Grafik PV (biru) dan SP (merah)

9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-1 0 200 400 600 800 1000 1200
waktu (s)

Grafik MV (ungu) dan gangguan (hijau)

120

100

80

60

40

20

0
0 200 400 600 800 1000 1200
-20
waktu (s)

Rentang pengukuran 0-100% pada PV berkisar dari -0.31 s.d. 8.30 psi sehingga rentangnya
senilai 8.61 psi.

METODE SMITH

63.2 % x 8.61 psi = 5.44 (-0.31) = 5.13 psi

28.3 % x 8.61 psi = 2.44 (-0.31) = 2.13 psi

Setelah diplotkan pada kurva didapat t1 = 640 s dan t2 = 730 s

Time constant :
τp = 1.5 (t2 - t1)

= 1.5 (730 s – 640 s)

= 135 s

Deadtime :

θp = t2 - τp

= 730 s – 135 s

= 595 s

Static gain / Kp

∆𝑦
𝐾𝑝 =
∆𝑥
8.61 𝑝𝑠𝑖
𝐾𝑝 =
100 %

Kurva Hubungan Nilai PV terhadap MV

12
10 y = 0.1202x - 1.8774
R² = 0.9152
8
Process Variable

6
4
2
0
-20 0 20 40 60 80 100 120
-2
-4
Manipulated Variable