3A

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08
BAB 7
PENDAHULUAN
7.1 Sejarah dan Perkembangan Mesin - Mesin CNC 3A

Tahun 1952 adalah awal penggunaan mesin perkakas yang dikendalikan dengan
program yang dikenal dengan NC (Numerically Controlled). Dimulai di Amerika
Serikat oleh John Pearson dan Massachusset Institute of Technology yang bekerja untuk
US Air Force pada tahun 1970 merupakan era baru dalam perkembangan mesin NC
tersebut.
Seiring dengan perkembangan teknologi semikonduktor/mikroprosesor, maka
berkembang pula sistem kendali/kontrol yang diterapkan. Selanjutnya terciptalah sistem
kendali yang berbasis komputer yang kemudian dikenal dengan nama mesin CNC
(Computerized Numerically Controlled Machine). Berbeda dengan pendahulunya, pada
mesin-mesin CNC ini telah digunakan mikroprosesor yang dapat mengakses data jauh
lebih banyak dan lebih cepat.
Perkembangan selanjutnya dikenal mesin-mesin DNC (Direct Numerically
Controlled) dan ANC (Adaptive Numerically Controlled) yang lebih canggih dan
terintegrasi untuk produksi massal pada indusrtri-industri besar.
Pada awal perkembangannya, mesin-mesin CNC merupakan mesin yang
tergolong langka dan sangat mahal harganya, akan tetapi saat ini penggunaan mesin-
mesin CNC di industri manufaktur cenderung semakin meluas. Hal ini dikarenakan:
Tuntutan kualitas produksi
Tuntutan produktivitas
Harga mesin yang semakin murah
Sama halnya dengan mesin perkakas konvensional, banyak ragam mesin CNC
sesuai dengan fungsi serta proses permesinan yang dilaksanakan antara lain:
1. Mesin Bubut (Turning)
2. Mesin Frais (Milling)
3. Mesin Cutter (Boring)
4. Mesin Bor (Drilling)
5. Mesin Gerinda (Grinding) dsb
LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR

SEMESTER GANJIL 2016/2017
Dewasa ini telah banyak pabrik pembuat mesin yang mengeluarkan produk
mesin CNC dengan berbagai merek misalnya:
1. EMCO (Austria)
2. SIEMEN, FANUC PFAUTER (Jerman)
3. MIKRON RISCHKA CSEPEL (Hungaria)
4. TOYODA MITSUBISHI NISSINBHO (Jepang)
5. CELTIC (Belgia) dsb
Bahkan Indonesia pun sudah merintis pembuatan mesin CNC, hasil kerjasama
antara PT. PINDAD dan FANUC. Produknya adalah mesin CNC dengan merek dagang
FANUC.
7.2 Tahap Perencanaan Proses Pemesinan

Konsep pemesinan untuk memproduksi suatu benda kerja dengan menggunakan
perkakas CNC 3A membutuhkan perencanaan proses pemesinan, diantaranya :
1. Gambar teknik yang mencantumkan geometri secara detail
Dalam proses pemesinan suatu benda kerja, terlebih dahulu kita harus
menggambar produk yang diinginkan dengan mencantumkan geometri secara
detail. Hal ini akan membantu kita dalam menentukan pemrograman CNCnya.
Gambar teknik tersebut dapat berupa gambar manual atau menggunakan software
komputer.
2. Spesifikasi pahat dan jenis benda kerja
Jenis benda kerja yang digunakan adalah alumunium, dan pahat-pahat CNC 3A
ada beberapa macam seperti pahat sisi kanan, pahat sisi kiri, pahat netral, pahat
grooving.
3. Pemilihan parameter pemotongan
Parameter yang akan digunakan adalah depth of cut (kedalaman pemotongan)
kecepatan pemotongan, dan kecepatan asutan.
4. Perencanaan urutan proses pemesinan
Urutan proses pemesinan yang akan dilakukan setelah menyiapkan benda kerja
adalah yang pertama yaitu operasi kaset untuk menyiapkan program ke memori
kemudian pengeplotan untuk mengetahui gerak pahat apakah sudah sesuai dengan
gambar yang direncanakan, kemudian menyeting pahat untuk mengetahui
kedudukan pahat. Lalu proses dry run untuk mengetahui apakah gerakan pahat
sudah aman atau belum.

