“Kinematika Partikel”

(Gerak satu dimensi)

FISIKA DASAR 1
FI1311

Ganjar Kurniawan S, S.Si., M.Si

SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI MANDALA

 Outline
• Review
• Kerangka acuan, posisi, dan perpindahan
• Kecepatan
• Percepatan
• Kasus khusus :
a. GLB (percepatan nol)
b. GLBB (percepatan tetap)
c. Percepatan yang berubah
 Resultan Vektor
Metode jajar genjang
Misalkan kita memiliki 2 vektor
𝐴 𝐴
𝑅
𝛽
𝜃 𝛼

𝐵 𝐵

𝐴 𝐵 𝑅
= =
𝑅 =𝐴+𝐵 sin 𝛼 sin 𝛽 sin 𝛼 + 𝛽

𝑅= 𝐴2 + 𝐵2 + 2𝐴𝐵 cos 𝜃
 Resultan Vektor
Metode Analisis
Menguraikan komponen vektor ke dalam sumbu koordinat lalu di resultankan
komponen-komponennya
y Sumbu x : 𝐴𝑥 dan 𝐵𝑥
• 𝐴𝑥 = 𝐴 cos 𝛼
𝐴𝑦
A • 𝐵𝑥 = 𝐵 cos 𝛽
𝛼 𝑅𝑥 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 (karna searah)
O 𝛽 𝐴𝑥 𝐵𝑥 x
Sumbu y : 𝐴𝑦 dan 𝐵𝑦
B • 𝐴𝑦 = 𝐴 sin 𝛼
𝐵𝑦
• 𝐵𝑦 = 𝐵 sin 𝛽
Sehingga resultan vektor 𝑅𝑦 = 𝐴𝑦 − 𝐵𝑦 (karna berlawanan arah )
𝑅 = 𝑅𝑥 𝒊 + 𝑅𝑦 𝒋
Dengan sudut 𝑅𝑦
𝑅 = 𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦
2
yang dibentuk tan 𝜃 =
𝑅𝑥
 Perkalian skalar / titik (dot product)
Jika kita memiliki 2 vektor
Vektor B seolah-olah diproyeksikan
𝐴 sejajar dengan A

𝜃 𝑨 ∙ 𝑩 = 𝐴 𝐵 cos 𝜃
𝐵

Menggunakan komponen-komponen
vektor
𝑨 ∙ 𝑩 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
Menghasilkan skalar
 Perkalian silang (cross product)
Jika kita memiliki 2 vektor
Vektor B seolah-olah diproyeksikan agar
tegak lurus dengan A
𝐴
𝐴 × 𝐵 = 𝐴 𝐵 sin 𝜃 𝝋
𝜃 𝒊 𝒋 𝒌
𝐴 × 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐵
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧

𝑨 × 𝑩 = 𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝒊 − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝒋 + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝒌

Menghasilkan Vektor yang saling tegak lurus terhadap

masing-masing komponennya vektornya
Minggu ke 2

Kinematika Partikel
(Gerak Satu Dimensi)
 Kinematika Partikel

“Cabang ilmu mekanika yang mempelajari GERAK

tanpa melihat PENYEBABNYA”

Benda dianggap sebagai partikel

Istilah-istilah yang berkaitan dengan gerak

• Posisi
• Perpindahan
• Kecepatan
• Percepatan
 Posisi dan kerangka acuan
y
Untuk menentukan posisi S
benda perlu Kerangka
acuan

Menurut Kerangka acuan S x

o
x=5m
Posisi mobil  5 m
y S’
Kerangka acuan S’
Posisi mobil  -4 m

Jika posisi berubah ??? o x

x= - 4 m
 Perpindahan dan jarak
Perpindahan adalah perubahan posisi suatu objek

Partikel dikatakan bergerak jika posisinya berubah

terhadap waktu
 Perpindahan vs Jarak tempuh
Apa perbedaan perpindahan dan jarak ???

Jakarta Perpindahan
A

O Bandung

Jarak
Jarak  panjang lintasan yang dilalui
oleh benda / partikel
 Soal
1. Kapan besar perpindahan sama dengan jarak
??? Bisakah nilai perpindahan lebih besar
dari jarak???

