Nama : Yohanes Yohanie F. P.

Kelas : 3 D4 Teknik Komputer B

NRP : 2210141035

1. Sensor & Transducer

A. Sensor adalah sesuatu yang . alat yang dapat digunakan untuk mendeteksi adanya
perubahan lingkungan fisik atau kimia. Sensor sendiri adalah jenis transduser yang
digunakan untuk mengubah variasi mekanis, magnetis, panas, sinar dan kimia menjadi
tegangan dan arus listrik. Alat ini sering digunakan untuk pendeteksian pada saat
melakukan pengukuran atau pengendalian.

B. Transduser adalah suatu perangkat/alat yang dapat mengubah suatu energi ke bentuk
energi yang lain untuk berbagai tujuan termasuk pengubahan ukuran atau informasi
Dari sisi pola aktivasinya, transduser dapat dibagi menjadi dua,
yaitu:
Transduser pasif, yaitu transduser yang dapat bekerja bila mendapat energi
tambahan dari luar. Contohnya adalah thermistor. Untuk mengubah energi panas
menjadi energi listrik yaitu tegangan listrik, maka thermistor harus dialiri arus
listrik. Ketika hambatan thermistor berubah karena pengaruh panas, maka tegangan
listrik dari thermistor juga berubah.
Transduser aktif, yaitu transduser yang bekerja tanpa tambahan energi dari luar,
tetapi menggunakan energi yang akan diubah itu sendiri. Contohnya adalah
termokopel. Ketika menerima panas, termokopel langsung menghasilkan tegangan
listrik tanpa membutuhkan energi dari luar.

C. Perbedaan antara Sensor dan Tranduser :

1. Sensor memerlukan komponen lain untuk menghasilkan tegangan, sementara
tranduser tidak.
2. Sensor merubah besaran fisik ke listrik, sementara tranduser merubah energi ke
bentuk energi lain.

2. Event Driven & Time Driven System

A. Event Driven System
Sistem pada pembuka tong sampah otomatis:
1.Sensor akan mendeteksi objek dan mengukur jarak objek dengan tong sampah.
2.Apabila objek mendekati tong sampah, maka motor servo akan membuka lubang
tong sampah.
3.Apabila objek menjauh dari tong sampah, maka motor servo akan menutup
lubang tong sampah

Event Time
Sensor mendeteksi objek mendekati tong sampah
Motor Servo membuka lubang tong sampah
Sensor mendeteksi objek menjauhi tong sampah
Motor Servo menutup lubang tong sampah
 B. Time Driven System
Sistem penyiram tanaman otomatis:
1..Penyiram ke 1 akan menyiram saat sore dan pagi hari
2. Penyiram ke 2 akan menyiram saat sore hari
3.Penyiram ke 3 akan menyiram saat siang dan malam hari

Time
Event
6.00 9.00 12.00 15.00 18.00 21.10 24.00
Penyiram ke 1 menyiram
Penyiram ke 2 menyiram
Penyiram ke 3 menyiram

3. Sistem Katrol
RPM 1 = V * 100
RPM 2 = RPM1 * 0.5
Velocity = RPM 2 * 3

Tegangan (V) RPM 1 (rpm) RPM 2 (rpm) Velocity (inch/min)

1 100 50 150
2 200 100 300
3 300 150 450
10 1000 500 1500
15 1500 750 2250
22 2200 1100 3300
22.5 2250 1125 3375
25 2500 1250 3750
30 3000 1500 4500
40 4000 2000 6000
50 5000 2500 7500

Sistem Katrol
8000
7000
6000
5000
RPM 1 (rpm)
4000
RPM (rpm)
3000
Velocity (inc/min)
2000
1000
0
1 2 3 10 15 22 22.5 25 30 40 50