Motor DC

Soal 1
Sebuah motor DC penguat terpisah mempunyai data parameter sebagai berikut :
Tahanan jangkar 0,25 Ω. Tahanan medan 250 Ω disuplai dengan tegangan 125 V dan
tegangan sumber untuk suplai motor sebesar 220 V.
Pada saat tanpa beban motor berputar 1500 rpm mengambil arus sebesar 5 A.
Pada saat motor menyerap arus sebesar 40 A diasumsikan fluksi relatif konstan (fluksi
tanpa beban = fluksi ber-beban), drop tegangan pada sikat 1,25 V.
Pertanyaan :
a. Gambar rangkaian pengganti motor DC penguat terpisah
b. Tentukan arus dan daya medan
c. Tentukan arus tanpa beban dan berbeban
d. Bila effisiensi motor 85% tentukan daya output motor
e. Tentukan torsi jangkar, torsi poros dan torsi losses
f. Tentukan tegangan motor pada saat dibebani
g. Tentukan rugi tembaga pada motor DC
h. Tentukan putaran motor saat berbeban dan regulasi putaran

Jawaban :

a.
b. If = Vf / Rf = 0,5 A
Pf = Vf. If = 62,5 watt
c. Ia0 = 5 – 0,5 = 4,5 A
Ia = 40 – 0,5 = 39,5 A
d. Pin = Vt . Ia = 8690 watt
Pout = 85% . Pin = 7386,5 watt
 e. Ta = 1/2 π [Ea. Ia / n] = 0,9 Nm
Tsh = Pout/2 π n = 0,7 Nm
Tlosses = Ta – Tsh = 0,2 Nm
f. Eao = Vt – Iao.Ra = 218,875 V
Ea = Vt – Ia.Ra = 210,125 V
g. Pcu = Ia2 . Ra = 390 watt
h. n=Ea/Eao . n0 = 140 rpm
Δn = (nNL-nL)/nL X 100% = 4,1%

Soal 2
sebuah motor DC shunt mempunyai tegangan jangkar 0,85 ohm dan tahanan medan sebesar
200 ohm dan tegangan sumber 330 Volt dan drop pada kedua sikat 2 Volt
a.gambar rangkaian lengkap
b.tentukan daya input
c.tentukan arus beban,arus jangkar,arus medan
d.tentukan dan hitung tegangan EMF ketika beban output sebesar 7460 watt yang mempunyai
efisiensi sebesar 85%
e.apabila putaran motor 1200rpm tentukan torsi jangkar , torsi poros dan losses torsi
f.tentukan regulasi tegangan serta rugi tembaga pada motor DC shunt

jawab

a.
P out 7460
b. P¿ = = =8776,47 W
η 0,85
P ¿ 8776,47
c. I ¿= = =26,6 A
V¿ 330
 V f 330
If = = =1,65 A
Rf 200
I a=I ¿−I f =26,6−1,65=24,95 A
d. Ea =V ¿ −I a . Ra=330−24,95.0,85=308,8V
E a . I a 0,162.308,8.24,95
e.T a=0,162. = =1,0401 Nm
n 1200
P out 7460
T s h= = =0,99 Nm
2. π . n 2.3,14 .1200
T loses=T a−T s h=1,0401−0,99=0,0501 Nm

|V ¿−E a| 330−308,8
f.∆ V = .100 %= .100 %=6,86 %
Ea 308,8
2 2
Pcu =I . R a=24,95 .0,85=529,13 W

Soal 3
Sebuah motor DC seri mepunyai data parameter sebagai berikut :

Tahanan seri 0,35 ohm

Tegangan sumber 240 volt dan daya input 8 HP

Tahanan jangkar 0,0555 ohm, tegangan drop pada sikat masing-masing 1,5 watt

Putaran motor 1600 rpm, rugi inti besi dan rugi putaran sebesar 125 watt

a. Gambar rangkaian pengganti motor DC seri

b. Tentukan arus input
c. Tentukan tegangan induksi jangkar
d. Tentukan rugi tembaga jangkar, rugi tembaga seri dan rugi pada sikat
e. Tentukan rugi total, daya output, dan efesiensi
f. Tentukan regulasi tegangan
g. Tentukan torsi jangkar, torsi poros, dan losses torsi
h. Apabila motor DC dibebani putarannya turun menjadi 1500 rpm. Tentukan regulasi
putaran

Penyelesaian :

a. Gambar rangkaian pengganti

b. Menentukan arus input
P¿
I ¿=¿
V¿
8 ×746
I ¿=¿
240
5968
I ¿=¿
240
I ¿=¿ 24,87 A
c. Menentukan tegangan induksi jangkar
V a =I a × R a
V a =24,87 ×0,0555
V a =¿ 1,38 V
d. Menetukan rugi tembaga jangkar, tembaga seri, dan rugi pada sikat
2
Pcu a=I a × R a
2
Pcu a=(24,87) ×0,0555
Pcu a=¿ 34,33 watt

2
Pcu se=I a × Rse
2
Pcu se=( 24,87 ) × 0,35
Pcu se=¿ 214,92 watt

Rugi yang ditimbulkan sikat = diabaikan karena R sikat tidak diketahui

e. Menentukan rugi total, daya output, dan efesiensi
Plosses total =¿ Pcu a+¿ Pcu se +(P ¿ ¿ eu+ Prot ) ¿
Plosses total=¿ 34,33 + 214,92 + 125
Plosses total =¿ 374,35 watt

Pout =¿ P¿ −Plosses total

 Pout =¿ 5968−374,35
Pout =¿ 5593,65 watt
P out
η=¿ ×100 %
P¿
5593,65
η=¿ ×100 %
5968
η=¿ 0,94 ×100 %
η=¿ 94 %
f. Menentukan regulasi tegangan
∆ V =¿ V ¿ −Ea∨ ¿ ¿ ×100 %
Ea
Ea =¿ V ¿ −V a

