Rancang Bangun Konveyor Penghitung Barang

Dengan Sistem Kendali Berbasis PLC

Sri Poernomo Sari

Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Gunadarma

Jl. Margonda Raya No. 100 Depok 16423
sr("ps@staff.gunadarma.ac.id

ABSTRAK

Tujuan penelitian ini adalah merancang dan membuat sebuah prototipe mesin konveyor
penghitung barang menggunakan sistem kendali PLC Omron tipe CPMlA 20 CDR. Suatu
program diagram ladder yang menggunakan perangkat lunak syswin 3.4 dapat diterapkan
sebagai perintah-perintah di dalam PLC dan menghasilkan suatu keluaran yang digunakan
untuk mengerakkan dan mengendalikan prototipe konveyor penghitung barang. Penelitian ini
diawali dengan tahapan penyiapan komponen penelitian. Komponen yang harns dipersiapkan
adalah konveyor, rangkaian pengendali konveyor, sensor photodioda, dan PLC. PLC yang
digunakan adalah PLC Omron CPMlA 20 CDR. Selanjutnya, komponen tersebut harus diuji
kelaikannya untuk digunakan dalam rangkaian. Catu daya yang dipergunakan sebagai sumber
energi listrik dalam rangkaian juga harus diuji kehandalannya. Komponen dan catu daya yang
telah diuji kemudian dirakit menjadi rangkaian konveyor sebagaimana direncanakan. Tahapan
selanjutnya adalah pembuatan program kendali yang akan membuat rangkaian bisa bekerja
secara otomatis. Terakhir, rangkaian yang telah selesai dikerjakan diuji apakah dapat bekerja
sesuai dengan rancangan awal. Piranti lunak yang digunakan untuk memprogram PLC Syswin
3.4. PLC hasil rancangan dapat diaplikaskan pada konveyor penghitung barang yang telah
dibuat sesuai yang diinginkan.

Kata kunci: rancang bangun, Programmable Logic Controller, konveyor penghitung barang,
sistem kendali, diagram tangga

Design and Building of Product Counter Conveyor System

Using PLC Control System
ABSTRACT
This paper describes the design and building process of a prototype for product counter con-
veyor system using Omrono CPMlA20 CDR PLC control system. A ladder diagram program
using Syswin 3.4 software is applicable to send orders to PLC and creating output to move and
control the conveyor. The research started with the preparation of components. The compo-
nents were conveyor, conveyor control system, photodiode censor, and PLC. We use Omron
CPMlA20 CDR.Afterward; the components were tested to make sure they are in goodcondi-
tion. The testing process also included power supply. After the components and power supply
were assembled together, the automatic control system was configured. The final step was an-
other test run to see if the conveyor works as planned. The test result shows that the conveyor
system and the PLC are well connected and able to perform the task of product counting.

Kata kunci: rancang bangun, Programmable Logic Controller, konveyor penghitung barang,
sistem kendali, diagram tangga

168 Jurnal Ilmiah Teknologi & Rekayasa, Volume15 No.3, Desember20/0

PENDAHULUAN
Kemajuan teknologi otomasi indus-
tri sangat pesat dengan semakin banyak in-
dustri yang menggunakan sistem otomasi
dalam menjalankan proses-proses produk-
sinya. Sistem otomasi tersebut tidak lepas
dari ditinggalkannya penggunaan sistem
kendali konvensional yang terdiri dari be-
berapakomponen yaitu relai, kontaktor, dan
kontraktor magnetik. Sistem konvensional
tersebutdigantikan oleh kehadiran Program-
mable Logic Controller (PLC). PLC memi-
tiki banyak kelebihan, yaitu tidak memerlu-
kan waktu lama untuk membangun, memeli-
hara,memperbaiki dan mengembangkannya.
Pengembangan sistem PLC relatif mudah,
ketahanannyajauh lebih baik, lebih murah,
mengkonsumsidaya lebih rendah, mendetek-
siankesalahan lebih mudah dan cepat, sistem
pengkabelan lebih sedikit, serta perawatan
yang mudah. PLC banyak digunakan pada
aplikasi-aplikasi industri seperti pada proses
pengepakan, penanganan bahan, perakitan
otomatis, dan lain-lain.
Tujuan penelitian ini adalah meran-
cang dan membuat sebuah prototipe mesin
konveyor penghitung barang menggunakan ,J
sistem kendali PLC Omron tipe CPMIA 20
COR. Pembuatan program diagram tangga
atau kode mnemonik sebagai perintah/masu-
kan di dalam PLC yang menghasilkan suatu
keluaran untuk mengontrol konveyor penghi-
tung barang. Suatu program diagram ladder
yang menggunakan perangkat lunak syswin
3.4 dapat diterapkan sebagai perintah-perintah
didalam PLC dan menghasilkan suatu kelu-
aran yang digunakan untuk mengerakkan dan
mengendalikan prototipe konveyor penghi-
tung barang.

