RANGKUMAN MATERI BAB 4

NAMA : RIAN GUNAWAN

NIM : TOI131010
SEMESTER : 8 (AKHIR)
MATKUL : SISTEM OTOMASI 4
4.1 Pendahuluan

Dalam cara yang mirip sebuah PLC mungkin harus menghasilkan Analog output sinyal
untuk mendorong meter dan katup propotional, atau memberikan referensi kecepatan untuk
motor controller drive. Untuk memenuhi persyaratan ini sebuah PLC membutuhkan analog input
dan output kartu. Ini memiliki karakteristik yang agak berbeda dengan kartu digital sederhana
yang telah kita bahas sejauh ini. Bab ini membahas sinyal analog, cara mereka ditangani dan
topik yang terkait pintar PLC modul lain. Pertama hal ini berguna untuk meninjau secara
singkat jenis sinyal analog yang mungkin ditemui.

4.2 sinyal analog umum

4.2.1 Suhu

Pengukuran suhu mungkin fungsi analog umum. alat pengukur yang paling sederhana
adalah merkuri umum di termometer kaca itu tidak mudah beradaptasi untuk memberikan
pembacaan romote. Dalam industri, pengukuran suhu jarak jauh terutama dibuat oleh tiga
metode.

pertama adalah termokopel, ditunjukkan pada Gambar 4.1

Bentuk berikutnya termometer menggunakan variasi resistansi dengan suhu. Sebuah kawat
platinum constucted dengan resistensi dari 100 pada 0 C akan memiliki ketahanan 138.5
pada 100 C.

Gambar 4.1 termokopel: (a) priciple operasi: (b) kompensasi persimpangan dingin

Jenis terakhir dari termometer umum disebut pyrometer dan mengukur radiasi inframerah yang
dipancarkan dari permukaan yang panas. Pirometer memiliki keuntungan bahwa mereka dapat
jauh dari objek yang diukur, tetapi mereka hanya dapat digunakan di atas 500 C.
4.2.2 tekanan

Dengan pengukuran tekanan, penting untuk menghargai bahwa ada tiga bentuk yang
berbeda dari sensor, meskipun semua benar-benar variasi pada transduser tekanan diferensial dari
angka 4,3 (a). Hal ini memberikan sinyal propotional output perbedaan tekanan antara dua port-
nya. Langkah-langkah pengukur tekanan transduser tekanan terhadap suasana; mudah dicapai
dengan meninggalkan satu port terbuka seperti pada gambar 4.3 (b) tekanan .gauge biasanya
memiliki g akhiran, 1,4 psig, misalnya. Metode terakhir menghubungkan satu port untuk
vakum untuk memberikan tekanan absolut seperti pada gambar 4.3 (c). Dengan tekanan atmosfer
normal pada sekitar 1 bar, 2.4 bar gauge akan 3,4 bar absolut.

Gambar 4.3 tiga bentuk pengukuran tekanan: (a) diferensial: (b) alat ukur: (c) mutlak

Metode pengukuran dasar Ilustrated pada gambar 4.4 berlaku dua tekanan untuk
diafragma, dan menyimpulkan perbedaan tekanan dengan mengamati defleksi diafragma atau
mengukur gaya yang dibutuhkan dari solenoid listrik untuk menjaga diafragma pusat. Di teknik
terakhir ini dikenal sebagai prinsip keseimbangan gaya.

Gambar 4.4 prinsip pemancar tekanan

4.2.3 aliran

pengukuran aliran penting dalam banyak proses. Thre, sekali lagi, beberapa jenis aliran.
aliran massa mengacu pada massa fluida yang melalui titik tertentu per unit waktu (misalnya
kilogram per menit). aliran volumetrik mengacu pada volume cairan per satuan waktu (misalnya
liter per detik). Dengan gas, yang kompresibel, neds aliran volumetrik untuk mempertimbangkan
suhu dan tekanan dan merujuk cairan kembali ke beberapa kondisi standar (biasanya 0 C dan 1
bar, disebut STP untuk suhu dan tekanan standar). Akhirnya kami memiliki kecepatan aliran,
yang merupakan kecepatan cairan (misalnya meter / detik).