∆ V =¿ 240−(240−1,38)∨ ¿ ¿
(240−1,38) ×100 %
∆ V =¿ 240−238,62∨ ¿ ¿
238,62 ×100 %
1,38
∆ V =¿ ×100 %
238,62
∆ V =¿ 0,0056 ×100 %
∆ V =¿ 0,56 %
g. Menetukan torsi jangkar, torsi poros, dan losses torsi
T a=¿ 0,162 ׿)
T a=¿ 0,162 ׿)
T a=¿ 0,162 ×3,7
T a=¿ 0,6 N m

Pout
T s h=
2× π × n
5593,65
T s h=
2× 3,14 ×1600
5593,65
T s h=
10048
T s h=¿ 0,56 N m

T losses=T a−T s h
T losses=0,6−0,56
T losses=¿ 0,04 N m
 h. Menentukan regulasi tegangan jika putaran motor diturunkan menjadi 1500 rpm
Jawab : hasil regulasi sama seperti regulasi jika putaran motor 1600 rpm. Karena
putaran motor berpengaruh pada penentuan torsi jangkar, torsi poros, dan losses torsi
∆ V =¿ V ¿ −Ea∨ ¿ ¿ ×100 %
Ea
Ea =¿ V ¿ −V a

∆ V =¿ 240−(240−1,38)∨ ¿ ¿
(240−1,38) ×100 %
∆ V =¿ 240−238,62∨ ¿ ¿
238,62 ×100 %
1,38
∆ V =¿ ×100 %
238,62
∆ V =¿ 0,0056 ×100 %
∆ V =¿ 0,56 %

Soal 4

 Ea1 = 240 - 50 (0,05) = 237,5 volt

 Ea2 = 240 - 25 (0,05) = 238,75 volt

 n = 1500 . (238,75 / 237,5) = 1507 rpm

 Ta = 0,159 (237,5 . 50 ) / 2000 = 0,94 Nm

 Tsh = 0,95 . 50 . 240 / 2. 3,14 . 2000 = 11400 / 12560 = 0,90

 Tlosses = Ta - Tsh = 0,94 - 0,90 = 0,04 Nm

 Pcu m = 3000 . (0,18 + 0,05) = 690 watt

 efisiensi = 237,5 / 238,75 .100% = 99,4%

  n = 2000 . 238,75 / 237,5 = 2010 rpm

soal 5
Suatu motor DC seri daya input 55 kW, 380V, tahanan medan jangkar 0,3 ohm, tahanan
medan seri 0,10 ohm, rugi tembaga masing-masing sikat 1,2 V, putaran motor 1200 rpm, rugi
inti besi dan rotasi 3 % daya input dan rugi stray losses 120 watt.

Tugas :

a. Gambar rangkaian pengganti motor dc seri

b. Tentukan arus input
c. Tentukan tegangan induksi jangkar
d. Tentukan rugi tembaga jangkar, rugi tembaga seri dan rugi pada sikat
e. Tentukan rugi total, daya output dan efesiensi
f. Tentukan regulasi tegangan
g. Tentukan torsi jangkar, torsi poros dan losses torsi
h. Apabila motor dc dibebani putarannya turun menjadi 1150 rpm. Tentukan regulasi
putaran

JAWAB
 P¿
I ¿=
V¿

55000
I ¿= =144.73 A=I a
380

V a =I ¿ × R a

V a =144.73× 0.3

V a =42.41 V

2
Pcu a=I a × R a

2
Pcu a=144.73❑ × 0.3

Pcu a=6284.03 W

Pcu se=I 2a × Rse

2
Pcu se=144.73❑ ×0.1
Pcu a=2094.67 W

Plosses=P cu a + Pcu se

Plosses=6284.03+ 2094.67

Plosses=8378.7 W

Pout = Ei × I a

Pout =( V ¿ −( I a × R tot ) ) × I a

Pout =(380−( 144.73× 0.2 ))×144.73

Pout =(380−28.94)× 144.73

Pout =50808.04 kW

P out
η= ×100 %
P¿

50808.04
η= ×100 %
55000

η=92.37 %

Ea =V t −( I a × R a )−( I a × R se ) −( 2× V sik )

Ea =380−( 144.73 × 0.3 )−( 144.73 ×0.1 )− ( 2×1.2 )

Ea =380−43.41−14.47−2.4

Ea =319.71V

0.159 × Ea × I a
T a=
n

0.159 ×319.71× 144.73

T a=
1200
T s h 6.13 Nm

Pout
T s h=
2× π × n

50808.04
T s h=
2× π × 1200

50808.04
T s h=
7539.82

T s h=6.73 Nm

T losses=T a−T s h

T losses=6.13−6.73

T losses=−0.6 Nm

T losses=0.6 Nm

( n NL−n L )
Regn= ×100 %
nL

(1200−1150)
Regn= ×100 %
1150

Regn=4.34 %

Soal 6
Suatu motor Dcseri diberi tegangan 220 V, tahanan medan jangkar 0,25 ohm, tahanan medan
seri 0,20 ohm, menimbulkan drop tegangan 2 Volt, rugi tegangan masing-masing sikat 1,25
Volt, putaran motor 1500 rpm, rugi inti besi dan rotasi 2% daya input dan rugi stray loses 110
Watt dan tegangan dijangkar 215 Volt. Tugas :

a) Gambar rangakain pengganti ekivalen motor dc seri

b) Tentukan arus input dan daya output
c) Tentukan tegangan induksi jangkar
d) Tentukan rugi tembaga jangkar, rugi tembaga seri, dan rugi pada sikat
e) Tentukan rugi total, daya output dan efisiensi
f) Tentukan regulasi tegangan
g) Tentukan torsi jangkar, torsi poros dan losses torsi
h) Apabila motor dc dibebani putaranya turun menjadi 1450 rpm tentukan
regulasi putaran