( Mulai )
t
Pembuatankonveyor
t
Pembuatan Rangkaian Pengendali Konveyor

Pengkabelan (Wirring) yaitu

Proses Menghubungkan Konveyor (sebagai output)
dengan Rangkaian Pengendali konveyor (sebagai masukan)

Tidak Terhubung

1 Terlmbung

( Selesai )
Gambar 1. Diagram Alir Pembuatan Prototipe Konveyor Penghitung Barang

METODE PENELITIAN
Penelitian ini diawali dengan tahapan
penyiapan komponen penelitian. Komponen
yang hams dipersiapkan adalah konveyor,
rangkaian pengendali konveyor, sensor pho-
todioda, dan PLC. PLC yang digunakan ada-
lah PLC Omron CPMIA 20 CDR. Selanjut-
nya, komponen tersebut hams diuji kelaikan-
nya untuk digunakan dalam rangkaian. Catu
daya yang dipergunakan sebagai sumber en-
ergi listrik dalam rangkaian juga hams diuji
kehandalannya.
Komponen dan eatu daya yang te-
lah diuji kemudian dirakit menjadi rangkai-
an konveyor sebagaimana direneanakan.
Tahapan selanjutnya adalah pembuatan pro-
gram kendali yang akan membuat rangkai-
an bisa bekerja seeara otomatis. Terakhir,
rangkaian yang telah selesai dikerjakan diuji
apakah dapat bekerja sesuai dengan raneang-
an awal. Tahapan penelitian ini dapat terlihat
seeara lebih jelas melalui bagan alir yang ter-
eantum pada Gambar 1.
PEMBAHASAN
PLC ialah rangkaian elektronik ber-
basis mikroprosesor yang beroperasi seeara
digital. PLC menggunakan programmable
memory untuk menyimpan instruksi yang
berorientasi kepada pengguna untuk melaku-
kan fungsi seperti logika, pengurutan, peng-
aturan waktu, aritrnatika, melalui masukan
.FIeld Inputs
-
Push
Button c::!b
Umit I
POWER
Swi~ N I
Umit
Switch
Push
P
U
T
Button
SERIAL
Gambar 2. Komponen Utama PLC
Sumber: Bryan & Bryan (1997)
170 Jurnal I/miah Teknologi & Rekayasa, Volume15 No.3, Desember 2010
,
baik analog maupun digital untuk berbagai
proses permesinan (Tang, 1998).
PLC mempakan sebuah alat yang di-
gunakan untuk menggantikan rangkaian relai
yang banyak dijumpai pada sistem kontrol
konvensional (Agfianto, 2007). Komponen
utama penyusun PLC adalah Catu Daya,
Central Processing Unit (CPU) yang di da-
lamnya terdapat prosesor dan memori, Modul
Masukan dan Modul Keluaran, serta perang-
kat pemrograman (Bryan dan Bryan, 1997).
Gambaran mengenai komponen PLC terlihat
pada Gambar 2.
Modul masukan dan keluaran adalah
perantara antara PLC dengan perangkat
keras masukan dan perangkat keras keluaran.
Tujuannya adalah melindungi CPU PLC dari
sinyal yang tidak dikehendaki yang dapat
memsak CPU itu sendiri. Modul masukan
dan modul keluaran ini berfungsi untuk
mengkonversi atau mengubah sinyal-sinyal
masukan dari perangkat keras masukan ke
sinyal-sinyal yang sesuai dengan tegangan
kerja CPU PLC. Hal ini dapat dilakukan
dengan mudah yaitu dengan menggunakan
opto-isolator.
Miniprogrammer atau Programming
Console adalah sebuah perangkat yang
berfungsi untuk memasukkan instruksi-
instruksi program ke dalam PLC. Instruksi-
instruksi program dimasukan dengan
mengetikkan simbol-si~bol diagram tangga
dengan menggunakan' kode mnemonik
(Mnemonic Code).
SUPPLY
o
U
DATA
MEMORY
I.I~ U
T
PORT
-
Persia pan Alat Penelitian
Komponen terbesar dalam rangkaian
ini adalah konveyor. Konveyor adalah salah
satujenis alat yang berfungsi untuk mengang-
kut atau memindahkan bahan-bahan industri
yang berbentuk padat. Konveyor terdiri dari
ban berbentuk bulat menyerupai sabuk yang
diputar oleh motor. Penelitian ini memilih
menggunakan konveyor sabuk sebagai alat
pengangkut karena lebih mudah dibuat dan
lebih hemat. Komponen utama dari konveyor
sabuk ini adalah roller, sabuk, rangka, motor
DC, dan roda gigi. Gambar 3 memperlihat-
kan konveyor sabuk yang dihasilkan dalam
penelitian ini.
Komponen kedua yang harus disiap-
