Kontrol Automatik

Silabus dan Buku Sumber Kontrol Otomatik
Bab 1. Pengantar Sistem Kontrol

Bab 2. Pemodelam Sistem Kontrol pada Domain Frekuensi
Bab 3. Pemodelan Sistem Kontrol pada Domain Waktu
Bab 4. Penyederhanaan Multi Sistem
Bab 5. Tanggapan Sistem
Bab 6. Analisa Sistem
Bab 7. Tempat Kedudukan Akar
Bab 8. Desain Kontroler
Daftar Pustaka
KONTROL AUTOMATIK
WARSIDI,S.Si,M.T
7 September 2017
WARSIDI,S.Si,M.T KONTROL AUTOMATIK

Daftar Pustaka
Table of contents
1 Silabus dan Buku Sumber Kontrol Otomatik
Silabus Kontrol Otomatik
Sistem Penilaian Kontrol Automatik
Buku Sumber Kontrol Otomatik
2 Bab 1. Pengantar Sistem Kontrol
1.1. Pendahuluan
1.2. Manfaat Sistem Kontrol
1.3. Ruang Lingkup Kerja Sistem Kontrol
1.4. Istilah-Istilah dalam Sistem Kontrol
Definisi-Definisi Dasar dalam Sistem Kontrol
1.5. Sistem Kontrol Lup Terbuka dan Sistem Kontrol Lup
Tertutup
Daftar Pustaka

Minggu Pokok TIU TIK Materi
Bahasan
1. Pendahuluan Pengenalan Mengenalkan Silabus Ma-
Mata Kuliah mata kuli- ta Kuliah
ah kepada
mahasiswa
Menjelaskan aturan main
kegunaan
mata ku-
liah untuk
pendukung
mata kuliah
Daftar Pustaka

Bahasan
Menjelaskan
kegunaan
mata ku-
liah untuk
pendukung
aplikasi di
bidang tata
udara dan
pendingin

Daftar Pustaka

Bahasan
2-3 Konsep Da- Mahasiswa Menyebutkan Lup Terbuka
sar Kontrol dapat me- definisi open
mahami loop dan
dasar-dasar close loop
kontrol
Memahami Lup Tertu-
komponen tup
kontrol

Daftar Pustaka

Bahasan
Contoh- Elemen
contoh Kontrol
Kontroll
4-8 Model Kon- Memahami memahami Pengertian
trol dan model kon- fungsi tran- model dan
Fungsih Alih tol dan sfer pada fungsi alih
fungsi alih berbagai
sistem me-
kanik, listrik
dan termal
Daftar Pustaka

Bahasan
Fungsi alih
sistem me-
kanik
Fungsi alih
sistem listrik
Fungsi
alih sistem
termal

Daftar Pustaka

Bahasan
Analogi
sistem listrik
mekanik
9 UTS
10-13 Respon Sis- Memahami memahami
tem berbagai be- sistem orde
saran respon 1
sistem orde
1 dan 2

Daftar Pustaka

Bahasan
memahami
sistem orde
2
memahami
sistem
konstanta
waktu
memahami
damping
ratio
Daftar Pustaka

Bahasan
memahami
rise time
memahami
waktu
puncak
memahami
waktu
settling
memahami
overshoot
Daftar Pustaka

Bahasan
14-17 Aplikasi memahami memahami
Kontrol penggunaan kontrol pa-
pada sistem kontrol pada da kulkas,
pendingin sistem pen- freezer, cold
dan tata dingin dan storage
udara tata udara
memahami
waktu
puncak