Jawab

a. Gambar

b. Vt = Ia Ra + Ir Re + 2Vsik + Ea
220 = Ia . 0,25 + Ia 0,2 + 2,5 + 215

2,5
Ia =
0,45

= 5,56 A

c. Ea = 215 Volt

d. Pcu a = I 2 . Ra Pcu s = I 2 . Ra
= 5,562 . 0,25 = 5,562 . 0,2
= 7,72 Watt = 6,18 Watt
Psik = Vsik I
= 2,5 . 5, 56

= 13, 9 Watt

e. Ploss Tot = Pcu a + Pcu s + Pcu s + Pcu e + Prot + Pstray loss

 = 7, 72 + 6,18 + 13,9 + 24,44 + 24,44 + 110
= 186, 68 Watt
Pout = Pin - Ploss Tot
= 1222,22 – 186,68
= 1035, 54 Watt

P out
ῃ = . 100%.
P∈¿ ¿

1035 ,54
= . 100%.
1222,22

= 84, 72 %

(V ∈– E a)
f. ∆V = . 100%
Ea
220−215
= . 100%
215
= 2, 32 %
Pout
g. Tsh = Ta = 0,162 ( Ea Ia / n)
2 πn
1035,54
= = 0,162 ( 215. 5,56 / 1500)
2.3,14 .1500
= 0,110 Nm = 0,129 Nm

Tloss = Ta - Tsh

= 0,129 – 0,110

= 0, 19 Nm

Soal 7
Sebuah motor dc compound pendek, 10Hp, tegangan 240 volt, tahanan belitan jangkar 0,05
ohm, tahanan belitan shunt 200 ohm, tahanan belitan seri 0,75ohm, rugi tegangan pada
masing – masing sikat 1,5 volt, rugi tetap 110watt dan putaran motor 2500 rpm.

Pertanyaan

a) Gambar rangkaian pengganti motor dc kompand pendek

b) Tentukan daya output dan arus yang diserap oleh motor dc kompund pendek
 c) Tentukan tegangan drop pada tahanan jangkar
d) Tentukan tegangan, arus, dan daya medan
e) Tentukan arus input, tegangan dan daya input
f) Tentukan rugi total motor dan efesiensi motor
g) Tentukan poros, torsi jangkar dan losses torsi
h) Tentukan regulasi tegangan

Jawaban

A.

B. Pa = 10 * 746 = 7460 Watt

Ia = Pa / Ea = 7460 / 240 = 31,08 A
C. ∆V = Ia * Ra = 31,08 * 0,05 = 1,55 V
D. Vf = Ea + ∆V + 2Vsik = 240 + 1,55 + 3 = 244,55 Volt
If = Vf / Rf = 244,55 / 200 = 1,22 A
Pf = Vf * If = 244,55 * 1,22 = 298,35 Watt
E. Iin = If + Ia = 1,22 + 31,08 = 32,3 A
Vin = Ea + Ia Ra + Iin Rse + 2Vsik = 240 + 1,55 + 24,22 + 3 = 268.79 Volt
Pin = Vin * Iin = 8681,27 watt
F. η = Pa / Pin * 100% = 7460 / 8681,27 * 100% = 85,9%
Ptot = Pin + Pa + Pf + Plosis = 1221,27 + 7460 + 298,35 + 8681,27 = 16560,89 watt
G. Ta = (Pa)/2πn = (7460) / 2 * π * 2500 = 7460 / 15700 = 0,475 N
Plosis = Pin – Pa = 8681,27 – 7460 = 1221,27 watt
H. ∆V = Vin – Ea / Ea * 100% = 28,77 / 240 * 100% = 11,99 %

SOAL 8
Motor DC kompon Pendek 40HP 220V menghasilkan 2000rpm.
Ra = 0,045 Ω ; Rf 250 Ω ; Rse = 0,85 Ω ; Vsik = 1,5 V ; η = 90%
a. Pa = HP.746
 = 40 x 746
= 29840 W
Ia = Pa/Ea
= 29840/220
= 135,6 A
b.

c. Pa = Ia2 x Ra
= 135,62 x 0,045
= 827,43 W
∆V = Ia x Ra
= 135,6 x 0,045
= 6,102 V
Vf = Ea + ∆V
= 220 + 6,102
= 226,102
If = Vf/Rf
= 226,102/250
= 0,9 A
Pf = If2 x Rf
= 0,92 x 250
= 202,5 W
It = Ia + If
= 135,6 + 0,9
= 136,5 A
Pseri = It2 x Rse
 = 136,5 x 0,85
= 15837,41 W
d. Pcu total
= Pa + Pf + Pseri
= 827,43 + 202,5 + 15837,41
= 16867,34 W
Psik = Vsik x It
= 1,5 x 136,5
= 204,75 W
Rugi tetap
= 0,12 x Pa
= 0,12 x 29840
= 358,08 W
e. Vin = Ea + ∆ V + In.Rse + 2Vsik
= 220 + 6,102 + 116,025 + 3
= 345,127 V
Pin = Vin x Iin
= 345,127 x 136,5
= 47109,84
Pa
η = x 100%
Pin
29840
= x 100%
47109,84
= 63,34%
f. Ta = Pin/2πn
= 47109,84/ (2π2000)
= 3,75 N-m
Tsh = Pa/2πn
= 29840/2π2000
= 2,27%
Rugi poros
= Ta – Tsh
= 3,75 – 2,27
= 1,48 N-m
g. Regulasi tegangan
 = 100% x (Vf – Ea)/Ea
= 100% x (226,02 – 220)/220
= 2,73%
h. No = Na.Io/Ia
= 2000 x 1,1 / 135,6
= 16,224rpm
i. Regulasi putaran
= (Ta - Tsh)/Ta
= 100% (3,75 – 2,27)/ 3,75
= 39,47 %
j. Ta => 1800rpm
Ta = Ea.Ia/2πN
= 29840/2π1800
= 2,64 N-m