1. Pembuatan program komputer atau data NC.

Sebelum kita melakukan proses pemesinan dengan CNC 3A terlebih
dahulu kita membuat program komputernya atau yang disebut sebagai
manuscript. Manuscript ini terdiri dari kode-kode huruf angka dan simbol yang
akan diterjemahkan oleh sebuah perangkat komputer yang disebut machine
control unit menjadi bentuk gerakan persumbuan sesuai dengan perintah
program yang telah dibuat.
2. Pelaksanaan proses pemesinan
Setelah menulis manuscript dan melakukan urutan proses pemesinan
yang sudah direncanakan sebelumnya, kita dapat mengeksekusi atau
menjalankan program.
3. Pengukuran kualitas produk
Setelah proses pemesinan berakhir dan terbentuknya produk, kita harus
melakukan pengukuran kualitas produk tersebut dalam segi dimensi maupun
kecacatan tersebut.
7.3 Manfaat Penggunaan Mesin CNC 3A

Dibandingkan dengan mesin perkakas konvensional yang digerakkan secara
manual semi otomatis maka mesin CNC mempunyai beberapa kelebihan seacar umum,
antara lain :
Teliti (Accurate)
Mesin CNC memilik ketelitian sampai 0,01mm sedangkan mesin milling
konvensional memiliki ketelitian 0,1mm.
Cepat (Productive)
Mesin Milling CNC mampu memproduksi banyak dengan waktu singkat karena
hanya sekali membuat program dapat menghasilkan banyak produk.
Luwes (Flexibility)
Dapat mengerjakan berbagai bentuk benda kerja.
Tepat (Precision)
Benda kerja yang dihasilkan mesin milling CNC dimensinya mendekati dengan
desain dari pada konvensional.

7.4 Tinjauan Umum

Mesin TU CNC-3A adalah salah satu mesin perkakas dengan teknik pengerjaan secara
otomatis yang di kontrol dengan komputer, yaitu melalui instruksi secara numerical
yang dinyatakan dalam suatu kode atau program, program harus dipersiapkan terlebih
dahulu.
7.5 Tujuan Praktikum
1. Memahami operasional mesin TU CNC-3A (untuk 3 sumbu) dan simulasi gerakan
pahat
2. Mampu membuat program mesin TU CNC-3A untuk geometri suatu komponen serta
mengesekusinya.
3. Mengetahui simulasi gerakan pahat dengan atau tanpa bantuan plotter mesin TU
CNC-3A.
4. Melatih praktikan untuk menganalisa proses pelaksanaan produksi suatu komponen
menggunakan mesin TU CNC-3A.

BAB 8
DASAR TEORI
8.1 Bagian bagian Utama dan Spesifikasi Mesin

Mesin CNC TU - 3A adalah salah satu mesin perkakas dengan teknik
pengerjaan secara otomatis yang dikontrol dengan computer, yaitu intruksi numerical
yang dinyatakan dalam suatu program.
Gambar 8.1 Mesin Milling CNC TU 3A

Sumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya(2015)
Spesifikasi Mesin CNC TU 3A

Merk : Emco (Austria)
Jenis : Milling / Frais
Model : TU CNC 3A
Spindel utama :
- Putaran : 50 - 320 rpm
- Daya Input : 500 W
- Daya Output : 300 W
Jumlah pahat : 5 buah
Gerakan pahat :
- jarak sumbu x = 0-199,99 mm
- jarak sumbu y = 0- 99,99 mm
- jarak sumbu z = 0-199,99 mm
- Feed = 2-499 mm/min
= 2 -199 mm/min

-Feed Overide = 0 -120 %

Ketelitian : 0,01 mm
1. Bagian Mekanik
a. Motor Utama
Fungsi dari motor utama adalah untuk menggerakkan spindel . Motor ini
adalah motor jenis DC dengan kecepatan putaran bervariasi. Identifikasi dari
motor ini adalah sebagai berikut :
Panjang Putaran = 50 300 putaran / menit
Tenaga = 500 W
Gambar 8.2 Motor Utama

b. Eretan
Eretan adalah penggerak jalannya mesin 3 aksis yang memiliki dua fugsi
gerakkan kerja yaitu pada posisi vertikal dan posisi horizontal yang masing-
masing dibagi tiga bagian pergerakan.
Gambar 8.3 Eretan