Gambar 4.5 pengukuran aliran tekanan diferensial. (A) pelat kantor: (b) venturi: (c) annubar
yang
 Gambar 4.6 yang flow meter turbin

Gambar 4.7 Vortex shedding flow meter

Pusaran shedding flow meter dari angka 4,7 juga memberikan propotional sinyal linear
mengalir dan langkah-langkah mengalir dengan mendeteksi vortisitas kecil dihasilkan hilir dari
obstruksi tebing di jalur aliran. (Vortisitas serupa bisa dilihat ketika bergerak tangan melalui air.)
Pada Gambar 4.7 sinar ultrasonik digunakan untuk mendeteksi vortisitas.
Metode akhir dari angka 4,8 juga menggunakan sinar ultrasonik untuk mengukur arus, dengan
perubahan frekuensi yang disebabkan oleh pergeseran doppler (perubahan frekuensi dengan
kecepatan) yang diukur untuk menunjukkan aliran. Metode ini memiliki keuntungan bahwa tidak
ada instrusion ke dalam pipa diperlukan.
 Gambar 4.8 Doppler aliran pergeseran meteran

4.2.4 kecepatan

Kecepatan motor, pompa, konveyor, dll Apakah sering indikasi proses throughput yang.
Cara paling umum untuk mengukur kecepatan adalah tachometer DC, yang hanya generator DC
dengan tegangan output propotional dengan kecepatan rotasi.

Sebuah perangkat yang khas, tacho GEC BD, memiliki output 100 volt per 1000 putaran /
menit.tachos pulsa digital menggunakan roda toothead di depan sebuah detektor kedekatan, atau
roda spoked di depan fotosel, untuk memberikan kereta pulsa yang frekuensi adalah propotional
untuk mempercepat. sirkuit elektronik sederhana dapat mengkonversi frekuensi ke tegangan
linear.

4.2.5 sistem berat

Ada dua metode dasar untuk menemukan berat suatu benda; ini dikenal sebagai
timbangan ketegangan, atau timbangan keseimbangan gaya. Pada jenis pertama, dari mana
neraca pegas adalah contoh, objek untuk ditimbang mendistorsi struktur dukungan, dan distorsi
ini diukur untuk memberikan indikasi berat. Pada jenis kedua, yang dua-pan skala dapur yang
bobot ditambahkan atau dihapus khas, berat benda tersebut seimbang dengan beberapa kekuatan
(listrik, pneumatik atau hidrolik) yang kemudian dapat diukur.

Kebanyakan sistem berat industri yang weighers ketegangan, dan menggunakan load cell
sebagai elemen pengukur utama. Dalam bentuk yang paling umum ini adalah silinder yang
pengukur regangan telah terpasang. Ini terdiri dari web denda kawat tipis serupa untuk mencari
4,9 yang, ketika mengalami ketegangan, mengalami perubahan kecil dalam perlawanan sebagai
panjang mereka dan perubahan penampang. Karena alat pengukur yang melekat pada silinder sel
beban, defleksi mereka ditentukan oleh changesin yang dimensi silinder yang disebabkan oleh
beban.

Gambar 4.9 dua sumbu strain gauge (courtesy Welwyn pengukuran strain)

Perubahan resistensi yang sangat kecil (biasanya kurang dari 0.1 pada resistensi dasar
100) dan perubahan serupa dapat terjadi dari perubahan suhu (lihat bagian 4.2.1). itu adalah
biasa, oleh karena itu, untuk mengatur empat pengukur regangan per load cell dengan dua dimuat
dan dua di 90 derajat dibongkar yang, di jembatan Wheatstone, akan memberikan output murni
tergantung pada beban dan bukan pada suhu.

