Percobaan: Setpoint Load in Load out Dead time KP KI

1 P, tanpa load 50 0 0 0.5 0.12 0

2 PI, tanpa load 50 0 0 0.5 0.12 0.088
3 PID, tanpa load 50 0 0 0.5 0.12 0.088
4 pengaruh perubahan KP 50 0 0 0.5 0.08 0.088
5 pengaruh perubahan KP 50 0 0 0.5 0.14 0.088
6 pengaruh perubahan KI 50 0 0 0.5 0.12 0.07
7 pengaruh perubahan KI 50 0 0 0.5 0.12 0.13
8 pengaruh perubahan KD 50 0 0 0.5 0.12 0.088
9 pengaruh perubahan KD 50 0 0 0.5 0.12 0.088
10 pengaruh pemberian load in 50 0.1 0 0.5 0.12 0.088
11 pengaruh pemberian load out 50 0 5 0.5 0.12 0.088
12 pengaruh perubahan setpoint 25 0 0 0.5 0.12 0.088
KD PV offset B D
max overshoot (%) E max undershoot (%)
0 46.154 7.692 2.066 50
0 49.985 0.03 5.435 50 10.87 1.109 2.218
0.1 50 0 0.784 50 1.568 0.06 0.12
0.1 50 0 0 50 0 0 0
0.1 50 0 3.75 50 7.5 0.3 0.6
0.1 50 0 0 50 0 0.8 1.6
0.1 50 0 2.524 50 5.048 0 0
0.05 50 0 2.818 50 5.636 0.409 0.818
0.7 50 0
0.1 50 0
0.1 50 0
0.1 25 0
C amplitudo decay rise time (0%-100%) setting time (2%)

0 0 1.489 2.2
0.036 4.5918367347 1.75 2.783
0 0 8.87 0
0.23 6.1333333333 1.4 2.2
0 0 2.2 2.4
0 0 1.731 6.731
0 0 1.538 2.596