TUGAS AKHIR MIKROKONTROLLER

RANCANG BANGUN SMART ROOM BERBASIS

MIKROKONTROLLER ATMega8535

Disusun oleh :
Kelas LT2C

1) Achmad Rifai Yoga P. 3.39.15.1.01

2) Diyanissa Zahra Fathia 3.39.15.1.08
3) Kurniawan Ajie Prakasa 3.39.15.1.12
4) Rizky Cahya Ninggar 3.39.15.1.17

PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI SEMARANG
2017

i
 MOTTO DAN PERSEMBAHAN

MOTTO :
1. Pendidikan merupakan perlengkapan paling baik untuk hari tua. (Aristoteles)
2. Kebaikan tidak bernilai selama diucapkan akan tetapi bernilai sesudah
dikerjakan.
3. Kegagalan adalah keberhasilan yang tertunda.
4. Kerja keras tak akan mengkhianati sebuah usaha
5. Disiplin terbaik ialah disiplin untuk diri sendiri.

PERSEMBAHAN :
1. Orang tua tercinta yang telah mendoakan, mendukung dan membantu
dengan sepenuh hati.
2. Bapak Syahid yang sudah membimbing kami dalam pembuatan tugas akhir
Mikrokontroller.
3. Teman-teman LT-2E yang sudah mendukung dengan penuh kerjasama dan
keloyalan dalam pembuatan tugas akhir ini.
4. Teman-teman di luar kelas LT-2E yang telah membantu terselesaikannya
tugas ini.
5. Semua pihak yang telah berperan serta sehingga terselesaikan tugas akhir
ini.

KATA PENGANTAR
ii
 Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat
serta karunia-Nya sehingga penulis berhasil menyelesaikan Tugas Akhir mikrokontroler
dengan judul RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI KUALITAS,

SUHU, DAN KELEMBABAN UDARA BERBASIS

MIKROKONTROLLER ATMega8535 tepat pada waktunya. Tugas Akhir ini
disusun sebagai syarat untuk melengkapi syarat tugas akhir mata kuliah mikrokontroler pada
program studi Teknik Listrik Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang.

Selama penyusunan Tugas Akhir ini, penulis mendapatkan bimbingan bimbingan

dari berbagai pihak baik. Oleh sebab itu pada kesempatan ini penulis ingin menyampaikan
ucapan terimakasih kepada :
1. Orang Tua penulis tercinta yang senantiasa mendukung dan memberikan Doa bagi
penulis sehingga pembuatan tugas akhir dapat berjalan dengan lancar.
2. Bapak Syahid selaku Dosen pembimbing praktek mikrokontroller yang telah
membimbing dan mengarahkan penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir.
3. Segenap teman teman mahasiswa Jurusan Teknik Elektro, khususnya kelas LT 2E
yang telah memberikan dukungannya terhadap penulis.
4. Teman-teman di luar kelas LT-2E yang telah membantu terselesaikannya tugas ini.
5. Semua pihak yang telah berperan serta sehingga terselesaikannya tugas akhir ini
dengan tepat waktu.
Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan Tugas Akhir ini masih terdapat
kekurangan, oleh karena itu penulis sangat mengharapkan saran dan kritik dari berbagai
pihak demi terciptanya Tugas Akhir yang lebih baik lagi. Dan pada akhirnya penulis
berharap semoga Tugas Akhir ini dapat bermanfaat bagi pembaca.

Semarang, Juli 2017

Penulis

DAFTAR ISI
iii
Halaman Judul ............................................................................................................... i
Moto dan Persembahan ............................................................................................... ii
Kata Pengantar ............................................................................................................iii
Daftar Isi ........................................................................................................................ ....v

BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang..........................................................1
1.2 Rumusan Masalah.................2
1.3 Tujuan................3
1.4 Pembatasan Masalah.................3
1.5 Metode Pengumpulan Data...............4
1.5.2 Metode Literatur...4
1.5.3 Metode Observasi..4
1.6 Sistematika Penulisan.....5