Beratnya adalah sesuatu dari seni hitam, dan perawatan harus diambil untuk
memastikan bahwa beban dilakukan semata-mata oleh sel beban, dan jamming atau dukungan
yang tidak diinginkan oleh, katakanlah, pipa atau kabel tidak yang terjadi. guncangan Dampak
dari benda yang jatuh juga harus dipertimbangkan jika kerusakan tidak terjadi.

4.2.6 tingkat

level cairan yang dibutuhkan di banyak industri proses. Yang paling sederhana, dan
paling dapat diandalkan, metode menggunakan fakta bahwa tekanan gauge dalam cairan secara
langsung propotional ke kepala cair di atasnya, seperti yang ditunjukkan pada gambar 4.10.
Tekanan yang diberikan oleh

P = gh untuk unit SI (pascal)

Atau
P = h untuk Unit Imperial (psi)

Di mana adalah densitas cairan, g adalah percepatan gravitasi dan h adalah kepala cair.
Perawatan harus diambil untuk memastikan bahwa transduser tekanan kompatibel dengan cairan.

Gambar 4.10 metode pengukuran tingkat: (a) tekanan diferensial: (b) sumber radioaktif

Metode lain menggunakan pelampung (yang posisinya dapat diukur) dan teknik menggunakan
sumber radioaktif tingkat rendah, seperti pada gambar 4.10 (b), di mana blok cair radiasi,
mengubah sinyal dari detektor (seperti tabung Geiger-muller) di sisi lain dari tangki.

4.2.7 posisi

Posisi sering diukur tidak hanya sebagai sinyal dalam dirinya sendiri (mengukur posisi
kepala bor, misalnya) tetapi juga untuk menyimpulkan nilai dari beberapa variabel lainnya.
Pengukuran tingkat kadang-kadang dicapai dengan pelampung yang posisinya dicatat.

Sebuah sistem pengukuran posisi sederhana dapat diperoleh dengan linear bebas bergerak
atau potensiometer rotasi dan power supply stabil untuk memberikan tegangan output yang
terkait langsung dengan posisi slider (gambar 4.11).
 Gambar pengukuran 4.11 posisi dengan potensiometer

Gambar 4.12 LVDT

Sebuah perangkat yang lebih akurat, dengan tidak ada gesekan kontak dan kekuatan
gerakan minimal, adalah LVDT (untuk variabel linear transformator diferensial) dari angka 4,12.
sinyal input AC Vin menghasilkan tegangan V1 dan V2 dalam dua sekunder dari transformator
yang besaran relatif tergantung pada posisi inti bergerak. Sebuah penyearah sensitif fase
menghasilkan DC sinyal output yang amplitudo bervariasi sebagai gerakan inti.

4.2.8 sinyal keluaran

Sejauh ini kita telah dianggap sinyal analog yang muncul sebagai masukan ke PLC.
output sinyal juga diperlukan, contoh khas menjadi mengemudi meter, mengontrol katup
proporsional nilai memberikan diperlukan (setpoints) untuk perangkat mengendalikan lainnya.
Sebuah PLC berurusan dengan perangkat analog sehingga harus mampu menangani kedua input
output sinyal.

4.3 sinyal dan standar

Hal ini jelas dari bagian sebelumnya bahwa 'mentah' sinyal dari sensor tanaman yang
banyak dan beragam, mulai dari beberapa milivolt (untuk termokopel) untuk mungkin lebih dari
seratus volt untuk tacho, dan menunjukkan variasi DC volt, AC volt atau bahkan perlawanan.
Beberapa bentuk standardisasi jelas diinginkan jika berbagai macam input analog cardsis tidak
diperlukan.

Bentuk umum dari sinyal input dapat untuk itu diwakili oleh angka 4.13. sinyal mentah
dari sensor diubah menjadi beberapa sinyal standar oleh unit elektronik lokal, sensor dan unit
elektronik lokal yang dikenal sebagai pemancar atau transtucer a. Sinyal standar yang mewakili
variabel tanaman yang diukur kemudian dapat dihubungkan ke kartu input analog standar.