kan adalah rangkaian pengendali konveyor.
Tujuan keberadaan komponen ini adalah se-
bagai aplikasi pengendali konveyor. Sengaja
dibuat konveyor yang berbentuk prototipe,
sehingga dapat dipahami dengan mudah dan
jelas. Rangkaian pengendali juga merupakan
bagian dari perangkat keras masukan. Rang-
kaian pengendali terdiri dari eatu daya, sen-
sor photodiode, tombol Start-Stop, dan PLC.
Gambar 4 memperlihatkan eatu daya yang
dipergunakan dalam rangkaian.
Sensor Photodioda
Sensor yang digunakan dalam rangka-
ian ini adalah sensor photodiode. Sensor yang
digunakan sebanyak 2 buah dimana sensor I
untuk mendeteksi keberadaan box dan sensor
2 untuk menghitung barang (sensor barang).
Photodioda digunakan sebagai detektor ea-
haya dan LED (Light Emiting Dioda) yaitu
dioda pemanear eahaya, yang digunakan se-
bagai sumber eahaya yang diletakkan pada
suatu tempat dimana objek dapat dideteksi
ketika memotong garis eahaya.
Gambar 3. Konveyor Sabuk
Sari, Rancang Bangun...
Prinsip kerja sensor dalam kondisi nor-
mal sensor tanpa dilewati benda adalah Nol,
dalam artian keluaran dari sensor tidak meng-
hasilkan tegangan sarna sekali, eahaya yang
diterima oleh sensor pothodioda diatur pada
komparator agar menghasilkan logika 0 yang
berupa tengangan sebesar 0 volt, dan jika
pothodioda tidak mendapatkan eahaya (ter-
halangi oleh benda) maka output sensor akan
menghasilkan logika 1 yang berupa tegangan
sebesar 4,5 volt, karena output tegangan dari
rangkaian sensor hanya 4,5 volt saja maka
ditambahkan Driver relay, yang fungsinya se-
bagai saklar otomatis yang menghubungkan
tegangan eatu daya dari PLC omron ke Jalur
masukan pada PLC Omron, agar logika 1 dan
o dapat dibaea oleh PLC.
Setelah pembuatan konveyor sebagai
suatu alat yang akan dikendalikan (output),
dan rangkaian pengendali yaitu eatu daya,
dan sensor terpasang sebagai alat pengendali
(masukan), setelah itu pemasangan PLC se-
bagai pemroses seperti dijelaskan pada gam-
bar 14.
Programmable Logic Controlller (PLC)
PLC digunakan untuk mengontrol, me-
kanisme kerja konveyor penghitung barang.
PLC yang digunakan adalah PLC Omron
CPMIA 20 CDR. Bagian-bagian dari PLC
Omron CPMIA. 20 CDR dijelaskan pada
Gambar 5.
Pengujian Komponen
Sebelum dirangkai, maka komponen
dari eatu daya, sensor dan motor penggerak
harus diuji untuk memastikan bahwa setiap
komponen tersebut bekerja dengan baik.
Setelah semua komponen diuji kelaikannya,
Gambar 4. Rangkaian Catu Daya
171
maka rangkaian tersebut dihubungkan satu
dengan yang lainnya. Langkah pertama ada-
lah menghubungkan eatu daya dengan sen-
sor, motor konveyor A, motor konveyor B,
tombol start, tombol stop dan masukan daya
PLC. Kemudian tombol start, tombol stop,
sensor box, dan sensor benda dihubungkan
dengan terminal masukan PLC. Terakhir,
motor konveyor A dan motor konveyor B
dihubungkan dengan terminal output PLC.
Hasil akhir rangkaian tersebut terlihat pada
Gambar 6.
Perancangan Program.
Gambar 7 memperlihatkan urutan ken-
dali konveyor penghitung barang. Tahapan
raneangan yang pertama adalah menentukan
bit operen sebagai masukan bagi rangkaian.
Pada rangkaianini, masukan 00000 diguna-
kan untuk menghidupkan sistem, masukan
00001 digunakan untuk mematikan sistem,
00002 untuk mematikan motor konveyor
box dan menghidupkan motor konveyor ba-
rang, serta masukan 00003 digunakan untuk
menghitung barang dan menghidupkan mo-
tor konveyor box.
Selanjutnya adalah menentukan pe-
rintah keluaran. Pada rangkaian ini, keluaran
01000 digunakan untuk menggerakkan kon-
veyor box melalui motor konveyor 1, sedang-
kan keluaran 01001 dipergunakan untuk
menggerakkan konveyor barang melalui mo-
tor konveyor 2.

