Pemeruman adalah proses dan aktivitas yang
ditujukan untuk memperoleh gambaran
(model) bentuk permukaan (topografi) dasar
perairan (seabed surface). Proses
penggambaran dasar perairan tersebut (sejak
pengukuran, pengolahan hingga visualisasi)
disebut dengan survei batimetri. Model
batimetri (kontur kedalaman) diperoleh
dengan menginterpolasikan titi-titik
pengukuran kedalaman bergantung pada
skala model yang hendak dibuat.
Titik-titik pengukuran kedalaman berada
pada lajur-lajur pengukuran kedalaman yang
disebut sebagai lajur perum (sounding line).
Jarak antar titik-titik fiks perum pada suatu
lajur pemeruman setidak-tidaknya sama
dengan atau lebih rapat dari interval lajur
perum.
Pengukuran kedalaman dilakukan pada titik-
titik yang dipilih untuk mewakili keseluruhan
daerah yang akan dipetakan. Pada titik-titik
tersebut juga dilakukan pengukuran untuk
penentuan posisi. Titik-titik tempat
dilakukannya pengukuran untuk penentuan
posisi dan kedalaman disebut sebagai titik
fiks perum. Pada setiap titik fiks perum harus
juga dilakukan pencatatan waktu (saat)
pengukuran untuk reduksi hasil pengukuran
karena pasut.
Desain Lajur Perum
Pemeruman dilakukan dengan membuat
profil (potongan) pengukuran kedalaman.
Lajur perum dapat berbentuk garis-garis
lurus, lingkaran-lingkaran konsentrik, atau
lainnya sesuai metode yang digunakan untuk
penentuan posisi titik-titik fiks perumnya.
Lajur-lajur perum didesain sedemikian rupa
sehingga memungkinkan pendeteksian
perubahan kedalaman yang lebih ekstrem.
Untuk itu, desain lajur-lajur perum harus
memperhatikan kecenderungan bentuk dan
topografi pantai sekitar perairan yang akan
disurvei. Agar mampu mendeteksi perubahan
kedalaman yang lebih ekstrem lajur perum
dipilih dengan arah yang tegak lurus terhadap
kecenderungan arah garis pantai.
Dari pengukuran kedalaman di titik-titik fiks
perum pada lajur-lajur perum yang telah
didesain, akan didapatkan sebaran titik-titik
fiks perum pada daerah survei yang nilai-nilai
pengukuran kedalamannya dapat dipakai
untuk menggambarkan batimetri yang
diinginkan. Berdasarkan sebaran angka-
angka kedalaman pada titik-titik fiks perum
itu, batimetri perairan yang disurvei dapat
diperoleh dengan menarik garis-garis kontur
kedalaman. Penarikan garis kontur
kedalaman dilakukan dengan membangun
grid dari sebaran data kedalaman. Dari grid
yang dibangun, dapat ditarik garis-garis yang
menunjukkan angka-angka kedalaman yang
sama.
Prinsip Penarikan Garis Kontur
Teknik yang paling sederhana untuk menarik
garis kontur adalah dengan teknik triangulasi
menggunakan interpolasi linier. Grid dengan
interval yang seragam dibangun di atas
sebaran titik-titik tersebut. Nilai kedalaman di
setiap titik-titik grid dihitung berdasarkan
tiga titik kedalaman terdekat dengan
pembobotan menurut jarak. Dari angka-
angka kedalaman di setiap titik-titik grid,
dapat dihubungkan dari titik-titik yang
mempunyai nilai kedalaman yang sama.
Penentuan Posisi Titik Fix Perum
Menggunakan GPS
Posisi atau letak atau kedudukan atau tempat
di laut dapat dinyatakan dengan koordinat.
Koordinart tersebut terkait dengan suatu
sistem tertentu, sehingga antara satu posisi
dengan posisi lainnya dapat terkait
hubungannya secara matematis. Sistem
koordinat yang untuk posisi horizontal di laut
umumnya menggunakan sistem koordinat
geografis dan koordinat kartesian/kartesius.
Sistem koordinat geografis mempunyai
pengertian bahwa semua posisi tempat yang
dalam hal ini diwakili titik, dinyatakan
dengan lintang dan bujur geografis.
Sedangkan sistem koordinat kartesian
mempunyai pengertian bahwa semua posisi
tempat yang dalam hal ini diwakili titik,
dinyatakan dengan absis dan ordinat atau x
dan y.