Gambar 4.13 komponen dari input analog PLC

Pertanyaan obivious adalah apa sinyal standar ini harus. sinyal analog yang tingkat
rendah dan karenanya rentan terhadap gangguan listrik (atau kebisingan seperti yang lebih umum
dikenal). Sebuah sinyal diwakili oleh arus listrik kurang terpengaruh oleh suara daripada sinyal
yang diwakili oleh tegangan, sehingga loop arus biasanya dipilih. Transduser dan perangkat
penerima yang terhubung sebagai tokoh 4.14 dengan sinyal arus yang secara lokal dikonversi ke
tegangan dengan resistor ballast yang cocok. Sebuah loop arus juga dapat digunakan dengan
beberapa penerima (meter, grafik perekam dan PLC masukan, fot misalnya) dihubungkan secara
seri.

Standar umum merupakan sinyal analog sebagai saat dalam rentang 4-20 mA, dengan
4mA mewakili level sinyal minimum, dan 20mA maksimal. Jika, misalnya, transduser tekanan
memberikan sinyal 4-20mA mewakili berbagai tekanan 0-10 bar, tekanan 8 bar akan diwakili
oleh arus dari 8x (20-4) /10+4mA=16.8mA. Sebuah sinyal 4-20mA sering dikonversi menjadi
sinyal 1-5 V oleh 250- ballast resistor lokal.
 Gambar 4.14 4-20mA loop arus

Gambar 4.15 dua kawat 4-20mA pemancar

Pada gambar 4.14 kita mengasumsikan bahwa transduser diberikan dengan catu daya
lokal dan bersumber curent sinyal. perangkat tersebut tersedia, namun susunan angka 4.15 adalah
biasa (dan sederhana). Berikut power supply (biasanya 24-30V DC) dipasang lokal untuk
perangkat penerima, dan garis sinyal melayani baik untuk daya transduser dan mengirimkan
arus. transduser menarik arus dari catu daya 4-20mA sesuai sinyal yang diukur. saat ini diubah
menjadi tegangan oleh resistor ballast seperti sebelumnya.
mengimbangi menyediakan arus yang transduser perlu tetap bekerja. Jelas transduser
dengan jangkauan sinyal dari 0-20mA tidak bisa beroperasi dengan cara ini. Transduser mirip
dengan mencari 4,15 yang biasa disebut dua-kawat transduser
4.4 Analog Interfacing

4.4.1 Resolusi
Sebuah kartu antarmuka analog mengubah sinyal analog yang terus menerus bervariasi
ke bentuk digital yang dapat digunakan dalam program PLC. Sinyal analog umumnya diwakili,
awalnya setidaknya, sebagai nomor interger.
 analog ini untuk konversi digital (biasanya dikenal dengan inisial ADC) secara inheren
disertai dengan hilangnya resolusi yang tergantung pada jumlah bit yang digunakan. Sebuah byte
8-bit, misalnya, dapat mewakili interger di kisaran 0-255. Jika ini digunakan untuk mewakili
sinyal analog mengukur aliran dengan rentang (range) 0-1800 1 / menit, satu bit akan mewakili
sekitar 7 1 / min (diberikan oleh 1800/255). Setiap strategi kontrol dalam program berdasarkan
resolusi yang lebih baik tidak berarti. (Perawatan khusus harus diambil dengan perbandingan,
karena beberapa nilai tidak dapat diperoleh, aliran 138 1 / min, misalnya, wold tidak pernah
diberikan oleh sistem 8-bit kami, itu akan melompat dari 134 1 / menit untuk 1411 1 / min.
Perbandingan harus selalu didasarkan pada (lebih besar dari atau sama dengan) atau (kurang dari
atau sama dengan).

