FI5080 Fisika Matematik

Vektor
Khairul Basar
FMIPA ITB

Semester 1 2014-2015
Vektor

I Vektor: besaran yang memiliki besar dan arah.

I Untuk mendeskripsikan suatu besaran vektor secara lengkap

perlu disampaikan informasi tentang besar (nilai) besaran
tersebut serta arahnya.
I Contoh besaran yang merupakan besaran vektor adalah
perpindahan. Untuk mendeskripsikan tentang perpindahan
suatu objek, harus disebutkan dua macam informasi yaitu
berapa perpindahannya dan ke mana perpindahannya.
I Deskripsi:

I Gras: menggunakan anak panah

I analitis: uraian komponen kombinasi linier dari
vektor-vektor basis
Besar Vektor & Vektor Satuan
I Panjang atau besar vektor A dituliskan sebagai |A| = A.
I Besar atau panjang suatu vektor merupakan skalar.

I Bila vektor dinyatakan dalam koordinat kartesian

menggunakan komponen-komponennya, maka

A = |A| =
q
A2x + A2y + A2z

I Vektor satuan adalah vektor yang besarnya satu satuan.

I Vektor satuan digunakan untuk menunjukkan arah.

I Vektor satuan dari suatu vektor diperoleh dengan membagi

vektor tersebut dengan besarnya.

A = |AA|
Aljabar Vektor
I Penjumlahan/ pengurangan

I gras: jajaran genjang, poligon

I analitis: komponen
I Perkalian dengan skalar

I Perkalian vektor dengan bilangan skalar 6= 1 akan mengubah

panjang (besar) vektor tersebut (memperpanjang atau
memperpendek).
I Skalar positif: arah tetap; skalar negatif: berlawanan arah
maka arah vektor hasil kali berlawanan dengan arah vektor
semula.
I

c A = c (Ax i + Ay j + Az k)
= cAx i + cAy j + cAz k

dengan c adalah bilangan (skalar).

Aljabar Vektor: dot product
I produk skalar (dot product) = perkalian titik menghasilkan
skalar (bilangan)
I Jika ada dua buah vektor:

A = Ax i + Ay j + Az k
B = Bx i + By j + Bz k
maka:
A B = (Ax i + Ay j + Az k) (Bx i + By j + Bz k)
= (Ax Bx ) + (Ay By ) + (Az Bz )

I Bila kedua vektor dinyatakan secara geometris dan sudut

antara kedua vektor adalah , maka hasil perkalian titik kedua
vektor adalah
A B = |A||B| cos
dot product

A

B
A..B

I Secara geometris A B menyatakan panjang proyeksi vektor A

dalam arah vektor B.
I Direction cosines: sudut-sudut yang dibentuk suatu vektor
dengan sumbu-sumbu koordinat; dapat diperoleh dengan
memanfaatkan dot product dengan vektor-vektor basis
I vektor A dikatakan ortogonal terhadap vektor B jika A B = 0
I Jika dua buah vektor A dan B saling tegak lurus, maka
Ax Bx + Ay By + Az Bz = 0
Aljabar Vektor: cross product
I produk silang (cross product) = perkalian silang
menghasilkan vektor
I Cross product antara A dan B dinyatakan dengan A B.
I Besar vektor hasil perkalian silang antara A dan B adalah
|C| = |A B|
= |A||B| sin

dengan 0 menyatakan sudut antara vektor A dan B.

I Arah C: menggunakan aturan tangan kanan
I Kartesian 3 dimensi:
i i = 0 ; i j = k; i k = j
j i = k; j j = 0; j k = i
k i = j; k j = i; k k = 0
cross product

C A B
A
h

A
bidang datar
B
B

C B A

I Vektor dalam koordinat kartesian yaitu A = Ax i + Ay j + Az k

dan B = Bx i + By j + Bz k, maka
A B = (Ax i + Ay j + Az k) (Bx i + By j + Bz k)
= (Ay Bz Az By ) i + (Az Bx Ax Bz ) j + (Ax By Ay Bx ) k
I Secara geometris menyatakan luas jajaran genjang.
Garis dan Bidang
I Pemahaman tentang vektor berguna dalam persoalan geometri
analitik.
I Titik (x, y , z) dapat dipandang sebagai titik ujung suatu
vektor posisi r = x i + y j + z k.
I Vektor dapat direpresentasikan dalam bentuk koordinat
vektor i 2k dapat juga dituliskan dalam bentuk (1, 0, 2).

y
(x,y)
rr0
yy0
(x0,y0)
xx0
A b
a
x

y y0
r r0 = (x x0 )i + (y y0 )j atau x x0
=
b
a
Garis dan Bidang

I Generalisasi untuk kasus 3D:

I persamaan garis lurus yang melalui titik (x0 , y0 , z0 ) yang

sejajar dengan vektor A = ai + bj + c k adalah
x x0 y y0 z z0
= =
a b c
Garis dan Bidang
I Persamaan garis lurus yang melalui titik (x0 , y0 ) dan tegak
lurus suatu vektor N = a i + b j:

rr0 (x,y)

(x0,y0)

I Garis lurus yang dimaksud: r r0 = (x x0 )i + (y y0 )j

I Tegak lurus dengan vektor N = ai + bj, maka
a(x x0 ) + b(y y0 ) = 0
I Persamaannya dalam bentuk
y y0 a
=
x x0 b
Garis dan Bidang

I Generalisasi kasus 3D:

I persamaan bidang yang melalui titik (x0 , y0 , z0 ) dan tegak

lurus vektor N = ai + bj + c k
I Titik sembarang (x, y , z) dan (x0 , y0 , z0 ) yang terletak pada

bidang.
I diperoleh vektor pada bidang:

r r0 = (x x0 )i + (y y0 )j + (z z0 )k
I (r r0 ) N =0

I Persamaan yang diperoleh:

((x x0 )i + (y y0 )j + (z z0 )k) ai + b j + c k = 0
ax ax0 + by by0 + cz cz0 = 0
ax + by + cz = ax0 + by0 + cz0 d
Garis dan Bidang

I Arah normal suatu bidang

vektor yang tegak lurus bidang datar tersebut
I Sudut antara dua bidang
sudut antara masing-masing garis normal bidang
I sudut antara garis dan bidang
sudut antara garis dengan proyeksinya pada bidang
I Jarak antara titik dengan bidang

I Jarak antara dua bidang yang sejajar

I jarak antara dua garis

Contoh
I Kinematika dan Dinamika benda

I Momentum sudut benda bermassa m yang bergerak pada

bidang datar3x 2y + z + 1 = 0 dengan laju v (t). Momen
gaya terhadap titik pusat koordinat?
I Benda titik bermassa m bergerak lurus pada bidang xy
sepanjang garis y = 2 dengan laju konstan v . Vektor posisi
tiap saat? Momentum sudut terhadap titik pusat koordinat
(0, 0)?
I Jarak pisah antara dua benda yang bergerak dalam ruang?
Kapan dua benda bertemu?
I Elektromagnet:

I ds ^
r
I Biot-Savart: d B = 0 . Kawat panjang lurus yang
4 r 2
terletak sejajar sumbu x , dialiri arus listrik sebesar I dengan
arah ke sumbu x . Vektor d s ? Besar dan arah medan
magnet di suatu titik sembarang pada ruang?
I dll.
CAS Project

Buatlah program untuk menentukan jarak dari suatu titik

sembarang ke bidang datar yang persamaannya diketahui.