BAB II LANDASAN TEORI

2.1 Mikrokontroller ATMega8535...........6
2.1.1 Konfigurasi PIN ATMega8535.....8
2.2 LCD..................14
2.2.1 Cara Kerja LCD 2 x 16....16
2.3 Sensor DHT11.......18
2.3.1 Karakteristik Sensor...........................................................................19
2.3.2 Tegangan Output Sensor....................................................................19
2.4 Dioda...19
2.4.1 Karakteristik Dioda...20
2.4.2 Dioda Penyearah (Rectifier).....22
2.4.3 Dioda Zener...23
2.4.4 Dioda Cahaya (LED : Light Emitting Dioda)......23
2.5 Sensor MQ2 Dan MQ9.......24
2.5.1 Karakteristik Sensor MQ2 Dan MQ9..............................................24
2.6 Resistor........24
2.6.1 Fixed Resistor....25
iv
 2.6.2 Variable Resistor....27
2.7 Transistor..29

BAB III PEMBAHASAN

3.1 Alat dan Bahan..31
3.2 Diskripsi Kerja..34
3.3 Rangkaian Alat.....37
3.4 Langkah Kerja...39
3.4.1 Pembuatan Maket......................39
3.4.2 Pembuatan Rangkaian Sismin....40
3.4.3 Pembuatan Rangkaian Sistem Pembaca Suhu dan Pompa....40
3.5 Flowchart......42
3.6 Program Kontrol...45
3.7 Prinsip Kerja Rangkaian...52

BAB IV PENGUJIAN
4.1 Tahapan Pengujian...54
4.1.1 Pengujian Rangkaian Power Supply.....55
4.1.2 Pengujian Rangkaian Sysmin ...55
4.1.3 Pengujian Alat ...55
4.2 Tahapan Pengoperasian.55
4.3 Keuntungan dan Kerugian....55
4.3.1 Keuntungan.55
4.3.2 Kerugian.56

BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan.................57
5.2 Saran........57

DAFTAR PUSTAKA

DAFTAR GAMBAR
v
Gambar 2.1 Mikrokontroller ATMega8535 ...............................................................7
Gambar 2.2 Konfigurasi IC Mikrokontroller ATMega8535 ................................................9
Gambar 2.3 LCD 2 x 16 .............................................................15
Gambar 2.4 Sensor DHT11...................... .........................................................................18
Gambar 2.5 Simbol Dioda .................................................................20
Gambar 2.6 Sifat Dioda Bias Maju dan Bias Mundur ......................................................21
Gambar 2.7 Dioda Penyearah Yang Diberi Arus Bolak Balik (AC) .................................22
Gambar 2.8 Simbol Dioda Zener .......................................................................................23
Gambar 2.9 Simbol Dioda Cahaya ( LED ) ......................................................................23
Gambar 2.10 Gambar Sensor MQ 2 dan MQ 9.................................................................24
Gambar 2.11 Resistor Karbon ..................................................25
Gambar 2.12 Potensiometer .............................................................28
Gambar 2.17 Grafik Perubahan Nilai pada Potensiometer .............................................28
Gambar 2.18 Simbol Transistor ......................................................30
Gambar 2.19 Bentuk Fisik Transistor ......................................................30
Gambar 3.1 Diagram Alir Alat Pendeteksi Kualitas, Suhu, dan Kelembaban Udara
Berbasis Mikrokontroller ATMega8535 ...........................39
Gambar 3.2 Rangkaaian Alat ...............................37
Gambar 3.3 Layout Rangkaian Sistem Minimum .....38

DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Penjelasan pin pada mikrokontroller ATMega8535.. 9
Tabel 2.2 Penjelasan pin pada port A.................................................. 10
Tabel 2.3 Penjelasan pin pada port B...................................................... 12
Tabel 2.4 Penjelasan pin pada port C.............................. 13
Tabel 2.5 Penjelasan pin pada port D.................. 14
Tabel 2.6 Diskripsi LCD....................... 15
Tabel 3.1 Alat-alat yang digunakan dalam pembuatan proyek.......... 31
Tabel 3.2 Bahan-bahan yang digunakan dalam pembuatan proyek 32
Tabel 3.3 Bahan-bahan yang digunakan dalam pembuatan proyek 32

vi