4.4.2 input multiplexing

Sebagaimana telah kita lihat sebelumnya, sebuah PLC umumnya bekerja dengan kata 16-
bit. Jika kartu input analog kami menempati satu slot di rak, dan membaca hanya satu input
analog, maka akan boros I ruang / O (dan sangat mahal). Sebagai perbandingan, normal kartu
input digital membaca 16 sinyal, dan biaya sekitar seperempat sebanyak kartu input analog.
Penggunaan biaya, dan I / O, dapat dikurangi dengan menggunakan multiplexing,
ditampilkan sebagai diagram blok dalam gambar 4.16. di sini empat sinyal input analog, terpisah
satu sama lain oleh amplifier isolasi, yang dipilih pada gilirannya oleh switch elektronik dan
dikonversi ke nomor digital dengan 2 ADC umum. kartu tersebut umumnya menangani empat,
delapan atau enam belas sinyal masukan.
Jika kartu menempati slot kartu tunggal, ada jelas harus ada beberapa cara untuk PLC
untuk menghubungkan pembacaan sekuensial dari ADC dengan input sinyal yang sebenarnya.
Ini adalah masalah kita akan kembali ke dalam bagian 4.4.4 dan 4.4.5
 Gambar 4.16 empat channel multiplexing kartu input analog
4.4.3 Konversi Waktu
Konversi sinyal analog ke digital tidak seketika (meskipun ADC digunakan pada sistem TV
digital dengan waktu nanodetik). Kebanyakan pada sistem industri ada noise yang tinggi timbul
akibat dari sumber AC (50 atau 60 Hz tergantung pada negara) yang akan terjadi pada sinyal.
Sebuah teknik yang di sebut integrasi ganda pemecah ikatan pada waktu pengkonversian pada
frekuensi pusat lokal, memberikan pengalihan noise denga derajat tegangan AC yang tinggi,
Pada Sebuah ADC/multiplexer diatas adalah hasil dari tangkapan layar sebuah sinyal analog.
Pada gambar 4.17 (a) ini yang menyebabkan masalah, dalam gambar 4.17 (b) mulai kehilangan
informasi dalah gambar 4.17 (c) secara total, semuanya memberikan tampilan sinyal yang palsu.
4.4.4 Pilihan saluran dan konversi ke satuan rekayasa
Sebuah delapan cara khas kartu input analog akan memberikan delapan sinyal 12-bit,
masing-masing berkisar 0-4095 dalam bentuk 'mentah' mereka. Umumnya perlu dapat diakses
melalui program PLC dan dikonversi ke unit teknik seperti C, atau psi, atau I / min, Jika,
misalnya, kisaran 0-4.095 merupakan aliran 0-1000 I / min secara teoritis akan dicapai.

Konversi dari 12-bit sinyal baku untuk unit teknik dapat memiliki perangkap halus
untuk waspada. Dalam teori konversi sederhana. Jika N adalah sinyal mentah, HR sinyal-range
tinggi (sesuai dengan 4095) dan LR sinyal low-range (sesuai dengan nol), maka nilai terukur,
MV, hanya jika perhitungan dilakukan dengan real (floating point ) nomor seharusnya tidak ada
masalah, dan persamaan 4.1 dapat digunakan secara langsung. jika, bagaimanapun, angka integer
harus digunakan, hati-hati harus diambil. jika perkalian N x (HR-LR) dilakukan pertama,
overspill aritmatika kemungkinan kecuali hasil 32-bit dapat diakomodasi. jika divisi N / 4095
dilakukan pertama, persamaan tidak akan bekerja seperti N.
4.4.5 Kartu input analog

Allen Bradley PLC-5 membaca sinyal analog dengan kartu input analog (1771-IFE) yang
dapat, dalam bentuk yang paling sederhana, membaca delapan input analog. Untuk masing - masing tipe
instruksi, yang sudah di sederhanakan :

