LEMBAR PENGAMATAN MODUL 3

Nama Kelompok :

Nama Asistensi :

Hari, Tanggal Praktikum :

1. Tabel Pengamatan Konstanta Proporsional

a. Konstanta Proporsional = 50

Kp Ki Kd
Grafik Hasil Simulasi
 b. Konstanta Proporsional = 200

Kp Ki Kd
Grafik Hasil Simulasi

c. Konstanta Proporsional = 1000

Kp Ki Kd
Grafik Hasil Simulasi
2. Tabel Pengamatan Konstanta Integral
a. Konstanta Integral = 10

Kp Ki Kd
Grafik Hasil Simulasi

b. Konstanta Integral = 20

Kp Ki Kd
Grafik Hasil Simulasi
 c. Konstanta Integral = 40

Kp Ki Kd
Grafik Hasil Simulasi

3. Tabel Pengamatan Konstanta Derivatif

a. Konstanta Derivatif = 10

Kp Ki Kd
Grafik Hasil Simulasi
 b. Konstanta Derivatif = 50

Kp Ki Kd
Grafik Hasil Simulasi

c. Konstanta Derivatif = 150

Kp Ki Kd
Grafik Hasil Simulasi
4. Tabel Pengamatan PID anti-overshoot

Grafik Hasil Simulasi

Hasil Tuning PID

Koefisien Proporsional (Kp)
Koefsien Integral(Ki)
Koefisien Derivatif (Kd)
Koefisien Filter (N)
5. Tabel Pengamatan PID minimum response time

Grafik Hasil Simulasi

Hasil Tuning PID

Koefisien Proporsional (Kp)
Koefsien Integral(Ki)
Koefisien Derivatif (Kd)
Koefisien Filter (N)