Sumber :Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya(2015)

c. Step Motor
Step motor berfungsi untuk menggerakkan eretan. Tiap-tiap eretan
memiliki step motor sendiri-sendiri, adapun data teknis step motor adalah :
a) Jumlah 1 putaran 72 langkah.
b) Momen putar 0.5 Nm.
c) Kecepatan gerakan : - Gerakan cepat maksimum 100 mm/menit.
- Gerakan operasi mesin CNC terprogram 2 - 499
mm/menit.
Gambar 8.4 Step Motor

d. Rumah Alat Potong

Digunakan untuk menjepit penjepit alat potong (tool holder) pada waktu
proses pengerjaan benda kerja. Adapun sumber putaran dihasilkan dan putaran
utama yang mempunyai kecepatan putaran antara 50 500 putaran/menit. Pada
mesin milling CNC TU-3A ini hanya memungkinkan menjepit alat potong untuk
proses pengerjaan dengan layanan mesin CNC.
Gambar 8.5 Rumah Alat Potong


e. Alat Potong / Pahat

Alat potong yang digunakan untuk membentuk benda kerja dengan cara
mengkikis benda kerja. Jenis pahat ada bermacam macam tergantung
penggunannya.
Gambar 8.6 Pahat

f. Meja Mesin (Sliding Bed)

Meja mesin berfungsi sebagai papan luncur gerakan sketsa mesin.Meja
mesin terletak diatas eretan, sehingga meja mesin digerakkan oleh eretan.
Kebersihan harus tetap dijaga karena kerusakkan dari permukaan meja akan
mempengaruhi hasil plotter.
Gambar 8.7 Meja mesin


2. Bagian Pengendali Kontrol

Bagian kontrol yang merupakan box control tulisan mesin yang berisi
tombol tombol dan sakelar yang dilengkapi motor.Adapun pengendali system
kontrol tersebut adalah sebagai berikut.
Gambar 8.8 Kontrol Panel CNC TU 3A

1. Sakelar Utama
Sebagai pintu masuk aliran listrik ke kontrol pengendali (sakelar pada
posisi 1 mesin ON, sakelar pada posisi 0 mesin OFF).
Gambar 8.9 Sakelar Utama

2. Lampu Kontrol Sakelar Utama

Sebagai indikator sumbu utama.
Gambar 8.10 Lampu Kontrol Sakelar Utama


3. Tombol Darurat
Untuk memutus aliran listrik ke mesin, digunakan juga jika terjadi
kesalahan program.
Gambar 8.11 Tombol Darurat

4. Sakelar Sumbu Utama

Sakelar yang digunakan untuk memutar / menjalankan sumbu utama.Jika
sakelar menunjuk ke CNC, maka mesin bergerak otomatis.Jika menunjuk ke 1,
maka mesin bergerak manual.
Gambar 8.12 Sakelar Sumbu Utama

5. Pengatur Kecepatan Sumbu Utama

Berfungsi untuk menentukan kecepatan putar pahat. Kecepatan putar
antara 50 2000 rpm. Jika diputar kekanan maka putaran alat potong semakin
tinggi.
Gambar 8.13 Pengatur Kecepatan Sumbu Utama

Sumber:Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Universitas Brawijaya(2015)

6. Amperemeter
Menunjukkan pemakaian arus aktual dari motor penggerak alat potong
mesin milling CNC TU-3A. Arus maksimum yang digunakan pada motor
penggerak adalah 4A.
Gambar 8.14 Amperemeter

7. Tombol Aktif Pelayan Manual

Sebagai pengatur untuk menambah dan mengurangi posisi X+; X-; Z
pada pelayanan manual.
Gambar 8.15 Tombol Aktif Pelayan Manual

8. Tombol Gerakan Cepat

Menggerakan pahat ke arah x,y,z secara manual dengan cepat.
Gambar 8.16 Tombol Gerakan Cepat


9. Tombol Pengatur Kecepatan Asutan

Sebagai pengatur kecepatan asutan hanya digunakan pada pengoperasian
manual.
Gambar 8.17 Tombol Pengatur Kecepatan Asutan

Sumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur Teknik Mesin Unveritas Brawijaya(2015)
10. Tombol Matrik / Inchi

Untuk mengatur satuan atau memilih satuan yang digunakan dalam
program.
Gambar 8.18 Tombol Matrik / Inchi