4.4.6 Filtering
4.5 Sinyal Output Analog

PLC sering diperlukan untuk mendorong output sinyal analog serta input analog membaca.
aplikasi umum mengemudi meter analog atau grafik perekam dan memberikan sinyal referensi
seperti kecepatan yang diinginkan untuk athyristor drive. Seperti input analog, sinyal-sinyal ini
memiliki rentang tegangan standar 1-5 V atau kisaran saat 4-20 mA.
4.6 Fungsi Program terkait Analog
Ada operasi lain yang dapat dilakukan pada sinyal analog. Suatu daftar, untuk GEM-80,
adalah:
SQRT : SQUARE ROOT, terutama digunakan dengan tekanan diferensial ukur arus.
LINCON : Perform X*(A/B)+C with limiting (dengan Pembatas)
FGEN : Multipoint lurus fungsi baris generator bekas untuk linearizing dan serupa fungsi.
LIMIT : BATAS Sinyal

4.7 Closed loop control

4.7.1 Pengenalan teori pengendalian
Banyak plant proses di dunia industri yang menggunakan variabel (temperatur, tekanan,
aliran, sebagai contoh) untuk menjaga nilai agar tetap, ada skema nirma berdasarkan blok
diagram dibawah ini :
 istilah terpisahkan akan menyebabkan OP untuk mengubah selama ada kesalahan dan OP
hanya akan contant saat kesalahan adalah nol dan SP = PV. (Analisis penuh dari PI kontroler
membutuhkan pengetahuan tentang kalkulus. Tertarik pembaca disebut mengendalikan buku teks
teori seperti buku pegangan kontrol Industrial penulis diterbitkan oleh Butterworth-Heinemann.)
4.7.3 Tutup Kontrol Loop dan PLC

Sebuah Sistem close loop berdasarkan plc akan mirip dengan sosok 4,32 variabel
tanaman, PV, dibaca oleh kartu input analog, dan output yang disediakan oleh kartu keluaran
analog. setpoint disediakan oleh operator atau oleh beberapa program yang berurutan. Algoritma
PID kemudian disediakan oleh program tersebut.

Hal ini dimungkinkan untuk menulis algoritma PID dengan empat matematika fungsi, tapi perlu
hati-hati. Program time scan harus diketahui untuk rountines integral dan derivatif dan
perlindungan terhadap saturasi aktuator output harus dibangun untuk mengatasi dan efek yang
disebut angin kuat yang terpisahkan.

Dalam sebagian besar, jika tidak semua PLC yang dapat mendukung analog input dan output
kartu, produsen memasok fungsi PID dalam program perpustakaan. Pada bagian ini kita akan
melihat cara GEM-80 menangani kontrol close loop.

GEM-80 mendapat nilai dari dunia luar dengan DAN instruksi alamat, dan mengirimkan nilai ke
dunia luar dengan alamat OUT seperti pada Gambar 4.33 (a)
 Mari kita pertama mempertimbangkan sederhana proporsional-satunya pengendali, di
mana E = (SP - PV). Kita bisa menulis OP = K (SP-PV) dan melakukan operasi dengan fungsi
matematika bilangan bulat seperti pada gambar 4.33 b

GEM-80 memiliki banyak fungsi built-in bekerja dengan bilangan real. Salah satunya
adalah fungsi linear Y = AX + B, dilambangkan dengan Lincon S11. Kita dapat menggunakan ini
sebagai fungsi keuntungan dengan menetapkan B = 0. Menggabungkan ini dengan cara yang
lebih ringkas penulisan fuction pengurangan memberi kita anak tangga satu tokoh 4.33 c. A dan
B nilai untuk Lincon yang disimpan di alamat yang ditetapkan dalam fungsi NILAI. Sebuah blok
penuh PID, PIDABS-S34, tersedia dan digunakan dalam bentuk yang paling sederhana seperti
pada gambar 4.34. alamat untuk K, Ti, Td ditentukan dalam
blok NILAI berikut blok PIDABS. Seperti ditulis, rute mulai dari alamat W220. Secara
keseluruhan, ada 15 lokasi penyimpanan yang bersangkutan dengan PIDABS

Ini termasuk kesalahan Kode Pengaturan untuk K, Ti, Td diubah oleh programmer atau
dengan program itu sendiri untuk memungkinkan, misalnya, pengaturan untuk digunakan dalam
situasi yang berbeda.

