Mobile Robot

Robot Mobil atau Mobile Robot adalah konstruksi robot yang ciri khasnya adalah
mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut,
sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain.
Robot mobil ini sangat disukai bagi orang yang mulai mempelajari robot. Hal ini karena
membuat robot mobil tidak memerlukan kerja fisik yang berat. Untuk dapat membuat sebuah
robot mobile minimal diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler dan sensor-sensor
elektronik.

Base robot mobil dapat dengan mudah dibuat dengan menggunakan plywood /triplek,
akrilik sampai menggunakan logam ( aluminium ). Robot mobil dapat dibuat sebagai pengikut
garis ( Line Follower ) atau pengikut dinding ( Wall Follower ) ataupun pengikut cahaya.
pengembangan yang dilakukan oleh beberapa anak bangsa bahkan anak SMA pun telah
mencoba untuk mengembangkan robot mobile ini untuk beberapa fungsi, diantaranya ada
robot line follower, maze solving dan beberapa bentuk lain yang lebih unik seperti yang
sekarang sedang dikembangkan oleh Ektrakurikuler Robotik( Robota Robotics School ), dan
beberapa perlombaan pun diadakan untuk menguji sejauh mana anak-anak mampu untuk
mendalami ilmu robotika.

Untuk dapat membuat sebuah mobil robot, maka kita dapat menggunakan motor DC
biasa. Geared motor DC motor DC yang deberikan gear maupun resvo motor. Apabila kita
hanya memiliki motor DC biasa. Maka tugas berat menanti kita. Apa bila harus dapat membuat
system gear yang cocok dengan desain mobil kita. Mungkin kita dapat menggunakan
system gear pada mobil tamiya, part LEGO atau pun kita dapat berkereasi sendiri. Namun hal
ini tentulah sulit dilaksanakan. Oleh karena itu saya cendrung menyarankan untuk
menggunakan geared motor DC atau pun servo motor. Geared motor DC masih agak susah
dicari. Motor servo mungkin lebih mudah dicari ditoko elektronik besar.

Gambar Geared Motor

 Gambar Servo Motor

Jika kita ingin menggunakan motor servo, maka hal yang perlu diperhatikan adalah tipe
dari motor servo itu sendiri. Ada dua tipe motor servo yaitu standard servo (lihat gambar) dan
Continous Servo. Keterangan tersebut tertera pada badan servo. Standard servo adalah servo
yang putarannya memiliki batas. Hal inilah yang menyebabkan poros servo tidak dapat
berputar 360 derajat. Servo ini hanya digunakan didalam system robotic seperti untuk
menggerakkan lengan. Sedangkan Continous Servo dapat berputar 360 derajat sehingga cocok
dipakai untuk mobile robot untuk menggerakkan rodanya.