11. Indikator Jalannya Proses

Sebagai display atau tampilan yang menunjukkan jalannya proses.
Gambar 8.19 Indikator Jalannya Proses


12. Lampu Kontrol Pelayanan Manual

Lampu indikator pergerakan pahat ke arah sumbu x,y,z secara manual.
Gambar 8.20 Lampu Indikator Pelayanan Manual

13. Tombol Pelayan Manual / CNC

Sebagai menu pilihan untuk memilih pelayanan CNC/manual
Gambar 8.21 Tombol Pelayan Manual / CNC

14. Tombol Hapus

Untuk menghapus data yang salah.
Gambar 8.22 Tombol Hapus

15. Tombol Pemindah Sajian

Untuk memindahkan kursor dalam penulisan program.
Gambar 8.23 Tombol Pemindah Sajian


16. Tombol Memori

Untuk menyimpan data/program yang di ketik/di masukkan
Gambar 8.24 Tombol Memori

17. Tombol Miss Cleaner

Untuk mengecek kesalahan program.
Gambar 8.25 Tombol Miss Cleaner

18. Tombol REV

Untuk memindah kursor kembali ke nomor blok program sebelumnya.
Gambar 8.26 Tombol REV

19. Tombol FWD

Untuk memindah kursor menuju ke nomor blok program berikutnya.
Gambar 8.27 Tombol FWD

Sumber: Laboratorium Otomasi Manufaktur teknik Mesin Universitas Brawijaya(2015)

20. Tombol START

Untuk mengeksekusi program secara keseluruhan.
Gambar 8.28 Tombol START

8.2 Prinsip Kerja Mesin CNC 3A

Prinsip kerja mesin CNC TU 3A adalah meja bergerak melintang dan
horizontal, sedangkan pisau / pahat berputar. Untuk arah gerak persumbuan tersebut
diberi lambang persumbuan sebagai berikut:
Gambar 8.29 Skema Pergerakan Koordinat Mesin CNC TU3A

Sumber: DocSlide Bagian Utama CNC 3 Axis(2015)
a) Sumbu x untuk arah gerakan horizontal

Untuk sumbu x, arah positif tejadi bila gerakan pahat menuju arah kanan,
sedangkan arah negatif adalah arah gerakan pahat menuju arah kiri. Jarak
sumbu x adalah 0 199,9 mm.
b) Sumbu y untuk arah gerakan melintang
Untuk sumbu y, gerakan positif seandainya pahat bergerak mendekati kita dan
negatif jika pahat bergerak menjahui kita. Jarak sumbu y adalah 0 99,9 mm.
c) Sumbu z untuk arah gerakan vertikal
Kedudukan sumbu yang satu dengan lainnya tegak lurus, untuk sumbu z, arah
positif adalah arah dimana gerakan pahat menuju ke atas, sedangkan arah
negatif adalah arah gerakan pahat ke bawah. Jarak sumbu z adalah 0 199,9
mm.

8.3 Sistem Koordinat Mesin CNC TU 3A

Secara umum, cara mengoperasikan mesin CNC dengan cara memasukkan
perintah numerik melalaui tombol-tombol yang tersedia pada panel instrument di
tiap - tiap mesin. Setiap jenis mesin CNC mempunyai karakteristik tersendiri sesuai
dengan pabrik yang membuat mesin tersebut. Namun demikian secara garis besar
dari karakteristik cara mengoperasikan mesin CNC dapat dilakukan dengan dua
macam cara, yaitu :
a. Sistem Absolut
Pada sistem ini titik awal penempatan alat potong yang digunakan sebagai
acuan adalah menetapkan titik referensi yang berlaku tetap selama proses
operasi mesin berlangsung. Untuk mesin bubut, titik referensinya diletakkan
pada sumbu (pusat) benda kerja yang akan dikerjakan pada bagian ujung.
Sedangkan pada mesin frais, titik referensinya diletakkan pada pertemuan antara
dua sisi pada benda kerja yang akan dikerjakan.
D
3
B C
A(0,0) 1 4
Keterangan:
Misalnya bor berada pada titik awal di B kemudian bergerak menuju titik C.
selanjutnya bor ingin bergerak menuju titik D maka titik acuannya dari titik B.
b. Sistem Inkremental
Pada sistem ini titik awal penempatan yang digunakan sebagai acuan adalah
selalu berpindah sesuai dengan titik actual yang dinyatakan terakhir. Untuk
mesin bubut maupun mesin frais diberlakukan cara yang sama. Setiap kali suatu
gerakan pada proses pengerjaan benda kerja berakhir, maka titik akhir dari