Pada pengukuran batimetri (kedalaman laut)
dilakukan di atas wahana yang bergerak, baik
yang disebabkan oleh wahananya sendiri,
maupun karena permukaan air laut itu sendiri
yang selalu bergerak vertikal ataupun
horizontal. Dengan demikian maka setiap kali
pengukuran kedalaman perlu ditentukan pula
posisinya (horizontal dan vertikal) pada saat
yang bersamaan, dengan demikian setiap
angka kedalaman (z) yang didapat akan dapat
dikenal/ditentukan posisinya (x,y). posisi
kedalaman yang didapat dari pengukuran ini
disebut dengan titik Snellius, sedangkan
posisi kedalaman yang terletak di antara dua
titik Snellius ditentukan dari hasil interpolasi
jarak terhadap kedua titik tersebut. Penentuan
posisi titik-titik Snellius menggunakan alat
bantu yang berupa elektronik maupun bukan
elektronik (optic).
GPS adalah sistem radio navigasi dan
penentuan posisi menggunakan satelit. GPS
terdiri dari tiga segmen utama, yaitu:
1. Segmen angkasa (space segment) yang terdiri
dari satelit-satelit GPS
2. Segmen sistem kontrol (control system
segment) yang terdiri dari stasiun-stasiun
pemonitor dan pengontrol satelit
3. Segmen pemakai (user segment) yaitu terdiri
dari pemakai GPS termasuk alat-alat
penerima dan pengolah signal dan data GPS
Satelit GPS dapat dianalogikan sebagai
stasiun radio di angkasa, yang dilengkapi
dengan antena-antena untuk mengirim dan
menerima sinyal-sinyal gelombang. Sinyal-
sinyal ini selanjutnya diterima oleh receiver
GPS di atau dekat permukaan bumi dan
digunakan untuk menentukan posisi,
kecepatan maupun waktu. Selain itu, satelit
GPS dilengkapi dengan peralatan untuk
mengontrol tingkah laku satelit serta senso-
sensor untuk mendeteksi peledakan nuklir
dan lokasinya.
Satelit GPS terdiri dari 24 satelit yang
menempati enam bidang orbit yang
bentuknya mendekati lingkaran. Orbit satelit
GPS berinklinasi 55° terhadap bidang ekuator
dengan ketinggian rata-rata dari permukaan
bumi sekitar 20200 km. Satelit GPS bergerak
dalam orbitnya dengan kecepatan kira-kira
3,87 km/s dan mempunyai periode 11 jam
dan 58 menit (sekitar 12 jam). Dengan adanya
24 satelit yang mengangkasa tersebut, 4
sampai 10 satelit GPS akan selalu dapat
diamati pada setiap waktu darimanapun di
permukaan bumi (Abidin,2005).
METODE MAGNETIK
Metoda Magnetik adalah salah satu metoda di
geofisika yang memanfaatkan sifat
kemagnetan bumi. Menggunakan metoda
ini diperoleh kontur yang menggambarkan
distribusi susceptibility batuan di bawah
permukaan pada arah horizontal. Dari nilai
susceptibility selanjutnya dapat dilokalisir /
dipisahkan batuan yang mengandung sifat
kemagnetan dan yang tidak. Mengingat
survey ini hanya bagus untuk pemodelan
kearah horizontal, maka untuk mengetahui
informasi kedalamannya diperlukan metoda
Resistivity 2D. Jadi, survey magnetik
diterapkan untuk daerah yang luas, dengan
tujuan untuk mencari daerah prospek. Setelah
diperoleh daerah yang prospek selanjutnya
dilakukan survey Resistivity 2D.
Medan magnet bumi terdiri dari 3 bagian :
1. Medan magnet utama (main field)
Medan magnet utama dapat didefinisikan
sebagai medan rata-rata hasil pengukuran
dalam jangka waktu yang cukup lama
mencakup daerah dengan luas lebih dari
106 km2..
2. Medan magnet luar (external field)
Pengaruh medan magnet luar berasal dari
pengaruh luar bumi yang merupakan hasil
ionisasi di atmosfer yang ditimbulkan oleh
sinar ultraviolet dari matahari. Karena
sumber medan luar ini berhubungan dengan
arus listrik yang mengalir dalam lapisan
terionisasi di atmosfer, maka perubahan
medan ini terhadap waktu jauh lebih cepat.
3. Medan magnet anomali
Medan magnet anomali sering juga disebut
medan magnet lokal (crustal field). Medan
magnet ini dihasilkan oleh batuan yang
mengandung mineral bermagnet seperti
magnetite (), titanomagnetite () dan lain-lain
yang berada di kerak bumi.
