TUGAS PENGENDALIAN PROSES

Oleh : Muhammad Zaki Zahirsyah

NPM : 1406574522
Jurusan : Teknologi Bioproses

Soal
Gambar di bawah adalah pengendalian konsentrasi keluaran dari dua CSTR
yang dirangkai secara seri.

Laju reaksinya = orde 1

rA(t) = kCA(t)lbmoles/gal-min.
V1 = 10 gal dan V2 = 12 gal
k1 = k2 = 0.1 min.-1
Densitasnya konstan.

PERTANYAAN
Turunkan model dinamiknya!
Buatlah model dinamik tersebut dalam Simulink
Dengan PRC cari FOPDT

Jawaban

1. Menurunkan Model Dinamik

 i. Neraca Mol Keseluruhan (Total)
Asumsi: F1=F2=F3=F. F = volume/waktu.
F memiliki satuan volume/waktu.
ii. Neraca Komponen Tangki 1

=
1
=

1
= . . 1 1 , 1

Kedua ruas diubah menjadi neraca mol
1
1 = . . 1 1 . 1 , 1

1
= . . 1 1 , 1
1 1
iii. Neraca Komponen Tangki 2
=

2
=

2
= . 1 . 2 2 , 1

Kedua ruas diubah menjadi neraca mol

2
2 = . 1 . 2 2 . 2 , 1

2
= . . 1 , 1
2 2
Maka Model Dinamik nya menjadi

1
= . . 1 1 , 1
1 1
2
= . . 1 , 1
2 2

2. Membuat Model Dinamik dalam simulink menggunakan MATLAB

7.9.0 (R2009b)

Memilih COMMONLY
USED BLOCKS NEW
lembar kerja SIMULINK

MENDRAG SIMULINK DARI COMMONLY USED BLOCKS DAN MATH

OPERATION

Langkah selanjutnya adalah memindahkan semua simulink yang digunakan

dan menyambungkan semua panah. Sehingga, hasil akhir yang akan
diperoleh adalah seperti gambar berikut
menambahkan lembar keja baru dan menggunakan Subsystem pada
commonly used blocks

Pada subsystem dihapus, lalu

diganti dengan simulink yang
sudah di kerjakan sebelumnya

Kemudian akan mendapatkan grafik perubahan CAi menjadi CA2 dengan

cara meng-klik Scope dua kali seperti gambar berikut.