gerakan alat potong itu dianggap sebagai titik awal gerakan alat potong pada
tahap berikutnya.
0 1 4
Keterangan:
Misalnya bor berada pada titik awal di A kemudian bergerak menuju titik B.
Selanjutnya bor ingin bergerak menuju titik C maka titik acuannya dari titik B.
Karena titik terakhir bor menjadi titik acuan awal.
8.4 Perintah-Perintah Pemrograman

Fungsi G (G-kode),format blok
G (going) adalah perintah dasar untuk menggerakkan pahat.
G00 : Gerakan cepat
V : N3/G00/X5/Y4/Z5
H : N3/G00/X4/Y5/Z5
G01 : Interpolasi lurus
V : N3/G01/X5/Y4/Z5/F3
H : N3/G01/X4/Y5/Z5/F3
G02 : Interpolasi melingkar searah jarum jam
Kuadran:
V : N3/G02/X/5/Y4/Z5/F3
H : N3/G02/X/4/Y5/Z5/F3
N3/M99/J2/K2 (lingkaran sebagian)

G03 : Interpolasi melingkar berlawanan arah jarum jam

Kuadran;
V : N3/ G02/G03 /X5/Y4/Z5/F3
H : N3/ G02/G03 /X4/Y5/Z5/F3
N3/M99/J2/K2(lingkaran sebagian)
G04 : Lamanya tinggal diam
N3/G04/X5
G21 : Blok kosong
N3/G21
G25 : Memanggil sub. program
N3/G25/L(F)3
G27 : Instruksi melompat
N3/G27/L(F)3
G40 : Komensasi radius pisau hapus
N3/G40
G45 : Penambahan radius pisau
N3/G45
G46 : Pengurangan radius pisau
N3/G46
G47 : Penambahan radius pisau 2 kali
N3/G47
G48 : Pengurangan radius pisau 2 kali
N3/G48
G64 : Motor asutan tanpa arus (Fungsi penyetelan)
N3/G64
G65 : Pelayanan pita magnet (Fungsi penyetelan)
N3/G65
G66 : Pelaksanaan antar aparat dengan RS 232
N3/G66
G72 : Siklus pengefraisan kantong
V : N3/G72/X5/Y4/Z5/F3
H : N3/G72/X4/Y5

G73 : Siklus pemutusan tatal

N3/G73/Z5/F3
G74 : Siklus penguliran (jalan kiri)
N3/G74/K3/Z5/F3
G81 : Siklus pemboran tetap
N3/G81/Z5/F3
G82 : Siklus pemboran tetap dengan tinggal diam
N3/G82Z5/F3
G83 : Siklus pemboran tetap dengan pembuangan total
N3/G83Z5/F3
G84 : Siklus penguliran
N3/G84/K3/Z5/F3
G85 : Siklus mereamer tetap
N3/G85/Z5/F3
G89 : Siklus mereamer tetap dengan tinggal diam
N3/G89/Z5/F3
G90 : Pemrograman nilai absolut
N3/G90
G91 : Pemrograman nilai inkremental
N3/G91
G92 : Penggeseran titik referensi
V : N3/G92/X5/Y4/Z5
H : N3/G92/X4/Y5/Z5
V=Vertikal/tegak
H=Horizontal/mendatar
Fungsi M, Format blok

M (Miscellaneous) adalah fungsi pembantu untuk mengontrol on/off
function yang ada pada mesin serta membantu melengkapi perintah dengan
menggunakan G code.
M00 : Diam
N3/M00
M03 : Spindle frais hidup, searah jarum jam
N3/M03

M05 : Spindle frais mati

N3/M05
M06 : Penggeseran alat, radius pisau frais masuk
N3/M06/D5/S4/Z5/T3
M17 : Kembali ke program pokok
N3/M17
M08
M09
M20 Hubungan keluar
M21 N3/M2
M22
M23
M26 : Hubungan Keluar - impuls
N3/M26/H3
M30 : Program berakhir
N3/M30
M98 : Kompensasi kocak/kelonggaran otomatis
N3/M98/X3/Y32/Z3
M99 : Parameter dari interpolasi melingkar (dalam hubungan dengan
G02/G03)
N3/M99/J3/K3
Tanda tanda Alarm