PARAMETER
Dalam survei dengan metode magnetik yang
menjadi target dari pengukuran adalah variasi
medan magnetik yang terukur di permukaan
(anomali magnetik). Secara garis besar
anomali medan magnetik disebabkan oleh
medan magnetik remanen dan medan
magnetik induksi. Medan magnet remanen
mempunyai peranan yang besar terhadap
magnetisasi batuan yaitu pada besar dan arah
medan magnetiknya serta berkaitan dengan
peristiwa kemagnetan sebelumnya sehingga
sangat rumit untuk diamati. Anomali yang
diperoleh dari survei merupakan hasil
gabungan medan magnetik remanen dan
induksi, bila arah medan magnet remanen
sama dengan arah medan magnet induksi
maka anomalinya bertambah besar.
Demikian pula sebaliknya. Dalam survei
magnetik, efek medan remanen akan
diabaikan apabila anomali medan magnetik
kurang dari 25 % medan magnet utama bumi
Metode Pengukuran Data Magnetik
Dalam melakukan pengukuran magnetikik,
peralatan paling utama yang digunakan
adalah magnetometer. Peralatan ini
digunakan untuk mengukur kuat medan
magnetik di lokasi survei. Salah satu jenisnya
adalah Proton Precission
Magnetometer (PPM) yang digunakan untuk
mengukur nilai kuat medan magnetik total.
Peralatan lain yang bersifat pendukung di
dalam survei magnetik adalah Global
Positioning System (GPS). Peralatan ini
digunaka untuk mengukur posisi titik
pengukuran yang meliputi bujur, lintang,
ketinggian, dan waktu. GPS ini dalam
penentuan posisi suatu titik lokasi
menggunakan bantuan satelit. Penggunaan
sinyal satelit karena sinyal satelit menjangkau
daerah yang sangat luas dan tidak terganggu
oleh gunung, bukit, lembah dan jurang.
METODE SEISMIK
Metode seismik terbagi menjadi
dua macam yaitu seismik refleksi (pantul)
dan seismik refraksi (bias) namun untuk
eksplorasi minyak dan gas metose seismik
yang sering digunakan seismik refleksi
karena dapat mengetahui kondisi permukaan
hingga dalam. Metode ini memiliki tiga 2.
tahapan yaitu : akuisisi, pengolahan data dan
interpretasi, ketiga tahapan tersebut sangat
penting dalam menerapkan metode seismik
dan saling berhubungan. Akuisisi merupakan
tahap awal pengambilan data di lapangan,
data yang diperoleh dari lapangan berupa
field tape akan melalui beberapa proses
seperti filtering, dekonvolusi, koreksi statik
analisa kecepatan sehingga menghasilkan
penampang seismik yang baik.
1. Metode Seismik Refraksi
Metode seismik refraksi
merupakan salah satu metode geofisika untuk
mengetahui penampang struktur bawah
permukaan, merupakan salah satu metode
untuk memberikan tambahan informasi yang
diharapkan dapat menunjang penelitian
lainnya. Metode ini mencoba menentukan
kecepatan gelombang seismik yang menjalar
di bawah permukaan. Metode seismik
refraksi didasarkan pada sifat penjalaran
gelombang yang mengalami refraksi dengan
sudut kritis tertentu yaitu bila dalam
perambatannya, gelombang tersebut melalui 1.
bidang batas yang memisahkan suatu lapisan
dengan lapisan yang di bawahnya yang
mempunyai kecepatan gelombang lebih
besar. Parameter yang diamati adalah 2.
karakteristik waktu tiba gelombang pada
masing-masing geophone.
Seismik refraksi dihitung
berdasarkan waktu yang dibutuhkan oleh
gelombang untuk menjalar pada batuan dari 3.
posisi sumber seismik (seismic source)
menuju penerima (receiver) pada berbagai
jarak tertentu. Pada metode ini, gelombang
yang terjadi setelah usikan pertama (first
break) diabaikan, sehingga data yang
dibutuhkan hanya data first break saja.
Gelombang yang datang setelah first break
diabaikan karena gelombang seismik refraksi
merambat paling cepat dibandingkan dengan
gelombang lainnya kecuali pada jarak offset
yang relatif dekat sehingga yang dibutuhkan
adalah waktu pertama kali gelombang
diterima oleh setiap geophone.
Parameter jarak (offset) dan waktu
penjalaran gelombang dihubungkan dengan
cepat rambat gelombang dalam medium.