Daftar Pustaka

Bahasan
memahami
dasar kon-
trol pada
AC Splite,
AC paket
18 UAS

Daftar Pustaka

Presensi (Kehadiran)
Presensi 15 %
Keterlambatan Presensi akan diakumulasi sesuai aturan yang
ada di Polindra
Tugas/PR/Latihan
Nilai Tugas/PR/Latihan 15 %
UTS
Nilai UTS 30 %
UAS
Nilai UAS 40 %
Nilai Akhir(NA) =
(15%xPresensi) + (15%xTugas) + (30%xUTS) + (40%XUAS)
Daftar Pustaka
Buku Sumber
Teknik Kontrol Automatik (Sistem Pengaturan) Jilid 1
Katsuhiko Ogata Penerbit Erlangga
Buku Ajar Kontrol Automatik Karsid,ST,M.T,M.Sc Polindra
2012
Modern Control Engineering Third Edition Katsuhiko Ogata
Prentice Hall 1997
Modern Control Engineering Fourth Edition Katsuhiko Ogata
Pearson Education International 2002

Daftar Pustaka
Buku Sumber
Modern Control Engineering Fifth Edition Katsuhiko Ogata
Prentice Hall 2010
Automatic Control Systems Ninth Edition Farid Goinaragih
Benjamin C Kuo John Wiley 2010

Daftar Pustaka
Buku Sumber
Gambar : Buku Sumber 01 Kontrol Automatik

Daftar Pustaka
Buku Sumber

Daftar Pustaka
Buku Sumber

Daftar Pustaka
Buku Sumber

1.1. Pendahuluan
1.5. Sistem Kontrol Lup Terbuka dan Sistem Kontrol Lup Tertutup
1.5. Garis Besar Materi Kontrol automatik
Daftar Pustaka
Pendahuluan
Sistem Kontrol merupakan bagian yang sangat penting bagi
proses Energi. Teknik Kontrol merupakan ilmu teknik yang
banyak digunakan pada proses kimia, listrik, dan teknik
mesin dan diterapkan pada berbagai sistem fisik mulai dari
rangkaian elektronik/listrik sampai pada perancangan
robot.

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka
Pendahuluan
robot.Pada ilmu teknik Pendingin dan Tata Udara proses
kontrol diterapkan untuk mengontrol aliran fluida pendingin
(misalnya pengontrolan pada kompresor untuk menjaga suhu
agar sesuai dengan yang diinginkan.

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka
Pendahuluan
robot.Pada ilmu teknik Pendingin dan Tata Udara proses
kontrol diterapkan untuk mengontrol aliran fluida pendingin
(misalnya pengontrolan pada kompresor untuk menjaga suhu
agar sesuai dengan yang diinginkan.

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka
Pendahuluan
Gambar 1.1. Sistem Pengontrolan Arah Mobil Oleh Manusia
Gambar : 1.1. Sistem Pengontrolan Arah Mobil Oleh Manusia

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka
Pendahuluan
Gambar 1.2. Sistem Pengontrolan Tangki Air Oleh Manusia
Gambar : 1.2. Sistem Pengontrolan Tangki Air Oleh Manusia

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka
Pendahuluan
Gambar 1.3 Sistem Kontrol pada Pendinginan Ruangan
Gambar : 1.3. Sistem Pengontrolan Pendingin Ruangan

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka
Pendahuluan
Gambar 1.4 Sistem Pengintrolan Temperatur dengan
Microcontroler
Gambar : 1.4. Sistem Pengontrolan Temperatur dengan Microcontroler

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka
Pendahuluan
Gambar 1,5 Sistem Pengontrolan Suhu Ruang Penumpang Mobil
Gambar : 1.5. Sistem Pengontrolan Suhu Ruang Penumpang Mobil

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka
Manfaat Sistem Kontrol

Keselamatan
Perlindungan Lingkungan

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Keselamatan
Perlindungan Peralatan

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Keselamatan
Operasi Pabrik yang Mulus dan Meningkatkan Laju Produksi

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Keselamatan
Kualitas Produk

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Keselamatan
Kualitas Produk
Optimalisasi Laba/Keuntungan

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Keselamatan
Kualitas Produk
Pengawasan dan Diagnosis

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Keselamatan
Kualitas Produk

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Keselamatan
Kualitas Produk

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka
Ruang Lingkup Kerja Sistem Kontrol