Tenninallnput T ennina1lnput
tegangan 100-240 VAC dari 00 san1p3i 11

lDdikasi Input
dari 00 sampai 11
Temrinal Input unruk
Programming Console Indikasi Status
atau untuk Komkpute1" PLC

Indikasi Output
dari 00 sampai 07
Terminal Output
tegangan 24 VDC T ennina1 Output
dari 00 sampai 07

Gambar 5. Bagian-bagian PLC Omron CPMIA20 CDR

"
f ~I 'i ,'.. :.', :;~~:r-
' <
...
~ .
.

'\ ~, , I . . !:,I 1- ~ ~
\.:
'i.:
f' -.= ..
..'

~ ....--r:
1'i1 'J ~'"
~_
'

,
.1Z'~~
.

""t
-
..-
1:-" "': "I:'
- ;-1
~ ;.;.:>.
,.
-.r") "I"!""'JC
-

f ,--- I:i 1'.1

r, .,
'\).~
I
III ~ \

....

Gambar 6. Prototipe Konveyor Penghitung Barang

172 Jurnailimiah Teknologi & Rekayasa, Volume15 No.3, Desember 2010

....

PembuataD Program KeDdali
Program keDdali PLC dibuat dengan
diagram tangga menggunakan perangkat lu-
nak Syswin 3.4. Kode yang dipergunakan
adalah kode mneumonik melalui konsol pro-
gram. Bentuk diagram tangga dan kode mne-
monik tersebut terlihat pada Gambar 8.
Sebelum program dimasukkan ke da-
lam PLC, maka dilakukan simulasi terlebih
dahulu dengan simulator PLC. Fungsinya
adalah mengetahui bahwa program telah ber-
Tombol START
ditekan
Konveyor Box ON
Konveyor Barang ON
Konveyor Box OFF
Gambar 7. Diagram Alir Konveyor Penghitung Barang
Sari, Rancang Bangun...
1
I
I
jalan dengan benar.
Program kemudian dimasukkan ke
dalam PLC melalui konsol dengan cara me-
masang kabel penghubung dari konsol ke
PLC. Setelah terpasang kemudian PLC di-
hidupkan sehingga konsol mendapatkan
daya. Langkah selanjutnya adalah membuka
kata kunci pada PLC melalui layar konsol.
Setelah berhasil masuk ke dalam
memori PLC, program yang telah dibuat di-
masukkan sesuai urutannya.
Tidak
Tidak
Tidak
173
 00000 00001 20000
o Alamat Instruksi Opt>l'and
1 00000 LD 00000
20000 2 00001 OR 20000
3 00002 ATI KaT 00001
4 00003 OUT 20000
20000 01001 01000
5 00004 LD 20000
I I
6 00005 Al\TI KaT 01001
7 00006 OUT 01000
8 00007 LD 00002
oo~
9 00008 LD KaT 00003
ooo~ 10 00009 CKT 000
#005
QIT 000 20000 01001
11 00010 LD CNT 000
12 00011 OR NOT 00003
13 00012 ANTI 20000
oooJ 14 00013 OUT 01001
15 00014 EKD

Gambar 8. Diagram Tanggga dan Kode Mnemonik

Pengujian Alat kan benda melewati sensor sebanyak 5 kali.

