WORKSHOP OTOMASI

P02 Proyek-2
INDUSTRI
PRODI S1 PTE
LAB SISTEM KENDALI Semester Genap 2018/2019 Kendali Crane-1
Teknik Elektro-UM Drs. Slamet Wibawanto, M.T.

A. SISTEM CRANE-1
Suatu Crane (katrol) digunakan untuk memindahkan barang dioperasikan secara
manual. Crane dapat bergerak naik-turun, maju-mundur, dan kiri-kanan.

B. PRINSIPKERJA YANG DIINGINKAN ADALAH SEBAGAI BERIKUT:

1. Jika tombol Open ditekan maka Crane siap dioperasikan,lampu RUN menyala, lampu
LOCK padam
2. Jika tombol Lock ditekan maka Crane berhenti bekerja dan diam di tempat, Lampu
indikator LOCK menyala, Lampu RUN padam. Tombol Lock bisa direset
menggunakan tombol OPEN.
3. Jika tombol Emergency ditekan maka Crane berhenti bekerja dan diam di tempat,
lampu indikator LOCK menyala, lampu RUN padam . Tombol Emergency bisa direset
menggunakan tombol OPEN.
4. Jika sensor berat OVERLOAD aktif maka lampu indikator LOCK berkedip, lampu
;ORUN padam, CRANE berhenti. OVERLOAD direset menggunakan tombol OPEN.
Catat: ketika terjadi beban lebih, maka tombol OL akan ON (aktif) terus kecuali
bebannya sudah dikurangi. Jadi meskipun sudah di-reset, asalkan beban belum
dikurangi maka tombol OL tetap ON dan CRANE tidak bisa dioperasikan.
5. Tombol Operasi Maju-Mundur, Kiri-Kanan, dan Naik turun masing-masing saling
mengunci hanya bisa beroperasi salah satu.

Proyek02/ 1
 WORKSHOP OTOMASI
P02 Proyek-2
INDUSTRI
PRODI S1 PTE
LAB SISTEM KENDALI Semester Genap 2018/2019 Kendali Crane-1
Teknik Elektro-UM Drs. Slamet Wibawanto, M.T.

C. TAGIHAN:
Desain sebuah kendali berbasis Mikrokontroller (Arduino) untuk mengontrol Crane
tersebut!
1. Definisikan I/O yang diperlukan,
2. Tetapkan tipe Arduino yang dipakai,
3. Buat tabel pengalamatan,
4. Buat program arduino dan simulasikan (gunakan proteus)
5. Lakukan pemasangan (wiring)
6. Transfer program ke Arduino dan lakukan ujicoba.
7. Buat Laporan.
Note:
Tagihan 1 s/d 4 dikumpulkan hari ini
Laporan lengkap disiapkan di rumah
Minggu depan dipraktikan di Lab.

Proyek02/ 2