Desain Proses
Kunci dalam teknik kontrol automatik adalah mendesain proses
sehingga proses dapat dikontrol dengan baik

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Desain Proses
Pengukuran

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Desain Proses
Pengukuran
Seorang Ahli Teknik harus mampu memilih sensor-sensor yang
dapat digunakan untuk mengukur variabel-variabel penting dengan
cepat dan akurat

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Desain Proses
Pengukuran
cepat dan akurat
Elemen Akhir

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Desain Proses
Pengukuran
cepat dan akurat
Elemen Akhir
Seorang ahli teknik harus mampu menyediakan alat untuk
menentukan variabel yang sesuai dengan perhitungan kontrol.
Contoh pengontrolan valve yang akan membuka dan menutup
sesuai dengan sinyal yang dikirimkanke valve dari kontroler
1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Desain Proses
Pengukuran
cepat dan akurat
Elemen Akhir
1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Desain Proses
Pengukuran
cepat dan akurat
Elemen Akhir
1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Struktur Kontrol
Seorang ahli teknik harus dapat memutuskan beberapa hal-hal
mendasar dalam perancangan sistem kontrol

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Struktur Kontrol
Perhitungan Kontrol

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Struktur Kontrol
Perhitungan Kontrol
Setelah struktur dan variabel kontrol sudah dipilih, kemudian
menentukkan persamaan-persamaan yang harus dipilih untuk
pengukuran nilai-nilai yang diinginkan untuk menetukan variabel
yang dimanipulasi

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Struktur Kontrol
Perhitungan Kontrol
Setelah struktur dan variabel kontrol sudah dipilih, kemudian
menentukkan persamaan-persamaan yang harus dipilih untuk
pengukuran nilai-nilai yang diinginkan untuk menetukan variabel
yang dimanipulasi

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka
Istilah-Istilah dalam Sistem Kontrol
Gambar : 1.4.1. Sistem Kontrol Level Cairan

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

1 Masukan (Set Point/Input)
adalah rangsangan dari luar yang duterapkan ke sebuah sistem

kontrol untuk memperoleh tanggapan tertentu dari sistem
kontrol. Pada gambar 1.4.1 setpointnya adalah tinggi level
cairan.
2 Keluaran (Response/Output)
adalah tanggapan sebenarya yang didapatkan dari suatu
sistem kontrol. Pada gambar 1.4.1 di atas ketinggian air
sebenarnya pada tangki

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

1 Plant
adalah seperangkat peralatan atau objek fisik dimana variabel

prosesnya akan dikontrol (misalnya pabrik, reaktor nuklir,
reaktor kimia, mobil, sepeda motor, pesawat terbang, pesawat
tempur, kapal selam, mesin cuci, mesin pendingin (sistem AC,
kulkas, freezer), enukar kalor (heat exchanger), bejana tekan
(vessel pressure), robot)

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

1 Proses (Process)
Berlangsungnya operasi pengontrolan suatu variabel proses,

misalnya proses kimiawi, fisika, biologi, ekonomi dan
sebagainya. Skema pengendalian proses dapat dilihat pada
Gambar 1,4.2
Gambar : 1.4.2. Elemen-Elemen Sistem Kontrol

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

1 variabel terkendali/terkontrol (Controlled Variable)
Besaran atau variabel yang dikendalikan (Process variable

(PC). Level fluida pada gambar 1.4.1 merupakan variabel
terkontrol.
2 Variabel Manipulasi (Manipulated Variable)
Masukkan dari suatu proses yang dapat diubah-ubah atau
dimanipulasi agar variabel proses besarnya sesuai dengan set
point (sinyal yang diumpankan pada suatu sisyem kontrol
yang digunakan sebagai acuan untuk menentukan keluaran
sistem kontrol). Masukan kontrol pada Gambar 1.4.1 adalah
laju aliran fluida yang keluar dari bejana. Laju aliran diatur
dengan mengendalikan bukaan katup.
1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

