Desain dan pemasangan ± 250 kVAr D-STATCOM

untuk gardu distribusi

Abstrak

Sebuah Statis Kompensator (STATCOM) adalah pengontrol sistem transmisi ac fleksibel (FACTS),
yang dapat menyerap atau memberikan daya reaktif ke sistem tenaga. Teknologi ini telah
menghasilkan peralatan yang pada prinsipnya berbeda dari kompensator static VAr konvensional
(SVC). Karakteristik steady-state dari STATCOM mirip dengan kondensor sinkron yang berputar. A
± 250 kVAr D-STATCOM dirancang dan dipasang untuk gardu distribusi 1.6 MVA di Teheran, yang
merupakan instalasi pertama dari jenis ini di Iran. Tujuan utama dari instalasi ini adalah kontrol daya
reaktif untuk pengaturan tegangan, dengan pekerjaan khusus pada pengurangan masalah
ketidakseimbangan. Makalah ini menjelaskan dasar-dasar desain dan operasi dan karakteristik D-
STATCOM serta strategi kontrol dasarnya. Selain itu, hasil praktis yang berbeda menunjukkan
operasi yang fleksibel dari peralatan yang digunakan. © 2004 Elsevier BV Semua hak dilindungi
undang-undang.

Kata Kunci: FAKTA; D-STATCOM; Daya reaktif; Kompensasi; Pengaturan tegangan

1. Pendahuluan

Penggunaan pengendali sistem transmisi ac yang fleksibel (FACTS) dapat mengatasi kerugian sistem
transmisi yang dikontrol secara elektromagnetik. The Static Compensator (STATCOM) adalah
generator sinkron statis yang digunakan sebagai perangkat paralel kompensator VArn statis (SVC)
dalam sistem daya ac [1-3]. Amplitudo dan sudut arus keluaran kapasitif atau induktif dapat dikontrol
independen dari tegangan yang diterapkan ac [4]. Makalah ini menjelaskan penerapan teknologi baru
ke instalasi prototipe ± 250 kVAr, dan memberikan garis besar pekerjaan pengembangan yang terkait
dengannya. Gambar. 1 (a) menunjukkan PWM dikendalikan LCL D-STATCOM, yang terdiri dari
sumber tegangan inverter yang terhubung ke sistem distribusi melalui filter pasif LCL. Ini
meningkatkan kinerja harmonik dibandingkan dengan filter induktif sederhana yang lebih umum
digunakan. Berbagai kartu elektronik digunakan oleh unit kontrol D-STATCOM, termasuk sirkuit
sampling, kartu pemancar digital, papan PWM, sistem perlindungan, lingkaran terkunci fase (PLL),
detektor tegangan nol (ZVD), dan prosesor sinyal digital ( DSP) seperti yang ditunjukkan oleh
Gambar. 2.

prinsip-prinsip operasi 2. D-STATCOM

Mengingat Gambar. 1 (a), misalkan kedua sistem ac tegangan Vs dan converter-terdiri tegangan VC
berada dalam fase. Dengan memvariasikan VC,daya reaktif dapat dikontrol untuk meniru aplikasi
tertentu seperti pengaturan tegangan. Namun, untuk operasi D-STATCOM yang stabil, output
konverter memiliki perbedaan fase kecil dengan tegangan sistem ac (α) untuk mengelola kerugian
daya D-STATCOM. Dalam [1–3], mode operasi yang dijelaskan dimodelkan dengan mengubah
sistem ke frame sinkron. Kemudian, model ruang keadaan yang dihasilkan dianalisis, menunjukkan
sistem stabil dengan respons dinamis osilator untuk D-STATCOM. Operasi steady-state D-
STATCOM sebagai fungsi dari α digambarkan pada

Gambar. 1. (a) Diagram single-line D-STATCOM; (b) arus dq (id dan iq) D-STATCOM bersama
dengan tegangan dc kapasitor (V) sebagai tiga fungsi linear dari α; (C) mentransfer D-STATCOM di
dalam substasiun Khoshnoodi untuk instalasi; (D) D-STATCOM dirancang di bawah tes praktis.

Gambar. 2. Diagram skematik single-line dari unit kontrol D-STATCOM.

Gambar. 1 (b). Tiga variabel keadaan, id, iq, dan Vdc, memberikan arus aktif yang setara, arus

reaktif, dan tegangan dc, masing-masing. Angka ini menunjukkan hampir hubungan linear

untuk iq sebagai fungsi α biasanya lebih dari [−1.5◦ , 1.5◦ ], meskipun persamaan negara mewakili

sistem non-linear. Ini menunjukkan cara mengendalikan D-STATCOM, terutama oleh α.