Soal 9
Sebuah generator DC shunt dibebani dengan 10Kw, tegangan 250 volt, pada jangkar di
induksikan tegangan 255 volt dengan rated load dan drop tegangan pada sikat 1.75 volt

A. Tentukan berapa besarnya tahanan jangkar dan VR (tegangan regulas). Jika arus
medan shunt 0.5 amp
B. Tentukan pula tahanan beban, tahanan medan dan rugi tembaga medan serta rugi
tembaga jangkar
C. Tentukan daya yang pada sikat, rugi total generator dan efisiensinya
D. Tentukan pula torsi pada generator DC shunt apabila putaran dari turbin 1200

Jawab

a. VRa = Eg - 2 Vsikat - VL = 255 - 3.5 - 250 = 1.5 volt

IL = PL / VL = 10Kw / 250 = 40 A
Ia = IL + If = 40 + 0.5 = 40.5 A
Ra = VRa / Ia = 1.5 / 40.5 = 0.03 ohm
ΔV = (Eg - VL) / VL x 100% = 2%

b. RL = VL / IL = 250 / 40 = 6.25 ohm

Rf = Vf / If = 200 / 0.5 = 500 omh
 PCU = If2 x Rf = 0.25 x 500 = 125 watt
PRa = Ia2 x Ra = 40.5 x 0.03 = 1.215 watt

c. Psikat = Eg Ia = 255 x 40.5 = 10327.5 watt

η = PL / (Eg Ia) x 100%
= (10000 / 10327.5) x 100% = 96.8%

d. Torsi T = (Pout x 60) / 2 π n

= (10000 x 60) / 2 x 3.14 x 1200
= 79.618 Nm

Soal 10
Sebua motor kompond panjang daya input 15HP,tegangan 440 V,putaran motor 1600
rpm,tahanan belitan jangkar 0,05 ohm,tahanan belitan shunt 200 ohm,tahanan belitan seri 0,8
ohm,rugi tegangan pada masing-masing sikat 1,8 V dan efesiensi motor dc 80%

a.) Gambar rangkaian

b.) Daya output dan input

- Pout = HP x 746
 =15 x 746
=11190 W
- Pin =Po/ɳ
=11190/80%
=139875W
c.) Arus jangkar,arus medan,tegangan jangkar
- Is = Pin/V
=139857/440
=31,7 A
- If =V/Rf
=440/200
=2.2 A
- Ia =Is – If
=29.5A
- Ea = V-(IaRa)-Ia.Rseri-2Vsik
=400-1,47-23,6-3,6
=37,1V
d.) Rugi daya total dan regulasi tegangan
- Ptot =Pcuf +Pc
=43,5 + 968
=1011,5W
- ɳ =(Pin-Po)/Po x 100%
=25%
e.) Torsi jangkar,torsi poros,losses torsi
- Ta =(Ea.Ia)/2π.n
=1,09 N-m
- Tshunt = Po/2π.n
=1,11N-m
- Tloss =Ta-Tshunt
=1,09-1,11
=-0,02

Soal 11
Sebuah motor DC kompound panjang 25 HP, 220 volt, tahanan belitan jangkar 0,07 ohm,
tahanan belitan shunt 215 ohm, tahanan belitan seri 0,75 ohm, rugi tegangan pada masing –
masing sikat 1,25 volt, rugi inti dan rugi rotasi 150 watt, putaran motor sebesar 2500 rpm

i. Gambar Rangkainan pengganti motor DC kompound panjang

ii. Tentukan arus yang diserap oleh motor DC kompound panjang
iii. Tentukan tegangan drop pada tahanan jangkar
iv. Tentukan tegangan, arus dan daya medan
v. Tentukan arus input, tegangan dan daya input
vi. Tentukan rugi total motor dan efisiensi motor
vii. Tentukan torsi poros, jangkar dan losses
viii. Tentukan Regulasi Tegangan

a. Pa = 25 x 746
= 18650 watt

Ia = Pa / Ea
= 18650 / 220
= 84,77 A

b. ∆ V = Ia x Ra
= 84,77 x 0,07
= 5,93 V

c. Vf = Ia x Ra + 2Vsik +Ea
= 84,77 + 2,5 + 220
`= 307,27 volt

If = Vf / Rf
= 307,27 / 215
= 1,429 A

Pf = If x Vf
= 307,27 x 1,429
= 439,08 watt

d. Iin = If + Ia
=1,429 + 84,77
= 86,199 A
 Vin = Ea + Ia x Ra + Iin x Rse + 2 Vsik

= 220 + 5,93 + 86,199 x 0,75 + 2,5

= 293,07 volt

e. Pin = Vin x Iin

= 293,07 x 86,199
= 25262

Plosses= Pin – Pa
= 25262 – 18650

= 6,612 watt

η = ( Pa / Pin ) x 100 %
= (18650 / 25262) x 100%
= 73.81%

f. Ta = 0,162 (Ea x Ia ) / n
= 0,162 (220 x 84,77) / 2500
= 1,208 N-m

Tsh = Pa / (2 π x n)
= 18650 / 15708
= 1,187 N-m

T loss = Ta – Tsh
= 1,208 – 1,187
= 0,021 N-m

Vf = Vf / Ea x 100%
= (307,27 – 220) / 220 x 100%
= 48,75 %

Soal 13
Diketahui : Sebuah motor DC penguat terpisah mempunyai data parameter sebagai berkut,

