Scribd Logo
Unggah

Selamat datang di Scribd!

  • Run 12 Dan Pid Barbar

    Diunggah oleh

    chaca
    7 tayangan2 halaman
    PI dan PID

    Hak Cipta

    © © All Rights Reserved

    Format Tersedia

    DOCX, PDF, TXT atau baca online dari Scribd

    Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

    Apakah konten ini tidak pantas?

    Laporkan Dokumen Ini
    PI dan PID

    Hak Cipta:

    © All Rights Reserved
    Unduh sebagai DOCX, PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    7 tayangan2 halaman

    Run 12 Dan Pid Barbar

    Diunggah oleh

    chaca
    PI dan PID

    Hak Cipta:

    © All Rights Reserved
    Unduh sebagai DOCX, PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    dari 2

    PARAMETER PENGENDALI

    Proporsional 0,540 Gain (Kc)


    Integral 4.125 detik (s)
    Derivatif 0,000 menit

    Grafik PV dan SP terhadap Waktu


    (Run 12)
    120
    100
    PV dan SP

    80
    60
    40
    20
    0
    0 10 20 30 40 50 60 70
    Waktu (s)

    PV (L/h) SP (L/h)

     Overshoot

    50 − 48,05
    𝑥 100% = 19,5%
    60 − 50

     Decay Ratio
    50 − 49,65
    = 0,18
    50 − 48,05
     Waktu mantap (settling time)
    44 detik – 30 detik = 14 detik

    PARAMETER PENGENDALI
    Proporsional 0,540 Gain (Kc)
    Integral 4.125 detik (s)
    Derivatif 1.031 detik (s)
    Grafik PV dan SP terhadap Waktu
    (PID)
    120
    100
    PV dan SP

    80
    60
    40
    20
    0
    0 10 20 30 40 50 60 70
    Waktu (s)

    PV (L/h) SP (L/h)

    Anda mungkin juga menyukai