1 Gangguan (Disturbance)
Suatu sinya yang mempunyai kecenderungan untuk

memberikan efek yang melawan terhadap keluaran sistem
pengendalian/pengoontrolan (variabel terkendali) disebut juga
( load)
2 Sensing Element
Bagian paling ujung suatu sistem pengukuran atau sensor.
Sensor bertugas mendeteksigerakan atau fenomena
lingkungan yang diperlukan sistem kontroler. Sistem dapat
dibuat dari sistem yang paling sederhana seperti sensor on/off
menggunakan limit switch, sistem analog, sistem bus paralel,
sistem bus serial serta sistem mata kamera.
1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

1 Transmiter
Alat yang berfungsi untuk membaca sinyal sensing element

dan mengubahnya supaya dimengerti oleh kontroler
2 Transduser
Alat yang berfungsi untuk mengubah satu bentuk energi
menjadi energi betuk lainnya atau unit pengalih sinyal.
Contoh mengubah sinyal gerakan mekanis menjadi energi
listrik yang teradi pada peristiwa pengukuran getaran.
3 Measurement Variable
Sinyal yang keluar dari transmiter (merupakan gambaran
sinyal pengukuran)

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

1 Setting Point
Besar variabel proses yang dikehendaki (Kontroler akan selalu

berusaha menyamakan variabel terkendali terhadap set point
2 Kesalahan (Error)
Selisih antara set point dikurangi variabel terkendali . Nilainya
dapat positif atau negatif bergantung pada set point dan
variabel terkendali
3 Aktuator
alat elektromekanik yang berfungsi untuk menghasilkan daya
gerakan, Dapat dibuat dari sistem motor listrik (motor DC
servo, motor DC stepper, Ultrasonik motor, linier motor),
sistem pneumatik dan hidrolik
1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Variabel Kontrol (Variable Controlled
adalah kuantutas atau kondisi yang diukur atau dikontrol

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Sinyal Kontrol (Control Signal) atau Variabel Manipulasi
(Manipulated variable)

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

adalah kuantitas atau kondisi yang bervariasi dari kontrol yang
mempengaruhi nilai variabel yang dikontrol. Kontrol akan
mengukur nilai variabel yang dikontrol oleh sistem dan menerapkan
sinyal kontrol ke sistem untuk memperbaiki deviasi antara nilai
yang terukur dengan nilai yang diinginkan

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka


1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka


1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Plants
adalah seperangkat peralatan, mungkin hanya terdiri dari beberapa
bagian mesin yang berkerja bersama-sama yang digunakan untuk
melakukan suatu operasi tertentu. Setiap objek fisik yang dikontrol
(seperti tungku pemanas, reaktor kimia, dan pesawat ruang
angkasa) dinamakan plant.

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Plants

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Plants

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Proses (Process)
Proses sebagai operasi atau perkembangan alamiah yang
berlangsung secara kontinyu yang ditantai oleh deretan perubahan
kecil yang berurutan dengan cara yang relatif tetap dan menuju ke
suatu hasil atau keadaan akhir tertentu atau suatu operasi yang
sengaja dibuat, berlangsung kontinyu yang terdiri dari beberapa
aksi atau perubahan yang dikontrol, yang diarahkan secara
sistematis menuju ke suatu hasil atau keadaan akhir tertentu
(Menurut kamus Merriam - Webster).

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Proses (Process)
Sebagai contoh adalah proses kimia, fisika, ekonomi dan biologi.

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Proses (Process)
Sebagai contoh adalah proses kimia, fisika, ekonomi dan biologi.