2. Seorang anak berlari ke timur sejauh 400 m

lalu ke utara sejauh 300 m. tentukan jarak
dan perpindahan anak tersebut adalah ??
 Kecepatan
Seberapa cepat benda bergerak ???
Lihat waktu yang dibutuhkannya ketika berpindah

𝒓𝒇 − 𝒓𝒊 ∆𝒓
𝒗= 𝒗=
𝒕𝒇 − 𝒕𝒊 ∆𝒕

Kecepatan = besaran vektor

Kelajuan rata-rata  jarak total dibagi waktu yang
dibutuhkan
𝑺 𝑺 = ∆𝒓
𝒗=
∆𝒕
Jika gerak lurus
 Kecepatan sesaat
Kecepatan rata-rata yang terjadi dalam selang waktu
yang sangat singkat (∆𝑡  0)

Kecepatan sesaat dihitung pada saat itu terjadi

∆𝒓 𝒅𝒓
𝒗 = 𝐥𝐢𝐦 𝒗= Turunan /
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕 𝒅𝒕 diferensial

(Lihat kalkulus di matematika)

Kecepatan sesaat merupakan turunan dari posisi

 Percepatan
Jika kecepatan berubah  mengalami percepatan

Percepatan rata-rata

∆𝒗 Rasio antara perubahan kecepatan

𝒂= sesaat terhadap selang waktu
∆𝒕

Percepatan sesaat

∆𝒗 𝒅𝒗
𝒂= Turunan /
𝒂 = 𝐥𝐢𝐦 𝒅𝒕
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕 diferensial
 Soal
1. Diketahui fungsi posisi suatu benda yang
bergerak adalah 𝑟 𝑡 = 2𝑡 2 + 3𝑡 − 1. Tentukan
a). kecepatan rata-rata dan percepatan rata-rata
untuk selang waktu 𝑡1 = 1 𝑠 dan 𝑡2 = 3 𝑠 b).
Tentukan kecepatan sesaat dan percepatan
sesaat untuk 𝑡 = 2 𝑠
2. Diketahui percepatan suatu benda diungkapkan
melalui fungsi 𝑎 = 3𝑡 + 1. Tentukan persamaan
posisi dan kecepatan jika posisi awal dan
kecepatan awal benda nol.
 Kasus Khusus Gerak Lurus (G.L)

• G.L Beraturan (GLB)  𝒂 = 𝟎

• G.L Berubah Beraturan (GLBB)  𝒂 = 𝒕𝒆𝒕𝒂𝒑
• G. L dengan 𝒂 = 𝒕𝒊𝒅𝒂𝒌 𝒕𝒆𝒕𝒂𝒑
 Gerak Lurus Beraturan (GLB)
Kecepatannya tidak berubah  stabil

𝒕𝟏 = 1 s 𝒕𝟐 = 2 s 𝒕𝟑 = 3 s

o 𝒙𝟏 = 4 𝒙𝟐 = 6 𝒙𝟑 = 8 X (m)

𝒂=𝟎 v S
𝒗𝟐 = 𝒗𝟏

𝒗 = 𝒕𝒆𝒕𝒂𝒑

𝑺 = 𝒗. 𝒕 o t o t
 GLBB (percepatan tetap)
𝒕𝟏 = 1 s 𝒕𝟐 = 2 s 𝒕𝟑 = 3 s

o 𝒙𝟏 = 1 𝒙𝟐 = 4 𝒙𝟑 = 9 X (m)

𝒂 = 𝒌𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏
v r
𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒂. 𝒕

𝒗𝟐 = 𝒗𝟎 𝟐 + 𝟐 𝒂. 𝒔 v0

𝟏 o
𝒔 = 𝒗𝟎 𝒕 + 𝒂. 𝒕𝟐 o
t
t
𝟐
 GLBB (percepatan tetap)
• Mobil yang diam kemudian bergerak
akibat ditancap gas
• Mobil yang bergerak lalu direm hingga
diam
• Bola yang terjatuh dari gedung atau
bola yang dilempar ke atas
• Benda yang terjatuh / dilempar ke
atas akan mengalami percepatan
gravitasi ≈9,8 m/s2 (dipermukaan
bumi)
Apa yang terjadi jika apel dan bulu unggas dijatuhkan
secara bersamaan di ruang hampa udara???
 Soal
1. Sebuah benda mula-mula diam. Kemudian
benda mulai dipercepat dengan percepatan
tetap 2 m/s2 . Tentukan kecepatan benda dan
jarak yang ditempuh setelah dipercepat selama 3
s adalah ?
2. Sebuah benda dari kecepatan 108 km /jam
diperlambat 5 m/s2. maka ketika berhenti benda
akan menempuh jarak sejauh?
3. Sebuah batu dilemparkan ke atas hingga
menempuh ketinggian maksimal 5 m. Tentukan
kecepatan lemparan batu tersebut dan waktu
yang diperlukan untuk kembali ke tanah???
 Gerak lurus dengan percepatan berubah
Percepatan yang berubah terhadap waktu  𝑎(𝑡)
Gunakan turunan atau integral untuk mendapatkan
kecepatan dan perpindahan

Jika 𝒓 diketahui Jika 𝒂 diketahui

𝒅𝒓 𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒂. 𝒅𝒕
𝒗=
𝒅𝒕
𝒅𝒗
𝒂= 𝒓 = 𝒓𝟎 + 𝒗. 𝒅𝒕
𝒅𝒕
Turunan Integral
Selesai