Besarnya kecepatan rambat gelombang
tersebut dikontrol oleh sekelompok konstanta
fisis yang ada dalam material yang dikenal
sebagai parameter elastisitas.
Kaitannya dengan prinsip-prinsip
dalam metode seismik, Metode seismik
refraksi menerapkan waktu tiba pertama
gelombangdalam perhitungannya.
Gelombang P memiliki kecepatan lebih besar
dibandingkan dengan kecepatan gelombang S
sehingga waktu datang gelombang P yang
digunakan dalam perhitungan. Gelombang
seismik refraksi yang dapat terekam oleh
receiver pada permukaan bumi hanyalah
gelombang seismik refraksi yang merambat
pada batas antar lapisan batuan. Hal ini hanya
dapat terjadi jika sudut datang merupakan
sudut kritis atau ketika sudut bias tegak lurus
dengan garis normal (r = 900 sehingga sin r =
1). Dan hal ini sesuai dengan asumsi diawal
bahwa kecepatan lapisan dibawah interface
lebih besar dibandingkan dengan kecepatan
di atas interface.
Motode Seismik Refleksi
Metode seismik refleksi
merupakan salah satu metode geofisika yang
menggunakan gelombang akustik untuk
mengetahui keadaan bawah permukaan bumi.
Gelombang seismik yang digunakan berasal
dari sumber getaran ( berupa
dinamit,vibrator,palu hammer) yang
melewati bawah permukaan kemudian di
pantulkan oleh bidang batas batuan sehingga
dapat diterima oleh receiver (geophone dan
hydrophone).
Biasanya metode seismik refleksi ini
dipadukan dengan metode geofisika lainnya,
misalnya metode grafitasi, magnetik, dan
lain-lain. Namun metode seismik refleksi
adalah yang paling mudah memberikan
informasi paling akurat terhadap gambaran
atau model geologi bawah permukaan
dikarenakan data-data yang diperoleh lebih
akurat.
Pada umumnya metode seismik
refleksi terbagi atas tiga tahapan utama, yaitu:
1. Pengumpulan data seismik
(akuisisi data seismik): semua kegiatan yang
berkaitan dengan pengumpulan data sejak
survey pendahuluan dengan survey detail.
2. Pengolahan data seismik
(processing data seismik): kegiatan untuk
mengolah data rekaman di lapangan (raw
data) dan diubah ke bentuk penampang
seismik migrasi.
3. Interpretasi data seismik:
kegiatan yang dimulai dengan penelusuran
horison, pembacaan waktu, dan plotting pada
penampang seismik yang hasilnya disajikan
atau dipetakan pada peta dasar yang berguna
untuk mengetahui struktur atau model
geologi bawah permukaan.
Metode seismik refleksi mengukur
waktu yang diperlukan suatu impuls suara
untuk melaju dari sumber suara, terpantul
oleh batas-batas formasi geologi, dan kembali
ke permukaan tanah pada suatu geophone.
Refleksi dari suatu horison geologi mirip
dengan gema pada suatu muka tebing atau
jurang.Metode seismik refleksi banyak
dimanfaatkan untuk keperluan Explorasi
perminyakan, penentuan sumber gempa
ataupun mendeteksi struktur lapisan tanah.
Seismik refleksi hanya mengamati
gelombang pantul yang datang dari batas-
batas formasi geologi. Gelombang pantul ini
dapat dibagi atas beberapa jenis gelombang
yakni: Gelombang-P, Gelombang-S,
Gelombang Stoneley, dan Gelombang Love.
KALMAN FILTER
Kalman Filter adalah suatu metode yang
digunakan untuk melakukan estimasi suatu
nilai. Kalman Filter juga bisa disebut linear
least mean squares estimator (LLSME)
karena digunakan untuk meminimumkan eror
estimasi mean-squared pada sistem linear
stokastik menggunakan noisy linear sensors.
Selain itu juga bisa disebut linear quadratic
estimator (LQE) karena meminimumkan
fungsi kuadratik dari eror estimasi pada
sebuah sistem dinamis linier dengan white
measurements dan disturbance noise.
KEGUNAAN KALMAN FILTER
A. Estimation
Apakah yang diestimasi? Yang diestimasi
adalah State of Dynamic Systems. Apalagi
ini? Sistem dinamis itu adalah hampir
semuanya, kecuali konstanta fisik dasar.
Contohnya parameter orbit sebuah planet
karena terus bergerak. Dengan menggunakan
Kalman Filter, kita dapat mengestimasi state
dari sistem dinamis dengan tipe kebiasaan
acak tertentu dengan menggunakan informasi
statistik.
