LEMBAR PENGAMATAN MODUL 1

Nama Kelompok :

Nama Asistensi :

Hari, Tanggal Praktikum :

1. Open Loop Control System

Dapatkan nilai dari parameter nilai tegangan sensor (U) pada suhu 25C
berdasarkan hasil dari percobaan

Tentukan pula perbandingan tegangan sensor saat suhu 25C dan saat 100C
berdasarkan hasil percobaan

Lakukan set up rangkaian percobaan open loop control system sehingga

didapatkan nilai paramater berikut:

Aktifkan fan dengan menghubungkan dengan tegangan 5 volt, lakukan

pengamatan dan dapatkan nilai dari paramater berikut:

2. Close Loop Control System

Lakukan set up pada modul percobaan dengan memperhatikan instruksi pada
software, yang menggunakan blok temperature control, blok analog controller
serta block kontrol PID sehingga didapatkan parameter berikut:
 Aktifkan fan untuk melengkapi sistem close loop dengan menghubungkan
dengan tegangan pada saat z = 0 volt dan pada saat z = 5 volt dan lengkapi
nilai dari parameter berikut:

3. Analysis Of Control System

Gunakan nilai z yang bervariasi dengan range 2 volt 7 volt dan lengkapilah
nilai tabel berikut:

yT/V xT/V
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
Berdasarkan nilai tabel tersebut dapat diplot grafik yang digunakan sebagai
refrensi untuk menghitung nilai KP