A00 : Salah kode G/M
A01 : Salah Radius/M99
A02 : Salah nilai z
A03 : Salah nilai F
A05 : Tidak ada kode M30
A06 : Tidak ada kode M03
A07 : Tidak ada arti
A08 : Pita habis pada penyimpanan kaset
A09 : Program tidak ditemukan
A10 : Pita kaset dalam pengamanan
A11 : Salah pemuatan

A12 : Salah pengecekan

A13 : Penyetelan inchi/mm dengan memori program penuh
A14 : Salah posisi kepala frais/penambahan jalan dengan LOAD
/M atau /M
A15 : Salah nilai Y
A16 : Tidak ada nilai radius pisau frais
A17 : Salah sub. program
A18 : Jalannya kompensasi radius pisau frais lebih kecil dari nol
Kombinasi tombol
+ : menyisipkan 1 baris blok program
+ : menghapus 1 baris blok program
+ : kembali ke program awal
+ : eksekusi program berhenti sementara
+ : menghapus program keseluruhan
+ : menghapus alarm

8.5 Penentuan Parameter Permesinan

1. Mendapatkan asutan dan dalamnya pemotongan
Gambar 8.30 Grafik Pengefraisan

Sumber : Buku Panduan Praktikum CNC Programing(2015)
Contoh pembacaan grafik :

Diketahui: diameter pisau frais di 20mm
harga t: 2,5cm
Potongkan harga t ke kanan hingga memotong garis d=20mm, kemudian tarik
ke bawah hingga mendapat harga feed 70mm/menit.
2. pemboran
Gambar 8.31 Grafik Pemboran

Sumber : Buku Panduan Praktikum CNC Programing(2015)

Contoh pembacaan grafik:

Diketahui: bahan aluminium
d: 9 mm
tarik dari nilai diameter ke kenan dan potongkan dengan garis aluminium, maka
akan menemukan harga F= 150mm/menit.
3. Mendapatkan kecepatan putaran
Gambar 8.32 Grafik Kecepatan (Putar)-Kecepatan Potong Asutan

Sumber: Buku Panduan Praktikum CNC Progamming(2015)
Contoh pembacaan grafik:

Diketahui: d: 20mm (diameter pisau frais)
Vs: 25mm/menit
Potongkanlah garis diameter dengan Vs tarik ke kiri dan akan menemukan v=
400 rpm.

8.6 Macam-macam Pahat CNC 3A

1. End Mill adalah jenis tool yang digunakan untuk proses milling kasar dan akhir.
Gambar 8.33 End Mill

Sumber : Toll House (2015)
2. Ball nose Mill adalah jenis tool yang nilai corner radius selalu setengah dari nilai
diameter.
Gambar 8.34 Ball Nose Mill

Sumber : Toll Masters(India)(2015)
3. Dovetail Mill adalah jenis tool yang digunakan untuk permesinan slot bentuk
ekor merpati.
Gambar 8.35 Dovetail Mill

Sumber : Meam Design (2015)
4. Face Mill adalah jenis tool yang digunakan untuk milling permukaan.
Gambar 8.36 Face cutter

Sumber : Wikipedia (2015)

5. Reamer adalah jenis tool yang digunakan untuk membuat lubang presisi.
Gambar 8.37 Reamer

Sumber : Super Tool (2015)

BAB 9
METODE PRAKTIKUM
9.1 Persiapan Praktikum

Sebelum praktikum, ada beberapa hal yang perlu diperhatikan dan disiapkan agar
pelaksanaanya berjalan lancar :
1. Menyiapkan manuskrip program dan program harus sudah benar agar pada saat
pengetikan program tidak memakan waktu yang lama.
2. Menyiapkan alat bantu berupa alat tulis, kalkulator, dll.
3. Menyiapkan benda kerja.
4. Memeriksa kondisi mesin CNC.
5. Menyiapkan jangka sorong.
9.2 Prosedur Permesinan

