PRAKTEK MANUAL

Tingkat kontrol loop ( proporsional )

I. Tujuan
Konfigurasi ini memungkinkan mempelajari dinamika sistem dan tanggapan atas
tindakan kontrol dalam lingkaran tertutup . Tujuan dari percobaan ini adalah untuk
mengatur set point ( TINGKAT ) dengan menggunakan pengendali yang secara otomatis
beroperasi pada elemen terakhir dari loop (kontrol katup ) .
Anda dapat mengontrol tingkat di tangki oleh sensor dan controller dikonfigurasi
untuk output sebanding dengan actuator tanpa osilasi khas tombol on / off control .
Tanggapan dari loop kontrol dapat dipelajari dihadapkan pada gangguan pada variabel
proses ( aliran ) atau variasi set point ( yang aliran berubah memperbaiki set poin yang
berbeda ) . Memodifikasi set point dengan cara remote, perubahan tingkat dapat diamati
berosilasi sekitar nilai baru . Hal ini dapat terjadi bahwa set point tidak tercapai jika
berbagai aktuator ( variabel dimanipulasi ) tidak cukup untuk mengendalikan gangguan
atau perubahan set point , sehingga akan stabil hanya sampai maksimum yang
memungkinkan air yang tersedia . Dalam kasus kami , variabel dimanipulasi adalah
Tingkat ketinggian air di tangki yang , pada saat yang sama , datang ditentukan oleh
aliran yang melewati sebuah katup bermotor , dimanipulasi secara otomatis dari
controller ( 0 - 10V sinyal) , dengan cara tindakan ditumpangkan proporsional , integral
dan Jenis derivatif .

II. Materi Diperlukan

Bahan berikut diperlukan untuk realisasi praktek :
· UCP - L
· Kontrol dan Software Akuisisi
· Air

III. Prosedur Eksperimental

1. Hubungkan Interface dan menjalankan perangkat lunak kontrol ( Untuk lebih
Rincian tentang perangkat lunak kontrol, lihat Perangkat Lunak manual M4 )
2. Pilih Option " Kontrol PID " pada layar tangkap . ( Untuk lebih informasi tentang
arti dari setiap parameter , lihat Perangkat Lunak manual M4 ) .
3. Pilih set point , PID dan konstanta proporsional .
 4. Menunjukkan nilai 0 untuk kinerja integral dan derivatif dalam hal ini eksperimen ,
kita ingin mengamati efek dari tindakan proporsional .
5. Aktifkan kontroler PID , pergi keluar dan menyimpan nilai-nilai . Siswa akan amati
bahwa katup bermotor mulai bekerja .
6. Hubungkan pompa 1 ( AB - 1 ) .
7. Aktifkan solenoid valve AVS - 2 .
8. Kontroler akan mengubah posisi AVP - 1 ( Proporsional Valve ) untuk mengatur
aliran yang mengontrol tingkat dari tangki air ke nilai yang ditetapkan .

IV. Tabel Pratikum

Proportional Gain Ti Td SN-1
5 0 0 103 mm
10 0 0 104 mm
15 0 0 105 mm

V. Analisa
Pada percobaan P ini didapatlah data seperti diatas yang mana kita set point pada
100mm didapatlah pada proportional gain yang kita set 5 maka mendapatkan SN-1
yang secara otomatis mati pada nilai 103 mm, pada proportional 10 maka akan
mendapatkan nilai 104 mm dan juga saat kita set 15 akan menpatkan nilai 105 mm

VI. Kesimpulan
Pada pratikum ini saat kita mensetting proportionalnya lebih kecil maka akan didapat
pula nilai SN-1 yang kecil yaitu 103 mm yang secara otomatis berhenti. Tetapi apabila kita
setting semakin besar maka nilai SN-1 yang kita dapatkan juga akan besar.