3. Instalasi

prototipe Prototype D-STATCOM diberi nilai untuk ± 250 kVAr, menggunakan strategi kontrol sudut
yang dijelaskan pada [2], dan dipasang di garda Khoshnoodi pada bulan Agustus 2003. Gambar 1 (c
dan d) menunjukkan instalasi dari alat.

3.1. Latar belakang aplikasi

Substansi Khoshnoodi terletak di sistem distribusi Teheran, dan terhubung dengan tiga gardu lainnya,
Keyhan, Ghadimi, dan Pirouzi. Gambar 3 menunjukkan diagram satu garis dari sistem distribusi lokal
di mana tiga substasiun bernama terhubung ke Khoshnoodi. Ini melayani area besar termasuk delapan
pengumpan baik pelanggan industri dan residensial. T1 trafo diberi nilai 1,6 MVA, dan turun 20 kV
hingga 400 V. Gardu ini dipilih untuk instalasi D-STATCOM karena alasan berikut:

Gambar. 3. Diagram garis tunggal jaringan distribusi lokal yang diteliti.

 Gbr. 4. Ketidakseimbangan tegangan beban ringan khas di gardu Khoshnoodi.

Pertimbangkan R + jX adalah impedansi setara Th'evenin dari sistem distribusi. Ketika rasio relatif
tinggi, maka bagian imajiner dari penurunan tegangan total serta variasi tegangan karena variasi daya
aktif diabaikan. Ini akhirnya menyederhanakan pengaturan tegangan sebagai fungsi linear daya
reaktif. Namun, baik bagian X / R imajiner dari penurunan tegangan dan variasi daya aktif dapat
diperhitungkan untuk rasio X / R yang relatif kecil dari kabel jarak jauh. Untuk kedua kasus, karena
permintaan meningkat pada sistem ini, masalah kualitas daya seperti pengaturan tegangan yang buruk
menjadi masalah yang signifikan.

Bus 400 V Khoshnoodi mengalami kenaikan tegangan selama kondisi beban ringan, dan jatuh
tegangan saat kondisi beban puncak. Dalam kondisi seimbang, arus pengenal dan daya nyata
substasiun Khoshnoodi masing-masing 2.50 kA dan 1.6 MVA, dan daya hubung singkatnya Ssc sama
dengan 3.4 MVA. Perusahaan listrik di Iran pada dasarnya digunakan untuk mengikuti aturan IEC
𝛥𝛥
pada regulasi tegangan (sedikit berbeda). Di sini, pengaturan tegangan persen normal % adalah lim
𝛥

Ited to [−2.5%, 2,5%], abnormal untuk [−10%, 5%], dan di luar yang terakhir ini disebut praktik
operasi yang tidak biasa [5]. Menggunakan teori daya reaktif [6], tegangan variasi di luar praktek
𝛥𝛥
standar normal dapat dikompensasi sehingga 𝛥% dipertahankan di wilayah normal. Pada saat yang
𝛥𝛥
sama, perubahan 10% dalam % sesuai dengan daya reaktif 340 kVAr. Dengan demikian, untuk
𝛥

mengelola perubahan tegangan dalam wilayah normal VV, D-STATCOM harus mampu
menghasilkan

Qc sebagai berikut:

𝛥𝛥
Qc = 340 - Ssc 𝛥
% 𝛥𝛥
 𝛥𝛥
mana mengganti 𝛥
= 2,5% dalam (1) akan menghasilkan daya reaktif maksimum Qc = 250 kvar

diperlukan untuk pengaturan tegangan. Oleh karena itu, ± 250 kVAr D-STATCOM membuat variasi
tegangan dalam wilayah yang diizinkan dengan mengkompensasi sekitar 7,5% pengaturan tegangan
dalam kasus terburuk.

• Dalam prakteknya, sumber grid tidak selalu seimbang. Kondisi tidak seimbang pada bus tiga fase
distribusi tidak dapat dihindari karena beban fase tunggal dialokasikan tidak merata ke fase. A D-
STATCOM bekerja dengan sempurna selama tegangan yang diterapkan seimbang. Baru-baru ini,
operasi D-STATCOM di bawah pasokan yang tidak seimbang telah dipelajari, yang menunjukkan
bahwa tegangan dc kapasitor berosilasi dominan pada dua kali frekuensi sinkron (misalnya [7]). Ini
kemudian akan membuat bentuk gelombang terdistorsi dengan memperkenalkan harmonik orde
rendah ke tegangan output inverter dan arus. Masalah-masalah ini juga telah dikonfirmasi oleh hasil
praktis yang disajikan dalam [7,8].

Substasiun Khoshnoodi juga beroperasi di bawah kondisi yang tidak seimbang.