9.2.1 Pelayanan RS-232
a. Proses dikomputer.
1. Hubungkan kabel Rs-232 antara CPU dan mesin CNC yang akan digunakan.
2. Nyalakan komputer/CNC.
3. Ketik DIR.
4. Ketik SER IN.
5. Memberi nama program.
b. Proses di CNC.
1. CNC mode
2. Tekan
3. Tekan
4. Tekan
5. Tekan

c. Memanggil program.
1. Hubungkan kabel Rs-232 antara CPU dan mesin CNC yang akan digunakan.
2. Nyalakan komputer/CNC.
3. Ketik DIR.
4. Pilih jenis program.
5. Ketik SER OUT.
9.2.2 Pengeplotan
Pengeplotan berfungsi untuk mengetahui apakah gerakan pahat atau pemotongan
sudah sesuai dengan gambar yang direncanakan. Langkah langkah pengeplotan:
1. Catat waktu mulai
2. Pilih operasi ke manual, tekan H/C
3. Gerakan tool turret keposisi pada pemasangan plotter untuk eksekusi program
4. Pasang tangkai plotter dan atur posisi pena serta kertas
5. Tempelkan atau posisikan plotter pada saat start point
6. Pilih CNC mode, ganti feed menjadi >200
7. Panggil program
8. Atur putaran spindle
9. Mulailah eksekusi program dengan plotter, tekan Start
10. Lakukan pengeplotan hingga selesai
11. Catat waktu mulai
12. Konsultasikan hasilnya dengan asisten
9.2.3 Setting Pahat dan Benda Kerja

Setting pahat pada mesin CNC TU-3A meliputi dua langkah, yaitu setting manual
dan Tool offset
Setting pahat manual : setting ini adalah pemasangan pahat pada rumah alat
potong
Tool offset : pengambilan data kompensasi pahat, setting ini bertujuan untuk
mencari nilai kompensasi pahat terhadap benda kerja dimana nantinya nilai
kompensasi ini juga berfungsi unutk menggeser pahat berikutnya yang akan
dipakai dalam proses permesinan CNC TU-3A

Langkah-langkahnya:
1. Monitor pada posisi Manual mode.
2. Pasang tool pertama pada rumah alat potong, jepit benda kerja pada ragum.
3. Pasang lagi pada axis z sampai diatas permukaan benda kerja, catat z nya
(harga dalam nanti dimasukkan ke blok tool change M06 Z )
4. Tool diganti dan dicatat lagi nilai Z nya.
Setting benda Kerja dilakukan untuk menentukan titik referensi dari permukaan
benda kerja yang akan dikenai proses permesinan.
Langkah-langkahnya:
1. Monitor pada posisi manual mode.
2. Tool adalah tool pertama dalam seluruh proses.
3. Main Spindle Switch di posisi I, Speed diatur.
4. Pahat disentuhkan pada permukaan benda kerja dalam arah x, tekan DEL lalu
masukan radius pahat.
5. Pahat disentuhkan pada permukaan benda kerja dalam arah y, tekan DEL lalu
masukan radius pahat.
6. Pahat disentuhkan pada permukaan benda kerja dalam arah z, tekan DEL.
7. Kembalikan Main Spindle Switch pada posisi 0.
8. Atur Xm, Ym, Zm pada manual mode dengan G92 X,Y,Z dalam CNC
mode.
9. Setting Start Point Tool selesai.
9.2.4 Dry Run
Proses ini dilakukan untuk melihat apakah gerakan pahat membahayakan atau
tidak. Hal ini dalam artian membahayakan bagi pahat itu sendiri ataupun ragum (pahat
mengenai ragum). Perbedaan dengan plotter disini adalah ketika plotter menggunakan
speed eksekusi dan pen plotter, maka pada dry run menggunakan pahat langsung dan
speednya dirubah.
Langkah-langkahnya:
1. Sebelum dilakukan simulasi program dan parameter telah dibetulkan (nilai F ke
nilai pengeplotan, nilai z ke nilai awal).
2. CNC mode.
3. Kursor ke N00.
4. Benda kerja dilepas dari ragum.
5. Main Spindle Switch pada posisi CNC.

6. Klik tombol START.

7. Waktu dicatat.
9.2.5 Eksekusi Program

Proses ini dilakukan setelah tahap pengeplotan dan dry run selesai dengan
menaruh pahat di rumah alat potong dan benda kerja diragum. Langkahnya sebagai
berikut :
1. Benda kerja dipasang pada ragum, kemudian Setting start point tool.
2. CNC mode.
3. Kecepatan spindle diatur.
4. Arahkan kursor ke N00.
5. Main Spindle Switch pada CNC.
6. Klik tombol START.
7. Waktu dicatat.
8. Selama operasi, tekan INP+FWD bersamaan jika terjadi gerakan pahat yang
membahayakan.