 Ra = 0,5 Ω
  Rf = 200 Ω
 Vin = 100 V
 V sumber = 230 V
 n = 1200 rpm
 IIN = 5 A
 I = 40 A  ɸ konstan

Ditanya :

a. Gambar rangkaian pengganti

b. Tentukan Vf
c. Tentukan Ia dan Iao
d. Bila μ = 90%, tentukan Pout
e. Tentukan Torsi jangkar, Torsi poros dan Torsi losses
f. Tentukan Ea
g. Tentukan PCU

Jawaban :

a.

b. Vf = I . Rf

= 5 . 200

= 1 kV

c. Iao = 5 – 0,5
= 4,5 A
Ia = 40 – 0,5
= 39,5 A
 d. Pin = Vsumber . Ia
= 230 . 39,5
= 9085 watt
Pout = 90% . 9085
= 8176,5 watt

Pout
e. Tsh = Ta = 0,162 ( Ea Ia / n)
2 πn
8176,5
= = 0,162 ( 210,25 . 39,5 / 1200)
2.3,14 .1200
= 1,084 Nm = 1,121 Nm

Tloss = Ta - Tsh

= 1,121 – 1,084

= 0, 037 Nm

f. Ea = V – Ia . Ra
= 230 – (39,5 .0,5)
= 210,25 V

g. Pcu a = I 2 . Ra
= 52 . 0,5
= 12,5 Watt

Soal 14
DIKETAHUI :
 Motor DC penguat terpisah
 Tahanan Jangkar : 0.6 Ω
 Tahanan Medan : 60 Ω
 Tegangan Suplai : 120 V
 Rugi Sikat : 1.5 V
 Arus Sumber :5A
 Tegangan di Jangkar : 220 V

DITANYA :
 a. Gambar rangkaian pengganti motor DC penguat terpisah
b. Arus Medan dan Daya Medan
c. Tegangan di sumber dan Daya di sumber
d. Daya Motor dan Efisiensi
e. Regulasi Tegangan

JAWAB :
Gambar Rangkaian

Menentukan Arus Medan

Vf
If =
Rf
120
If =
60
I f =2 A
Menentukan Daya Medan
Pf =V f × I f
Pf =120 ×2
Pf =240 W
Menentukan Regulasi Tegangan
I a=I −I f
I a=5−2
I a=3 A

Ea =V t −( I a × R a )
Ea =120−( 3 × 0.6 )
Ea =120−1.8=118.2V
Menentukan Daya Input Motor
P¿ =V t × I a
P¿ =120 ×3
P¿ =360 W
Menentukan Daya Motor
Pout = Ea × I a
Pout =118.2×3
Pout =354.6W
Menentukan Efisiensi Motor
P out
η= ×100 %
P¿
354.6
η= ×100 %
360
η=98.5 %

soal 15
Sebuah motor dc penguat terpisah mempunyai data parameter sebagai berikut
Tahanan jangkar 0,8 ohm
Tahanan medan 75 ohm disuplay dengan tegangan 150 volt
Rugi sikat = 1,2 volt dan arus sumber 6 A
Tegangan dijangkar 250 volt, putaran beban nol 1200rpm dan regulasi putaran 2%

Gambar rangkaian pengganti motor DC penguat terpisah

Tentukan arus medan dan daya medan
If = Vf/Rf
= 150/250
= 0,6 A
P f = V f . If
= 150 . 0,6
= 90 Watt
Tentukan tegangan di sumber dan daya di sumber
Ea = V- Ia . Ra
= 150 – (60-0,6)0,8
=102,48 Volt
= 145,68 Volt
Eao= Vt-Iao . Ra
= 150 – (6-0,6)0,8
= 145,68 Volt
Tentukan daya motor dan efisiensi
Pout = Ea . Ia
= 145,68 . 59,4
= 8653,392 watt
Tentukan regulasi tegangan
∆ V = |Vin – Ea| / Ea x 100%
= |150 – 145,68| / 145,68 x100%
= 2,96 %
Tentukan besarnya putaran pada saat berbeban

n= Ea/Eao x no
= 145,68 / 102,48 x 1200
= 1705,85 rpm

soal 16
Diket : Pout =10 HP x 746=7460 watt

V t =220 volt

Ra =0.12 Ωq

R f =220 Ω
 R s=0.45 Ω

V sik =1.1 volt

P Fe+Cu =190 watt

n o=3000 rpm

nl =2950 rpm

Jawab :

a.
b. PCu+Fe =Pin−Pout
P¿ =PCu+Fe + Pout =190+7460=7650 watt
P ¿ 7650
I serap = = =34 . 8 A
V t 220
V t 220
c. I f = = =1 A
R f 220
P¿
I s= =34.8 A
Vt
I a=I s−I f =34.8−1=33.8 A
V a =I a Ra =33.8 x 0.12=4 . 056 volt
V t 220
d. If = = =1 A
R f 220
V f =I f Rf =1 x 220=220 volt
Pf =V f I f =220 x 1=220 watt
e. V t =V ¿ =220 volt
P¿ =PCu+Fe + Pout =190+7460=7650 watt
P ¿ 7650
I ¿= = =34 . 8 A
V ¿ 220
 f. PCu +Fe =Plosses =190 watt
P out 7460
η= x 100 %= x 100 %=97 . 5 %
P¿ 7650
g. Ea =V t −I a Ra −I a R se−2 V sik
Ea =220−33.8 ( 0.12+0.45 )−2 x 1.1=202 . 934 volt