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Sistem (System)
adalah kombinasi dari beberapa komponen yang bekerja
bersama-sama dan melakukan suatu sasaran tertentu. )Sistem
fisik, biologi, ekonomi)

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Sistem (System)
Gangguan (Disturbances)

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Sistem (System)
adalah sinyal yang cenderung mempunyai pengaruh merugikan
pada keluaran sistem (didalam sistem (internal), diluar sistem
(eksternal)

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Sistem (System)
(eksternal)

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Sistem (System)
(eksternal)

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Kontrol Berumpan Balik (feedback control)
adalah suatu operasi dengan adanya beberapa gangguan,
cenderung memperkecil selisih antara keluaran sistem dan masukan
acuan (keadaan yang diingkan) dan bekerja berdasarkan selisih
tersebut

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

tersebut
Sistem kontrol berumpan balik (feedback control sysytem)

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

tersebut
adalah sistem kontrol yang cenderung menjaga hubungan yang
telah ditentukan anatar keluaran dan masukan acuan dengan
membandingkannya dan menggunakan selisihnya sebagai alat
pengontrolan

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

tersebut
pengontrolan

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

tersebut
pengontrolan

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

servomekanisme(servomechanism)
adalah sistem kontrol berumpan balik dengan keluaran berupa
posisi, kecepatan atau percepatan mekanik

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Sistem regulator automatik(automatic regulating systems)

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

adalah sistem kontrol berumpan balik dengan masukan acuan atau
keluaran yang diinginkan konstan atau berubah terhadap waktu
dengan lambat dan menjaga agar keluaran berada pada harga yang
diinginkan dengan adanya gangguan

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka


1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka


1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka
Sistem Kontrol Lup Terbuka (Open Loop Controll systems)

adalah sistem kontrol uyang keluarnya tidak berpengarauh pada
aksi pengontrolan. Pada sistem kontrol lup terbuka keluaran sistem
tidak diukur atau diumpan mbalikkan untuk dibandingkan dengan
masukkan.

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka
Sistem Kontrol Lup Terbuka (Open Loop Controll System)
Gambar : 1.5.1. Sistem Kontrol Lup Terbuka

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka
Sistem Kontrol Lup Tertutup (Close Loop Controll System)

adalah sistem kontrol yang sinyal keluaran (output) mempunyai
pengaruh langsung pada aksi pengontrolan (sistem kontrol
berumpan balik)

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka
Sistem Kontrol Lup Tertutup (Close Loop Controll System)
Gambar : 1.5.2. Sistem Kontrol Lup Tertutup

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka
Garis Besar Materi Kontrol automatik

Bab 1 Pengantar Sistem Kontrol
Bab 2 Pemodelan Sistem Kontrol pada Domain Frekuensi

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Bab 3 Pemodelan Sistem Kontrol pada Domain Waktu

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Bab 4 Penyederhanaan Multi Sistem

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Bab 5 Tanggapan Sistem

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Bab 6 Analisa Sistem

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Bab 7 Tempat Kedudukan Akar

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Bab 8 Desain Kontroler

1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka


1.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka


2.1. Pendahuluan
2.2. Persamaan Differensial / Transformasi Laplace
2.3. Fungsi Alih
Daftar Pustaka
Pendahuluan
Pemodelan matematikan diperlukan untuk mempelajari
karakteristik sistem kontrol. Salah satu cara untuk menganalisa
karakteristik dan gejala-gejala yang terjadi pada sebuah sistem
kontrol adalah dengan menggunakan Kaidah Transformasi
Laplace.

2.1. Pendahuluan
2.3. Fungsi Alih
Daftar Pustaka
Persamaan Differensial / Transformasi Laplace

2.2.1. Pengertian Transformasi Laplace
Transformasi Laplace mengubah suatu fungsi dalam domain
waktu (f(t)) menjadi fungsi domain kompleks (F(s)).
R
F (s) = L [f (t)] = 0 f (t).e st dt dimana :

2.1. Pendahuluan
2.3. Fungsi Alih
Daftar Pustaka

R
s = + j

2.1. Pendahuluan
2.3. Fungsi Alih
Daftar Pustaka

R
s = + j
dengan adalah bagian real,

2.1. Pendahuluan
2.3. Fungsi Alih
Daftar Pustaka

R
s = + j
dengan adalah bagian real,dan

2.1. Pendahuluan
2.3. Fungsi Alih
Daftar Pustaka

R
s = + j
dengan adalah bagian real,dan j adalah bagian imaginer.