BAB 10
DESAIN BENDA KERJA DAN MANUSCRIPT
10.1 Desain Benda Kerja

(Terlampir)
10.2 Pahat Yang Digunakan

Pada praktikum CNC TU-3A yang telah dilakukan, digunakan macam-macam
pahat, yaitu:
a. Pahat facing 40 mm
Pahat ini digunakan menghasilkan atau meratakan permukaan dan membuat
alur pada benda kerja.
Gambar 10.1 Pahat facing 40 mm

Sumber : Lab. Otomasi Manufaktur Universitas Brawijaya 2015
b. Pahat facing 8 mm
Gambar 10.2 Pahat facing 8 mm


c. Pahat kantong 4 mm
Pahat ini digunakan untuk membuat alur pada benda kerja
Gambar 10.3 Pahat kantong 4 mm

10.3 Langkah Lintasan Pahat

(Terlampir)

10.4 Flowchart
Mulai A
Pasang dan setting benda

Parameter Permesinan : kerja
Kecepatan Asutan
Kecepatan Spindel
Pahat yang digunakan Selesai
Desain benda kerja
Program
manuscript,
pahat dan
benda kerja
Plotting
Apakah bentuk T
plotter sudah
sesuai desain
Y
Setting pahat
Setting benda kerja
Lakukan dry run
T
Apakah dry run
sudah benar?
Y
A

10.5 Program Manuscript

(Terlampir)


3A

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

3A

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PRAKTIKUM NC / CNC KELOMPOK 08

7.1 Sejarah dan Perkembangan Mesin - Mesin CNC 3A

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR

7.2 Tahap Perencanaan Proses Pemesinan

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR

1. Pembuatan program komputer atau data NC.

7.3 Manfaat Penggunaan Mesin CNC 3A

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR

7.4 Tinjauan Umum

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR

8.1 Bagian bagian Utama dan Spesifikasi Mesin

Gambar 8.1 Mesin Milling CNC TU 3A

Spesifikasi Mesin CNC TU 3A

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR

-Feed Overide = 0 -120 %

Gambar 8.2 Motor Utama

Gambar 8.3 Eretan

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR

Gambar 8.4 Step Motor

d. Rumah Alat Potong

Gambar 8.5 Rumah Alat Potong

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR

e. Alat Potong / Pahat

Gambar 8.6 Pahat

f. Meja Mesin (Sliding Bed)

Gambar 8.7 Meja mesin

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR

2. Bagian Pengendali Kontrol

Gambar 8.8 Kontrol Panel CNC TU 3A

Gambar 8.9 Sakelar Utama

2. Lampu Kontrol Sakelar Utama

Gambar 8.10 Lampu Kontrol Sakelar Utama

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR

Gambar 8.11 Tombol Darurat

4. Sakelar Sumbu Utama

Gambar 8.12 Sakelar Sumbu Utama

5. Pengatur Kecepatan Sumbu Utama

Gambar 8.13 Pengatur Kecepatan Sumbu Utama

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR

Gambar 8.14 Amperemeter

7. Tombol Aktif Pelayan Manual

Gambar 8.15 Tombol Aktif Pelayan Manual

8. Tombol Gerakan Cepat

Gambar 8.16 Tombol Gerakan Cepat

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR

9. Tombol Pengatur Kecepatan Asutan

Gambar 8.17 Tombol Pengatur Kecepatan Asutan

10. Tombol Matrik / Inchi

Gambar 8.18 Tombol Matrik / Inchi

11. Indikator Jalannya Proses

Gambar 8.19 Indikator Jalannya Proses

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR

12. Lampu Kontrol Pelayanan Manual

Gambar 8.20 Lampu Indikator Pelayanan Manual

13. Tombol Pelayan Manual / CNC

Gambar 8.21 Tombol Pelayan Manual / CNC

14. Tombol Hapus

Gambar 8.22 Tombol Hapus

15. Tombol Pemindah Sajian

Gambar 8.23 Tombol Pemindah Sajian

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR

16. Tombol Memori

Gambar 8.24 Tombol Memori

17. Tombol Miss Cleaner