( )
T a=0.162 E a
Ia
no (
=0.162 202.934
33.8
3000 )
=0 . 37 Nm

Soal 17
Sebuah motor DC kompound pendek, 8 HP, 240 volt, tahanan belitan jangkar 0,18 ohm,
tahanan belitan shunt 230 ohm, tahanan belitan seri 0,35 ohm, rugi tegangan pada masing-
masing sikat 1,3 volt, rugi inti besi dan rugi rotasi 1,5 watt, putaran motor sebesar 3000 rpm
saat beban nol dan saat dibebani menjadi 2910 rpm.

a. Gambar rangkaian pengganti motor DC kompound pendek

b. Tentukan arus yang diserap oleh motor DC kompound pendek
c. Tentukan tegangan drop pada tahanan jangkar
d. Tentukan tegangan, arus dan daya medan
e. Tentukan arus input, tegangan dan daya input
f. Tentukan rugi total motor dan efisiensi motor
g. Tentukan poros, torsi jangkar dan losses torsi
h. Tentukan regulasi tegangan
i. Tentukan regulasi putaran.
Jawab
a. Gambar rangkaian
b. Pa=8 x 746 = 5968 watt
Ia=Pa/Ea= 5968/240= 24,87 A
c. ΔV=IaxRa
= 24,87 A x 0,18 ohm= 4,476 V
d. Vf = 240 +4,476 = 244,476 Volt
If =Vf /Rf= 244,476/230=1,06 A
Pf = Vf x If = 244,476 x 1,06 =259,14 Watt
e. Iin = If+Ia= 1,06+24,87= 25,93 A
Vin = Ea+IaRa+IinRse+2Vsik= 240 + 24,87 x 0,18 + 25,93 x 0,35 + 2x1,3
= 256,15 Volt
Pin= Vinx Iin= 25,93 x 256,15=6642 watt
f. Plosses = Pin - Pa = 6642-5968=674 watt
η= (Pa/ Pin) x 100%
= 5968/6642 x 100%
=89,85%
g. Saat beban nol
Torsi jangkar
Ta = (1/2π)/[Ea x Ia/n]
=(1/2x3,14)/[240x24,87/3000]
=0,317 N-m
Torsi poros
Tsh = [735,5x BHP(metric)]/2 πn
=Pout /2 πn
= 5968/(2x3,14x3000)
=0,316 N-m
Losses torsi
Tlosses = Ta - Tsh =0,317-0,316=0,001
Saat berbeban
Torsi jangkar
Ta = (1/2π)/[Ea x Ia/n]
=(1/2x3,14)/[240x24,87/2910]
=0,3266 N-m
Torsi poros
Tsh = [735,5x BHP(metric)]/2 πn
=Pout /2 πn
= 5968/(2x3,14x2910)
 =0,326 N-m
Losses torsi
Tlosses = Ta - Tsh =0,3266-0,326=0,0006
h. ΔV=|Vin – Ea|/ Ea x100%
= |240-235,52|/235,52 x 100 %
=1,9 %
i. Δn=|nNL-nL|/ nL x100%
= |3000-2910|/2910 x100%
= 3,09 %

Soal 18
Suatu motor dc seri diberi tegangan 240v, tahanan medan jangkar 0,45 ohm,tahanan medan
seri 0,26 ohm, menimbulkan drop tegangan 1,75 volt, rugi tegangan masing-masing sikat
1,25 volt, putaran motor 1500rpm, rugi inti besi dan rotasi 3% daya input dan rugi stray
losses 120 watt dan tegangan di jangkar 230 volt.

Tentukan:

1. Gambarkan rangkaian pengganti motor DC seri

2. Tentukan arus input dan daya input
3. Tentukan tegangan induksi jangkar
4. Tentukan rugi tembaga jangkar, rugi tembaga seri dan rugi pada sikat
5. Tentukan rugi total,daya output,efisiensi
6. Tentukan regulasi tegangan
7. Tentukan torsi jangkar, torsi poros, dan losses torsi
8. Apabila motor dc dibebani putaranya turun menjadi 1450 rpm. Tentukan regulasi
putaran

Diketahui :

- Vt =240 volt
- Ra=0,45 ohm
- Rse=0,26 ohm
- Drop tegangan 1,75 volt
- Vsik=1,25 volt
- Nr=1500rpm
 - Stray losses =120watt
- Ea=230 volt

Penyelesaian :

a.
b. Menentukan Arus input (It)= Ia=(Vt - Ea )/Ra=(240 – 230)/0,45=10/0,45=22,2 A
c. Menentukan Daya input (Pin)=VtxIa =240x22,2=5328 watt
d. menentukan tegangan induksi jangkar Ea=Vin-IaRa =240-22,2x0,45=240-9,99=230,01
volt
e. menentukan rugi tembaga jangkar (Pcua)=(Ia)2 xRa= (22,2)2 x 0,45 = 221,78 watt
f. menentukan rugi tembaga seri (Pseri)=( Ia)2 x(Ra + Rse)= (22,2)2 x (0,45 + 0,26) =
492,84 x 0,71 =349,92 watt
g. menentukan rugi pada sikat (Psik)=(Ia)2 xRse= (22,2)2 x 0,26 = 128,14 watt
h. menentukan rugi total (Ptotal) = Pcua + Pseri + Psik + stray losses = 221,78 + 349,92 +
128,14 + 120=819,84 watt
i. menentukan daya output (Pout)=Ea xIa =230x22,2=5106 watt
j. menentukan efisiensi =( Pout/ Pin )x100%=(5106/5328)x100%=95,8%
k. Regulasi tegangan (∆ V ) =((Vin-Ea)/Ea )x100%= ( (240 - 230)/ 230)x100% =
(10/230)x100%=4,35%
l. menentukan torsi jangkar (Ta) = 0,162(Pout/nr)=0,162(5106/1500)=0,162x3,404=0,55
Nm
m. menentukan torsi poros (Tsh) = Pout/2 π nr =5106/2.3,14.1500=5106/9420=0,54 Nm
n. menentukan losses torsi (Tloss)= Ta- Tsh=0,55-0,54=0,01 Nm
o. Apabila motor dc dibebani putaranya turun menjadi 1450 rpm. Tentukan regulasi
putaran
Regulasi putaran ( ∆ n) = ( nNL – nL / nL ) x 100% = ((1500-1450)/1450)x100% = 3,45
%
Soal 19
A. Pin = Pout/η
=7460/0,9
=8488,8 Watt

