........................................................................................51
3.15. Rangkaian Driver Lampu ..............................................................................52
3.16. Program Pengambilan Data ADC .................................................................54
3.17. Program Inisialisasi Sensor ...........................................................................55
3.18. Program Kondisi Arah Putaran Motor ..........................................................56
3.19. Program Kontrol Charger ..............................................................................57
4.1. Posisi Sensor LDR1, LDR2 dan LDR3 Pada Sistem Mekanik ...........................58
4.2. Posisi Sensor LDR4, LDR5, Sensor Air dan Sensor Limit Switch ........................ 60
4.3. Arah Pergerakan Solar Cell .............................................................................63
4.4. Grafik Data Keluaran Daya (Psc) Terhadap Waktu Untuk Solar Cell Pada
Posisi Tetap .............................................................................................................. 65
4.5. Grafik Data Keluaran Daya (Psc) Terhadap Waktu Untuk Solar cell yang
Bergerak Secara Otomatis ....................................................................................... 66
4.6. Grafik Tegangan DC Terhadap Waktu ...........................................................68
4.7. Grafik Tegangan AC Terhadap Waktu ...........................................................69

DAFTAR TABEL

Tabel

Halaman

2.1.Fungsi KhususPortB ..........................................................................................8

2.2.Fungsi KhususPort C .........................................................................................9
2.3.Fungsi KhususPort D .......................................................................................10
4.1.Hasil Pengujian Tegangan Sensor LDR ............................................................... 59
4.2.Data Acuan Pembuatan Program ........................................................................... 59
4.3.Kebenaran Sensor LDR1, LDR2 dan LDR3 Terhadap Motor DC ....................... 60
4.4.Hasil Pengujian Tegangan Sensor Air .............................................................61
4.5.Hasil Pengujian Tegangan Limit Switch ................................................................. 61
4.6.Kebenaran Hubungan Antara Sensor LDR4, Sensor LDR5,Sensor Air dan Limit
Switch ........................................................................................................................ 62
4.7.Hasil Pengujian Daya Motor DC .....................................................................63
4.8.Data PengujianSolar Cell pada Posisi Tetap............................................................ 64
4.9.Data PengujianSolar Cell yang Bergerak Secara Otomatis .................................... 65
4.10.Perbedaan Daya dan Energi yang Dihasilkan Oleh Solar Cell yang Tetap dengan
Solar Cell yang Bergerak Otomatis ...................................................................... 67
4.11.Daya Baterai Terhadap Lampu ......................................................................68

BAB I
PENDAHULUAN

1.1.Latar Belakang
Penerangan jalan raya pada saat ini masih menggunakan sumber listrik
dari PLN sebagai energi utama untuk lampu jalan. Hal ini nantinya membebani
PLN karena energi listriknya diambil dari PLN. Untuk itu PLN harus melakukan
pemadaman listrik bergiliran untuk menimalisir kekurangan energi listrik tersebut.
Namun seiring dengan perkembangan zaman ditemukannya solar cell sebagai
energi alternatif untuk penerangan jalan raya. Dewasa ini sudah banyak
diterapkan sistem ini namun pada pengambilan energi tersebut kurang maksimal
karena pemasangan solar cell tersebut masih bersifat statis (tetap), dimana daya
yang di hasilkan kurang maksimal sehingga kami merancang suatu sistem dimana
solar cell bergerak mengikuti arah cahaya matahari agar daya yang dihasilkan
maksimal.

1.2.Batasan Masalah
Dalam perancangan dan pembuatan tugas akhir ini diberikan batasan
masalah sebagai berikut :
1.

Perancangan dan pembuatan sistem ini berbasis Mikrokontroler ATmega16.

2.

Menggunakan sensor cahaya (LDR) sebagai pendeteksi cahaya dan sensor air
sebagai sensor pendeteksi air hujan agar solar cell dapat berlindung dari air
hujan.

3.

Daya dari solar cell disimpan pada baterai 12 volt DC untuk dimanfaatkan
sebagai sumber daya lampu penerangan simulasi jalan raya dan sumber daya
sistem kontrol solar cell.

4.

Sistem ini menggunakan lampu sebagai penerang jalan raya dengan 2 set
lampu LED yang masing-masing menggunakan daya 5 watt.

1.3.Tujuan
Adapun tujuan dari pembuatan tugas akhir ini adalah :
1.

Untuk mengetahui bagaimana merancang dan membuat sistem penggerak

solar cell mengikuti arah matahari dan melindungi solar cell dari air hujan
berbasis Mikrokontroler ATmega16.

2.

Diharapkan nantinya solar cell dapat bergerak mengikuti arah cahaya

matahari yang akan memaksimalkan fungsi dari solar cell tersebut.

3.

Untuk mencegah kerusakan solar cell yang diakibatkan cuaca seperti hujan.

4.

Untuk memperpanjang umur pemakaian solar cell.

1.4.Manfaat
Tugas akhir ini sekiranya akan bermanfaat untuk :
1.

Tenaga listrik yang dihasilkan dapat dimanfaatkan untuk penerangan jalan

raya.

2.

Membantu PLN untuk meringankan beban energi listrik yang harus

dikeluarkan PLN untuk penerangan jalan raya.

3.

Penulis sendiri dengan melakukan perancangan ini dapat menambah

wawasan, pengalaman, pengetahuan dan mampu menerapkan ilmu yang telah
diperoleh selama mengikuti perkuliahan kelak memasuki dunia kerja.

1.5.

Metodologi Penulisan dan Perancangan

Adapun pengumpulan data yang dilakukan penulis dalam penyusunan

laporan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut :

1.

Pengumpulan data dengan cara melakukan studi kepustakaan dengan jalan

mencari buku-buku atau informasi yang berhubungan dengan alat ini.

2.

Mengadakan konsultasi, arahan/bimbingan dari dosen pembimbing serta

sumber-sumber lain yang dapat dijadikan sebagai acuan dan perbandingan
dalam merancang alat ini.

3.

Mencari data-data yang dapat disajikan sebagai referensi penulisan laporan

ini dengan menggunakan fasilitas internet.

1.6.Sistematika Penulisan
Adapun sistematika penulisan yang digunakan dalam penulisan laporan
tugas akhir ini adalah sebagai berikut:

BAB I :

PENDAHULUAN
Pada bab ini berisi tentang latar belakang, batasan masalah, tujuan,
manfaat,

metode

penulisan

dan

pengumpulan

data

beserta

sistematika penulisan.
BAB II :

TEORI DASAR
Pada bab ini dibahas mengenai teori dasar dan teori terapan dari
komponen yang digunakan dalam rangkaian keseluruhan sistem
elektronik dan mekanik. Literatur-literatur yang mendukung akan
disertakan untuk pemahaman yang baik.

BAB III :

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM

Pada bab ini akan dibahas mengenai langkah-langkah perancangan
sistem elektronika dan mekanik berdasarkan sistematika blok
diagram yang telah disertakan.

BAB IV :

PENGUJIAN DAN ANALISA

Pada bab ini akan dibahas mengenai pengujian dari komponen
sistem yang ada berdasarkan spesifikasi komponen. Pengujian sensor
terhadap

variabel

objek

dan

besaran

yang berbeda untuk

mendapatkan data. Data yang telah didapat akan diolah menjadi

kesimpulan berbentuk dan sistematik.
BAB V :

PENUTUP
Pada bab ini akan dibahas tentang inti simpulan dari hasil pengujian
sistem dan data hasil pengujian, saran yang datang setelah realisasi
rancangan dan pembuatan alat selesai.

DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN