PRAKTEK MANUAL

Tingkat kontrol loop ( proporsional + derivatif )

I. Tujuan
Suplemen yang sebelumnya praktek ini . Tujuannya adalah untuk mengamati
efek yang memiliki kinerja derivatif ditumpangkan ke tindakan proporsional
dalam aktuator .

II. Materi Diperlukan

Bahan berikut diperlukan untuk realisasi praktek :
· UCP - L
· Kontrol dan Software Akuisisi .
· Air .

III. Prosedur Eksperimental

1. Hubungkan Interface dan menjalankan perangkat lunak kontrol ( Untuk
lebih rincian tentang perangkat lunak kontrol , lihat Manual Software , M4
)
2. Pilih opsi "Control PID " pada layar tangkap . ( Untuk lebih informasi
tentang arti dari setiap parameter , lihat Manual Software , M4 ) .
3. Pilih set point , PID dan konstanta proporsional dan derivatif . Nilai untuk
konstanta derivatif harus kecil sehingga kinerja adalah kecil dan tidak
menghasilkan sebuah on / off kinerja aktuator .
4. Menunjukkan nilai 0 untuk kinerja terpisahkan . Dalam penelitian ini kami
ingin mengamati efek dari tindakan proporsional ditambah aksi derivatif .
5. Yang diaktifkan PID controller dan memulai dan menyimpan nilai-nilai .
siswa akan mengamati bahwa katup bermotor mulai bekerja .
6. Hubungkan pompa 1 .
7. Buka katup AVS - 2 .
8. Kontroler akan mengubah posisi AVP - 1 ( Porportional Valve ) untuk
beragam aliran untuk menyesuaikan tingkat untuk nilai yang ditetapkan .
IV. Tabel Percobaan
 Sn-1 Error Waktu
P=1 102 mm 48 01.49
I = 0.3 Second
D = 0.1

Sn-1 Error Waktu

P=1 105 mm 52 02. 14
I = 0.6 Second
D = 0.2

V. Analisa

Dari percobaan yang dipraktikkan saat percobaan pertama dan kedua

perbandingannya adalah apabila kita mengecilkan I dan D maka Sn-1 nya
akan mendapatkan nilai mendekati set point 100 mm dengan kesalahan yang
lebih kecil dari pada percobaan dua dan juga dengan waktu dengan yang
lebih singkat.

VI. Kesimpulan
Komponen I dan D tidak berdiri sendiri dan selalu dikombinasikan
dengan komponen P menjadi pengontrol PI atau PD jika nilai i dan d kecil,
Sn-1 didapatlah nilai yang lebih kecil sebaliknya jika nilai I dan D besar
SN-1 didapatlah nilai yang besar.