B. Performance Analysis
Nah, Kalman Filter juga dapat digunakan
untuk analisis performa dari sistem estimasi.
Contohnya adalah mengukur seberapa baik
suatu jenis sensor dengan diberikannya
kumpulan kriteria performa sistem.
Selain kedua hal diatas, Kalman Filter juga
biasa dipakai untuk mengestimasi suatu nilai
pada sistem pelacakan (tracking).
SEISMIK LAUT
1. Multi Azimuth Seismik
Adalah metode pengambilan data seismic 3D
dengan arah penembakan (shooting) dari
berbagai arah (azimuth).
Dibandingkan dengan survey seismic 3D
‘konvensional’, survey seismic multi azimuth
memiliki keunggulan seperti meningkatkan
resolusi, ketajaman dan meningkatkan rasio
sinyal terhadap noise (SNR). Hal positif ini
muncul sebagai buah dari meningkatnya
jumlah ‘fold’ dan iluminasi.terhadap noise
(SNR).
2. HSP (Horizontal Seismic Profiling)
Adalah metoda pengambilan data seismik,
dimana posisi sumber dan penerima
(geophone) diletakkan di permukaan bumi.
Jadi istilah metoda HSP adalah istilah lain
untuk metoda seismik refleksi biasa.
3. Seismik Multicomponent
(Multocomponent Seismic)
Akuisisi data seismik konvensional baik 2D,
3D maupun 4D hanyalah menggunakan
geophone 1 komponen. Komponen tersebut
adalah komponen vertikal yang hanya
didesain untuk merekam gelombang
kompresi (gelombang P). Sedangkan
geophone yang digunakan dalam seismik
multikomponen, baik 3C (three component)
maupun 4C (four component) selain memiliki
komponen vertikal, juga memiliki komponen
horizontal yang didesain untuk merekam
gelombang geser (shear wave / gelombang
S).Geophone 3 komponen mengukur
pergerakan partikel secara vertikal (atas-
bawah) dan dua arah horizontal (timur-barat
dan utara-selatan). Komponen timur-barat
disebut ’EW’ dan komponen utara selatan
disebut ’NS’
4. Rich Azimuth (RAZ) Seismic
Adalah metoda pengambilan data seismik 3 8. Marine Acquisition 2D (Akuisisi data
dimensi (3-D) yang merupakan kombinasi seismik laut 2D)
antara seismik multi-azimuth (MAZ) dan Akuisisi data seismik laut 2D
wide azimuth (WAZ) (lihat entry mengenai dilakukan untuk memetakan struktur geologi
seismik multi-azimuth dan wide azimuth di bawah laut dengan menggunakan peralatan
pada blog ini). Tujuan dari pengambilan data yang cukup rumit seperti: streamer, air gun,
dengan metoda ini adalah untuk membuat perlengkapan navigasi dll.
distribusi offset-azimuth yang merata ke
semua arah.
5. VSP (Vertical Seismic Profiling)
VSP adalah operasi seismik
lubang bor dimana sumber seismik
diletakkan di permukaan bumi sementara
perekam (geophone) diletakkan pada level
kedalaman yang berbeda di sepanjang lubang
bor. Jika sumur bor tersebut memiliki
geometri vertikal, maka lokasi sumber getar
diletakkan pada posisi yang tetap, sedangkan
untuk sumur bor miring, lokasi sumber tidak
tetap, lokasinya disesuaikan dengan posisi
perekam dalam lubang bor.
Walaupun geophone diletakkan
disepanjang lubang bor, resolusi vertikal VSP
harus dipertimbangkan masih berada dalam
resolusi seismik, sementara secara lateral,
resolusinya dibatasi oleh zona Fresnel.
6. Wide Azimuth Seismic
Adalah metoda pengambilan
data seismik yang didesain sedemikian rupa
sehingga menghasilkan azimuth antara
sumber dan penerima yang cukup lebar
dibandingkan dengan pengambilan data
seismik konvensional.
Tujuan utama dari desain ini adalah untuk
meningkatkan fold, rasio sinyal terhadap
noise, meningkatkan iluminasi, dll.
7. Dog leg
Dog leg adalah istilah yang
digunakan untuk lintasan seismik yang
membelok secara tiba-tiba. Dog leg biasanya
terjadi akibat perubahan rencana survey
seismik untuk menghindari medan yang berat
atau tidak memungkinkan seperti lembah
yang curam, gedung bersejarah, atau dasar
laut yang dangkal sehingga kapal survey
tidak bias melewatinya.