Pengujian alat keseluruhan dilakukan
dalam beberapa tahap. Tahap pertama ada-
lah memutar kunei PLC ke mode RUN atau
MONITOR. Hal ini dilakukan untuk me-
lihat apakah program yang telah dimasuk-
kan dapat bekerja. Tahap yang kedua adalah
menghidupkan eatu daya utama untuk me-
lihat apakah komponen seperti sensor dan
penggerak mekanis bekerja dengan baik.
Tahapan pengujian selanjutnya adalah
dengan eara meletakkan sebuah benda pada
konveyor pembawa benda dan menaruh ko-
tak pada konveyor pembawa kotak, pada po-
sisi tidak menyentuh sensor. Setelah benda
dan kotak berada pada tempat yang sesuai,
rangkaian dinyalakan. Disini terlihat bahwa
konveyor box berjalan menuju arah jatuhnya
benda dari konveyor pembawa benda.
Pengujian terakhir adalah memeriksa
rangkaian penghitung. Caranya adalah deng-
an menghidupkan alat, kemudian melewat-
Setelah semua benda melewati sensor, maka
konveyor pembawa benda akan berhenti dan
konveyor pembawa box akan berjalan. Kon-
disi ini menunjukkan alat bekerja dengan
baik.
Jika terjadi kegagalan dalam proses
pengujian maka perlu dilakukan pemeriksaan
perangkat mekanik dan elektrik. Jika tidak
ditemukan kesalahan maka dilakukan peme-
riksaan pada bagian program. Pemeriksaan
diulangi sampai alat dapat bekerja dengan
normal.
SIMPULAN DAN SARAN
Programmable Logic Controller
(PLC) dapat diaplikaskan pada fungsi kon-
veyor penghitung barang karena pemrogra-
man pada PLC dapat diubah sesuai dengan
alat serta variasi eara kerja yang diinginkan.
Diagram tangga adalah metode pembuatan
program PLC yang efektif.

174 Jumal I/miah Teknologi & Rekayasa. Volume15 No.3, Desember 2010
 Sebelum membuat alat berbasis PLC,
perencanaanyang matang disertai pembuatan
bagan alir cara kerja alat sangat diperlukan.
Hal ini, selain mempermudah pekerjaan, juga
dapat digunakan untuk memilih tipe PLC apa
yang cocok untuk digunakan.
PLC saat ini sangat banyak diguna-
kan oleh industri modem, oleh karena itu san-
gatpenting bagi mahasiswa untuk memahami
cara kerja dan sistem kendah PLC.
DAFTAR PUSTAKA
Adi, Agung Nugroho . Mekatronika. Edisi
Pertama. Graha Ilmu. Yogyakarta. 2010.
Agfianto,Eko Putra. PLC Konsep, Pemrogra-
man dan Aplikasi. Edisi Pertama. Gava
Media. Yogyakarta. 2007.
Bolton, William. Programmable Logic Con-
troller (PLC) Sebuah Pengantar. Edisi
Ketiga. Erlangga. Jakarta. 2004.
Bryan, L.A. & Bryan, E.A. Programmable
Controller: Theory and Implementation.
Second Edition. Industrial Text Compa-
ny. United States of America. 1997.
Hadiyanto, Ahmad; Suyanto dkk. Pengop-
Sari, Rancang Bangun...
erasian Mesin Produksi dengan Kendali
PLC. Departemen Pendidikan Nasional.
2005.
Jack, Hugh. Automating Manufacturing Sys-
tems with PLCs. Version 5.0. GNU Free
Documentation License. Boston. 2007.
Nachbar, G. H. Rangkaian Elektronika Pop-
uler. Elex Media Komputindo. Jakarta.
1988.
Omron. Sysmac CPMIA Programmable
Controllers: Operation Manual. Omron
Corporation. Japan. 2007.
Omron. Syswin: Software Programming
Tools for Omron Programmable Logic
Controller Version 3.4. Omron Corpora-
tion. Japan. 1996.
Setiawan, Iwan. Programmable Logic Con-
troller (PLC) dan Teknik Perancangan
Sistem Kontrol. Edisi Pertama.. Andi.
Yogyakarta. 2006.
Wicaksono, Handy. Programmable Logic
Controller, Teori Pemrograman dan
Aplokasinya Dalam Otomasi Sistem.
Edisi Pertama. Graha Ilmu. Yogyakarta.
2009.
175