Nama : Dwi

Noviyanti

NRP :

LANGKAH- LANGKAH KALIBRASI FOTO

1. Masukkan foto ke dalam folder TOOLBOX_calib dengan nama file yang sama dan
berurutan

2. Buka calib_gui pada folder TOOLBOX_calib

3. Akan muncul seperti ini. Dan klik RUN

4. Akan muncul seperti ini, klik memory efficient

5. Akan muncul seperti ini, klik images names

6. Akan muncul seperti ini, tulis nama file foto (IMG_) lalu enter dan tulis format foto (j)
yang berarti format foto adalah JPG

7. Kembali ke Camera Callibration Toolbox dan klik Extract grid corners

Lalu akan muncul sesuatu, lalu enter enter
8. Akan muncul image 1
Dan Setelah muncul, klik pojok dari gambar calibration grid. Lakukan step ini searah
jarum jam, sampai membentuk bidang persegi.

9. Isi ukuran 0.12

Lalu enter enter
Dan akan muncul seperti ini
10. Klik calibration pada Camera Callibration Camera

11. Akan muncul pixel error

12. Klik save pada Camera Callibration Camera

13. Klik Show Extrinsik

14. Berikut tampilan window, ketika kita memilih Show Extrincix. Kita bisa menggerakka
gambar, karena gambar berupa gambar 3D.

15. Untuk menegtahui dari sisi lain, klik Switch to world-centered view. Sehingga berikut
tampilan barunya.
16. Untuk melihat visualisasi dari distorsi yang dihasilkan, buka file visualize_distortion
pada folder TOOLBOX_calb

17. Kemudian run pada program MatLab

18. Berikut tampilan dari visualization distortion
Tampilan pada window pertama

Tampilan pada window kedua

Tampilan pada window ketiga