Batas keluaran Tingkat Batas Maksimum rate perubahan output modus terus Drives
output ke nilai tetap modus bunuh diri Drives output ke nol Ini semua dapat diakses oleh
program, dan dapat digunakan untuk membuat skema kontrol yang kompleks.

Sebuah hubungan dekat dari pidabs dalam fungsi Piding digunakan ketika controller
drive katup bermotor seperti pada gambar 4.35. Berikut motor bertindak sebagai integrator itu
sendiri, Sejauh ini kita telah peduli dengan tindakan murni otomatis, sering mode manual
diperlukan, dengan pilihan changeover otomatis seperti pada gambar 4.36. Ada masalah
tersembunyi di sini.
 Ketika pengguna dipilih fungsi PID masih aktif, dan karena sangat tidak mungkin bahwa
PV akan sama SP di manual, istilah integral dalam kontroler PID akan menyebabkan output dari
fungsi PID untuk naik ke output penuh atau drop ke nol. Ketika auto dipilih kembali, PV akan
berayun liar untuk beberapa waktu sampai fungsi PID mendapatkan kembali kontrol.

Apa yang dibutuhkan adalah transfer bumpless yang cocok nilai-nilai otomatis dan
manual pada changeover. Dalam Gem 80 ini dapat dicapai dengan tiga anak tangga dari angka
4,37. modus operasi, otomatis atau manual, dipilih oleh sebuah saklar yang terhubung ke A2.0
input digital, yang diberi energi untuk otomatis. (Perhatikan desain yang baik berlatih pasokan
kalah saklar akan membuat perubahan kontrol manual dan akan memegang nilai output terakhir).

Anak tangga pertama yang dipilih output dari fungsi PIDABS (untuk otomatis) atau dari
kontrol manual (di manual). Fungsi RAMP membatasi laju perubahan sinyal manual.Anak
tangga kedua dan ketiga melakukan keseimbangan. Di otomatis, dibunyikan 2 tidak berpengaruh,
tapi dibunyikan 3 menulis nilai output B7 kembali ke W132 ramp output. Ketika perubahan
terjadi dari otomatis ke manual, jalan akan dimulai pada nilai otomatis terakhir.
 Demikian pula, dalam manual, anak tangga 2 menulis output B7 ke output PIDABS
W112, sehingga pada perubahan dari manual ke otomatis, fungsi PID dimulai pada nilai manual
terakhir. Rung 3 tidak berpengaruh di manual. Transfer bumpless demikian dicapai di kedua
arah.

4.8 prosesor Control Specialist

PLC tidak, tentu saja, trhe hanya perangkat yang mampu berkinerja kontrol loop tertutup.
pengendali jangka tiga yang tersedia (bahkan sebagai plug-in modul untuk rak PLC) dan
produsen kontroler tumpang tindih dengan PLC dengan menyediakan pengendali analog
diprogram.

Khas ini adalah taktik TCS, yang menggunakan metode pemrograman grafis untuk
menghubungkan bersama standar blok sinyal-pengolahan. Program ini dibangun pada layar
dengan mouse.Gambar 4.38 menunjukkan skema kontrol untuk kontrol suhu tungku berbahan
bakar minyak. The tiga pengendali PID, satu untuk loop suhu, dan masing-masing untuk aliran
udara dan minyak. Rasio yang benar dipertahankan antara arus minyak dan udara, dengan udara
terkemuka untuk meningkatkan panas dan minyak terkemuka untuk menurunkan panas (dikenal
sebagai kontrol lead / lag). Struktur ini secara harfiah ditarik pada layar VDU.