2.1. Pendahuluan
2.3. Fungsi Alih
Daftar Pustaka

R
s = + j
dan j = 1

2.1. Pendahuluan
2.3. Fungsi Alih
Daftar Pustaka

R
s = + j
dan j = 1

2.1. Pendahuluan
2.3. Fungsi Alih
Daftar Pustaka

Jika diinginkan mengubah kembali fungsi frekuensi F(s) ke fungsi
waktu f(t) maka diperlukan transformasi laplace (Invers
Transformasi Laplace).
f (t) = L 1 [F (s)]

2.1. Pendahuluan
2.3. Fungsi Alih
Daftar Pustaka

Tabel 1. Transformasi Laplace
TIME DOMAIN (f(t) FREQUENCY DOMAIN(F(s))
(t) unit impulse 1
A
A step s
A
t ramp s2
2 A
t s3
n n!
t ,n < 0 s n+1
e at s+a
1

sint s 2 2
s
cost s 2 2

2.1. Pendahuluan
2.3. Fungsi Alih
Daftar Pustaka

2.1. Pendahuluan
2.3. Fungsi Alih
Daftar Pustaka
Fungsi Alih

3.1. Pendahuluan
3.2. Representasi Sistem dalam Persamaan Ruang Keadaan (State
3.3. Persamaan Ruang Keadaan dari Fungsi Alih
Daftar Pustaka
Pendahuluan

3.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka
Representasi Sistem dalam Persamaan Ruang Keadaan (State

Space Equation)

3.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka

Bab 3. Pemodelan Sistem Kontrol pada Domain Waktu 4.1. Pendahuluan
Bab 4. Penyederhanaan Multi Sistem 4.2. Dasar-Dasar Diagram Blok
Bab 5. Tanggapan Sistem 4.3. Dasar-Dasar Reduksi Diagram Blok
Bab 6. Analisa Sistem 4.4. Diagram Aliran Sinyal
Daftar Pustaka
Pendahuluan

Daftar Pustaka
Dasar-Dasar Diagram Blok

Daftar Pustaka
Dasar-Dasar Reduksi Diagram Blok

Daftar Pustaka
Diagram Aliran Sinyal

5.1. Pendahuluan
5.2. Respon Peralihan (Transient Response)
5.3.Tanggapan Dalam Domain Frekuensi
Daftar Pustaka
Pendahuluan

5.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka
Pendahuluan

5.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka
Tanggapan Dalam Domain Frekuensi

6.1. Pendahuluan
6.2. Kestabilan Sistem
6.3. Performansi Sistem
Daftar Pustaka
Pendahuluan

6.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka
Kestabilan Sistem

6.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka
Performansi Sistem

7.1. Pendahuluan
7.2. Prinsip-Prinsip Tempat Kedudukan Akar
7.3. Teknik Pembuatan Tempat Kedudukan Akar
Daftar Pustaka
Pendahuluan

7.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka
Prinsip-Prinsip Tempat Kedudukan Akar

7.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka
Teknik Pembuatan Tempat Kedudukan Akar

8.1. Pendahuluan
8.2. Desain Kontroler Melalui Tempat Kedudukan Akar
8.3. Desain Kontroler Melalui Diagram Bode
Daftar Pustaka
Pendahuluan

8.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka
Desain Kontroler Melalui Tempat Kedudukan Akar

8.1. Pendahuluan
Daftar Pustaka
Desain Kontroler Melalui Diagram Bode

Daftar Pustaka
Daftar Pustaka
Daftar Pustaka

Kontrol Automatik

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Kontrol Automatik

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Silabus dan Buku Sumber Kontrol Otomatik