Iin =Pin/Vin

=8488,8/230

=36,9 A

If =Vf/Rf

=230/220

=1,04 A

Ia =Iin-If

=36,9-1,04

= 35,86 A

Ea =Vin-Ia.Ra

=230-35,86.0,12

=225,7 Volt

B. Ta =0,162x(EaxIa/n)
=0,162x(6,7)
=1,08

Tsh =Pout/2πxn

=7460/6,28x1200

=0,9

Tloss =Ta-Tsh

=1,08-0,9
 =0,18

C.

D. Δv =|Vin-Ea|/Eax100%
=|230-225,7|/225,7x100%
=1,9%

soal 20
Sebuah motor DC compound pendek, 4 Hp, tegangan = 270V, tahanan belitan jangkar = 0,25
ohm, tahanan belitan shunt = 210 ohm, tahanan belitan seri = 0,32 ohm. Rugi tegangan pada
masing – masing sikat = 1,2 V. Rugi tetap = 90 watt. Rugi angin dan rotasi = 22 watt dan
putaran motor tanpa beban = 2600 rpm, dan putaran berbeban = 2500 rpm.

a. Gambar rangkaian pengganti motor DC compound pendek

b. Tentukan daya output dan arus yang diserap oleh motor DC compound pendek
c. Tentukan tegangan drop pada tahanan jangkar
d. Tentukan tegangan, arus, dan daya medan
e. Tentukan arus input, tegangan, dan daya input
f. Tentukan rugi total motor dan efisiensi motor
g. Tentukan poros, torsi jangkar, dan losses torsi
h. Tentukan regulasi tegangan
i. Tentukan regulasi putaran
JAWAB :

a)

b) Pa = 4 x 746 = 2984 watt

Ia = Pa / Ea = 2984 / 270 = 11,05A

c) ∆V = Ia . Ra = 11,05 x 0,25 = 2,76 V

d) Vf = 270 + 2,76 + 2 = 274,76 V

If = Vf / Rf = 274,76 / 210 = 1,3 A

e) Iin = If + Ia = 1,3 + 11,05 = 12,35 A

Vin = Ea + IaRa + IinRse + 2Vsik

= 270 + 2,76 + 12,35(0,32) + 2(1,2)

= 279,112 V

Pin = Vin . Iin = 279,112 x 12,35 = 3447 watt

f) Plosses = Pin – Pa = 3447 – 2984 = 463 watt

η = Pa / Pin = 2984 / 3447 x 100% = 86 %

g) Pout = Ea x Ia = 270 x 11,05 = 2983,5 watt

Tsh = Pout / 2πn = 2983,5 / 2 x 3,14 x 2500 = 0,184

Ta = 0,159 x Ea x Ia / n = 0,159 x 270 x 11,05 / 2600 = 0,187

Tlosses = Ta – Tsh = 0,187 – 0,184 = 0,003 Nm

h) ∆V = Vin – Ea / Ea x 100% = 279,1 – 270 / 270 x 100%

 = 3,37%

i) ∆n = nNL – nL / nL x 100% = 2600 – 2500 / 2500 x 100%

=4%

Soal 21
Sebuah motor DC seri pada tegangan 230 V menghasilkan putaran 2000 rpm dan
membutuhkan arus 20 A, besarnya tahanan seri 0,16 ohm dan tahanan jangkar 0,42 ohm serta
fluksi maksimum tetap.

a.) Hitung putaran motor pada saat besarnya torsi ½ nya

b.) Rugi-rugi tembaga yang ditimbulkan motor dc
c.) Tentukan torsi jangkar, torsi poros dan rugi torsi bila efisiensi motor sebesar 90%
d.) Tentukan rugi yang di timbulkan oleh sikat motor, rugi tetap motor 0,5 dari daya
sumber
e.) Tentukan efisiensi input motor

Jawab:

Ta Ia
a. 0,5 = jadi Ia = 10 A
Ta 20
Ea1 = 230 – 20(0,2) = 226 volt
Ea2 = 230 – 10(0,2) = 228 vollt
n 1 Ea1 2000 226
= =
n 2 Ea2 n 2 228
226
n = 2000 x = 1982,4 rpm
228

b. Pcu m = Ia2 x (Ra + Rse)

= 100 x (0,42 + 0,16) = 58 watt

Ea Ia 226 x 100
c. Ta = 0,159 = 0,159 = 1,79 Nm
n 2000
Dayaoutput 0,9 x 230 x 20
Tsh = = = 0,32 Nm
2ᴨn 2 x 3,14 x 2000
Tlosses = Ta – Tsh = 1,79 – 0,32 = 1,47 Nm
 Ea Ia
d. Efisiensi = x 100% karena Ia = It maka,
Vt ¿ ¿
Ea 226
x 100% = x 100% = 98,26%
Vt 230
3 Ta Ia
= maka Ia = 15 A
4 Ta 20
Ea1 = 230 – (15 x 0,2) = 227 volt
n 1 Ea1 2000 226
= =
n 2 Ea2 n 2 227
227
n = 2000 x = 2008,8 rpm
226

soal 22
Suatu motor DC kompon pendek 60 kW bekerja dengan beban penuh pada tegangan terminal
340 volt, dengan rugi tegangan total pada sikat 1,3 volt. Tahanan jangkar 0,7 ohm, tahanan
medan seri 0,55 ohm dan tahanan medan shunt 120 ohm, putaran motor tanpa beban 3000
rpm dan regulasi putaran 3%