Skema seperti tokoh 4,38 jauh lebih mudah untuk program skema berbasis kontrol seperti
taktik, tapi aritmatika dan sequencing skema umum lebih sederhana dalam PLC yang digunakan
dalam skema tertentu adalah masalah penilaian untuk insinyur proyek.

4.9 modul Cerdas

Kami sejauh ini dianggap analog input dan ouput modul, yang semi-cerdas (dibandingkan
dengan input digital bodoh dan kartu output). Ini adalah contoh dari rentang yang lebih umum
modul cerdas yang sebagian besar produsen menawarkan untuk menyederhanakan tugas
desainer.

Sebuah contoh khas adalah counter kecepatan tinggi. Kami melihat di bagian 2.2 bahwa
waktu scan membatasi tingkat hitungan maksimum dari PLC untuk sekitar 10 Hz. -Kecepatan
tinggi diperlukan, atau waktu Program pemindaian memperkenalkan kesalahan acak yang tidak
dapat diterima. Pada Gambar 4.39, meja didorong oleh encoder pulsa directional (yang
menghasilkan dua kereta pulsa diimbangi seperti yang ditunjukkan, sehingga arah count untuk
diamati).

4.10 Catatan Instalasi

sistem analog umumnya didasarkan pada tegangan rendah dan akibatnya rentan terhadap
gangguan listrik. Dalam kebanyakan tanaman, sebuah PLC dapat mengendalikan 415-V motor
daya tinggi pada 100 A, dan membaca sinyal termokopel dari beberapa milivolt. Great perawatan
harus diambil untuk menghindari gangguan dari sinyal tegangan tinggi.
 Ini harus bertemu di satu titik dan satu titik saja (yang menyiratkan bahwa semua sinyal
analog harus kembali, dan karenanya dirujuk ke, titik yang sama). kabel disaring diperlukan
untuk semua sinyal analog, dengan skrining foil yang akan digunakan dalam preferensi untuk
layar dikepang. Layar tidak harus dibumikan pada kedua ujungnya seperti apa perbedaan
potensial bumi antara dua titik akan menyebabkan arus mengalir di layar seperti pada Gambar
4.41, dan menginduksi suara ke garis sinyal. Sebuah layar harus dibumikan pada satu titik saja,
idealnya penerimaan akhir. Ketika kabel disaring melewati persimpangan kotak menengah, layar
countinuity harus dipertahankan, dan layar harus lengan untuk mencegahnya dari menyentuh
bingkai kotak persimpangan. Dalam pengalaman penulis, ini perlu keterlibatan hampir pribadi
listrik kontrak tampaknya hampir dicuci otak ke layar bumi di mana-mana meskipun instruksi
tertulis yang bertentangan! kesalahan pembumian di sopir taksi disaring dapat menyebabkan
masalah yang sangat sulit dipahami.

Tegangan tinggi dan kabel tegangan rendah harus dipisahkan dengan baik, sebagian besar
produsen menyarankan setidaknya saya antara 415 V dan kabel tegangan rendah tetapi ini bisa
sulit untuk mencapai dalam praktek. Dalam kasus apapun, pemisahan hanya dapat dicapai
sampai beberapa orang lainnya, tidak mengetahui sistem dengan baik, tali kabel 415-V ke tray
kabel yang sama seperti kabel multicore termokopel. Penulis cenderung menggunakan trunking
atau
 Saluran untuk sinyal tegangan rendah sebagai cara mengidentifikasi kabel tegangan
rendah untuk installer masa depan. Beberapa orang mencapai hasil yang sama dengan
menggunakan kabel dengan lengan PVC berwarna berbeda.

Dalam dunia yang ideal, bilik terpisah harus disediakan untuk 110-V sinyal tinggi saat ini
dan sinyal tegangan rendah, tapi ini jarang hemat biaya. Dimana kedua jenis sinyal harus berbagi
bilik kabel harus mengambil terpisah, terpisah baik rute, dan kartu dipisahkan sejauh mungkin,
seperti yang dirangkum pada gambar 4.42.