Bab 1. Pengantar Sistem Kontrol

WARSIDI,S.Si,M.T KONTROL AUTOMATIK

Silabus Kontrol Otomatik

Silabus Kontrol Otomatik

WARSIDI,S.Si,M.T KONTROL AUTOMATIK

Silabus Kontrol Otomatik

WARSIDI,S.Si,M.T KONTROL AUTOMATIK

Silabus Kontrol Otomatik

Silabus Kontrol Otomatik

WARSIDI,S.Si,M.T KONTROL AUTOMATIK

Silabus Kontrol Otomatik

WARSIDI,S.Si,M.T KONTROL AUTOMATIK

Silabus Kontrol Otomatik

Silabus Kontrol Otomatik

Silabus Kontrol Otomatik

WARSIDI,S.Si,M.T KONTROL AUTOMATIK

Silabus Kontrol Otomatik

WARSIDI,S.Si,M.T KONTROL AUTOMATIK

Sistem Penilaian Kontrol Automatik

WARSIDI,S.Si,M.T KONTROL AUTOMATIK

WARSIDI,S.Si,M.T KONTROL AUTOMATIK

Gambar : Buku Sumber 01 Kontrol Automatik

Gambar : Buku Sumber 02 Kontrol Automatik

WARSIDI,S.Si,M.T KONTROL AUTOMATIK

Gambar : Buku Sumber 03 Kontrol Automatik

WARSIDI,S.Si,M.T KONTROL AUTOMATIK

Gambar : Buku Sumber 04 Kontrol Automatik

WARSIDI,S.Si,M.T KONTROL AUTOMATIK

WARSIDI,S.Si,M.T KONTROL AUTOMATIK

WARSIDI,S.Si,M.T KONTROL AUTOMATIK

Gambar : 1.1. Sistem Pengontrolan Arah Mobil Oleh Manusia

WARSIDI,S.Si,M.T KONTROL AUTOMATIK

Gambar : 1.2. Sistem Pengontrolan Tangki Air Oleh Manusia

WARSIDI,S.Si,M.T KONTROL AUTOMATIK

Gambar : 1.3. Sistem Pengontrolan Pendingin Ruangan

Gambar : 1.4. Sistem Pengontrolan Temperatur dengan Microcontroler

Gambar : 1.5. Sistem Pengontrolan Suhu Ruang Penumpang Mobil

WARSIDI,S.Si,M.T KONTROL AUTOMATIK

Manfaat Sistem Kontrol

WARSIDI,S.Si,M.T KONTROL AUTOMATIK

Manfaat Sistem Kontrol

WARSIDI,S.Si,M.T KONTROL AUTOMATIK

Manfaat Sistem Kontrol

WARSIDI,S.Si,M.T KONTROL AUTOMATIK

Manfaat Sistem Kontrol

WARSIDI,S.Si,M.T KONTROL AUTOMATIK

Manfaat Sistem Kontrol

WARSIDI,S.Si,M.T KONTROL AUTOMATIK

Manfaat Sistem Kontrol

WARSIDI,S.Si,M.T KONTROL AUTOMATIK

Manfaat Sistem Kontrol

WARSIDI,S.Si,M.T KONTROL AUTOMATIK

Manfaat Sistem Kontrol

WARSIDI,S.Si,M.T KONTROL AUTOMATIK

Ruang Lingkup Kerja Sistem Kontrol

WARSIDI,S.Si,M.T KONTROL AUTOMATIK

Ruang Lingkup Kerja Sistem Kontrol

WARSIDI,S.Si,M.T KONTROL AUTOMATIK

Ruang Lingkup Kerja Sistem Kontrol

WARSIDI,S.Si,M.T KONTROL AUTOMATIK

Ruang Lingkup Kerja Sistem Kontrol

WARSIDI,S.Si,M.T KONTROL AUTOMATIK

Ruang Lingkup Kerja Sistem Kontrol