 Gambar rangkaian pengganti motor DC kompon pendek

 Tentukan arus yang diserap oleh motor DC kompon pendek
 Tentukan tegangan drop pada tahanan jangkar
 Tentukan tegangan, arus dan daya medan
 Tentukan arus input, tegangan dan daya input
 Tentukan rugi total motor dan efisiensi motor
 Tentukan poros, torsi jangkar dan losses torsi
 Tentukan regulasi tegangan
 Tentukan putaran berbeban

JAWAB

 Menentukan arus yang diserap oleh motor dc kompon pendek

I input = I f + I a
¿ 3,87+176,4
= 180,2 ampere

 Menentukan tegangan drop pada tahanan jangkar

 Pa = 60000 watt

I a = P a / Ea
¿ 60000 / 340
= 176,4 ampere

∆ V = I a X Ra
¿ 176,4 A X 0,7 ohm
¿ 123,5 volt

 Menentukan tegangan, arus, dan daya medan

V f = 340 + 123,5 + 1,3
¿ 464,8 volt

I f = V f / Rf
¿ 464,8 / 120
= 3,87 ampere

Pf = V f X I f
¿ 464,8 X 3,87
= 1798,7 watt

 Menentukan arus input, tegangan dan daya input

I input = I f + I a
¿ 3,87+176,4
= 180,2 ampere

V input = Ea + I a X Ra + I input X R se + 2 V sik

¿ 340+ ( 176,4 X 0,7 )+ ( 180,2 X 0,55 ) +2 ( 1,3 )
= 565,1 volt

Pinput = V input X I input

¿ 565,1 X 180,2
= 101831,02 watt

 Menentukan rugi total motor dan efisiensi motor

 Plosses = Pinput - Pa
¿ 101831,02−60000
= 41831,02 watt

η = Pa / Pinput X 100%
¿ 60000 / 101831,02 X 100%
¿ 58,92 %

 Menentukan poros, torsi jangkar, dan losses torsi

T sh = Poutput / (2 π X n)
= (0,5892 X (340 X 180,2)) / 2 (3,14) X 3000
= 36099,1 / 18840
= 1,916

T a = ( E a X I a) / 2 π X n
¿(340 X 176,4) / 2 (3,14) X 3000
= 3,18 N m
T losses = T a−T sh
¿ 3,18−1,916
= 1,264 N m

 Menentukan regulasi tegangan

ΔV =¿ - Ea ) / Ea X 100%
¿ ¿− 340) / 340 X 100%
= 66,17%

 Menentukan putaran berbeban

I ao=180,2−3,87
¿ 176,33 ampere

Soal 23
Sebuah motor DC shunt mempunyai tahanan jangkar 0,9 ohm dan tahanan medan sebesar
220 ohm dan tegangan input 330 volt serta rugi masing – masing sikat motor 1,2 volt dan
putaran berbeban 1200 rpm,tegangan pada motor 280 volt
 a. Gambar rangkaian pengganti lengkap
b. Tentukan arus medan, arus jangkar dan arus sumber
c. Tentukan daya input, daya output dan efisiensi
d. Tentukan rugi tembaga medan dan rugi tembaga jangkar
e. Tentukan juga torsi jangkar, torsi poros dan losses torsi
f. Apabila putaran saat tanpa beban 1300 rpm tentukan regulasi tegangan

Jawab :

a. rangkaian pengganti

b. arus medan :
If = Vt /Rf
= 330 / 220
= 1,5 A

arus jangkar :

Vt = Ia .Ra + 2 Vsik + Ea

330 = Ia . 0,9 + 2. 1,2 +280

330 = Ia . 0,9 +2,4 + 280

Ia = 17,6 / 0,9

= 19,5 A

arus sumber :

Iin = Ia + If
 = 19,5 + 1,5

= 21 A

c. Daya input :
Pin = Iin x Vin
= 21 x 330
= 6930 W
Daya output :
Pout = Ea x Ia
= 280 x 19,5
= 5460 W
Efisiensi :
Ƞ = Pout / Pin x100%
= 5460 / 6930 x 100%
= 78,7 %
d. rugi tembaga medan :
Pcu f = If2 . Rf
= 1,5 2 . 220
= 55 W

rugi tembaga jangkar :

Pcu a = Ia2 . Ra

= 19,52 . 0,9

= 342,225 W

e. Torsi jangkar :
Ta = 0,162 (Ea . Ia /n)
= 0,162 (280 . 19,5/ 1200 )
= 0,162 x 4,55
= 0,7371 Nm

Torsi poros :

Tsh = Pout / 2 π n

= 5460 / 2 .3,14 .1200

= 5460 /7536
 = 0,724 Nm

Losses torsi

Tloss = Ta - Tsh

= 0,7371 – 0,724

= 0,013 Nm

f. Regulasi tegangan apabila putaran saat tanpa beban 1300 rpm

n = Ea / Ea0 x n0

1200 = 280 / Ea0 x 1300

1200 = 364000 / Ea0

Ea0 = 303,3

∆V = |Vin – Ea0| / Ea0 x 100%

= (330 – 303,3 )/ 303,3 x 100%

= 8,8 %