Ketidakseimbangan tegangan dapat dihitung dan diekspresikan menggunakan aturan standar yang
berbeda. Definisi-definisi ini dapat memberikan hasil yang berbeda. Namun, standar IEEE 1159
memberikan hasil yang serupa dibandingkan dengan standar lain seperti National Electric
Manufacturers Association (NEMA) [9]. Gambar. 4 menunjukkan tegangan tak seimbang dari
substasiun Khoshnoodi, sebagai dua contoh, di bawah kondisi operasi beban ringan yang khas. Untuk
Gambar. 4 (a), magnitudo tidak seimbang dan sudut fase dihitung secara akurat oleh MATLAB

sebagai = (236, 234, 237) V dan (∠Va,∠Vb, ∠Vc) = (0◦, −121◦, 119.45) . Juga,

komponen simetris untuk tegangan ini (nol, positif, dan urutan negatif) adalah =
(1.94, 235.66, 0.70) V dan (∠V0, ∠V1, ∠V2) = (96.1◦, −0.58◦, 26.54). Untuk kasus ini,
ketidakseimbangan tegangan dihasilkan sekitar 0,297% menurut standar IEEE 1159 dan NEMA,

sesuai dengan arus ketidakseimbangan beban = (600, 500,425) A. Angka ini dapat
memburuk selama kondisi beban berat. Dengan demikian, kebutuhan untuk kompensasi
ketidakseimbangan sumber arus dan akibatnya pengurangan ketidakseimbangan tegangan beban
sangat penting untuk peningkatan kualitas pasokan.

4. Deskripsi peralatan

The Khoshnoodi D-STATCOM dipasang di seluruh bus 400 V tegangan rendah, seperti yang
ditunjukkan oleh Gambar. 3. Ini terdiri dari dua elemen yang berbeda, rangkaian daya dan unit kontrol
(lihat Gambar. 1 (a) dan 2 ). Kami pertama kali meninjau kondisi yang diperlukan untuk desain sirkuit
listrik, dan kemudian menjelaskan bagian-bagian yang berbeda dari unit kontrol.

4.1. Rangkaian
 daya Rangkaian daya terdiri dari gardu distribusi 400 V ac, induksi pergantian setara,
konverter ac / dc, dan kapasitansi dc yang setara. Konverter bi-level menggunakan dua IGBT untuk
setiap kaki. Ketika sebuah switch MATI, maka tegangan dc kapasitor akan jatuh di atasnya.
Mengingat operasi steady-state D-STATCOM diilustrasikan oleh Gambar. 1 (b), kita mengasumsikan
tegangan dc V (iq dc (α) naik ke 1.25V = 0) dalam mode kapasitif untuk α negatif, dan akan turun
menjadi 0,75 V dc (i = 0) dalam mode induktif untuk α positif. Di sini, tegangan pemblokiran dari
saklar lebih kecil dari 780 V (1,25 kali tegangan dc dari kasus pelurusan jembatan penuh yang tidak
terkontrol) dalam kasus terburuk. Dengan demikian, memilih rating IGBT untuk 1200 V-400 A
menyediakan margin pemblokiran steady-state yang mencukupi, lebih dari 50%. Sementara itu, arus
terukur DSTATCOM yang terinstal adalah 360 A. Dua kaki yang di-geser dirancang untuk setiap
fase, menghasilkan sekitar 100% steady state q memajukan margin saat ini. Ini tidak hanya akan
menjamin operasi perangkat yang andal tetapi juga menyediakan kemungkinan untuk perluasan
rating.

4.1.1. Induktansi komutasi

Biarkan A didefinisikan sebagai gain D-STATCOM, rasio tegangan rms dasar converter (| Vc |) ke
tegangan rms yang diterapkan (| Vs |). Oleh karena itu, mempertimbangkan tegangan 50 Hz dasar
dengan perbedaan fasa relatif α antara Vc dan Vs, menggunakan teori kekuatan fundamental [6], baik
daya reaktif yang dihasilkan Q dan daya nyata yang terserap P dapat diperoleh dan diekspresikan oleh
dua fungsi α. dan L sebagai berikut: di

mana L adalah induksi komutasi. Juga, α biasanya milik daerah linear kecil seperti yang
ditunjukkan oleh Gambar. 1 (b) sedemikian rupa sehingga tanda-tanda positif dalam (2) digunakan
untuk α> 0 (A <1), dan tanda-tanda negatif untuk α <0 (A> 1 ). Pekerjaan eksperimental kami pada
inverter menunjukkan bahwa efisiensi yang dioptimalkan D-STATCOM akan menjadi sekitar 92%
untuk merancang ± 250 kVAr D-STATCOM. Juga semakin luas rentang yang dipilih untuk gain A,
semakin besar lekukan komutasi L dapat dirancang. Sementara itu, memilih keuntungan tinggi akan
meningkatkan biaya konverter. Oleh karena itu, untuk indeks modulasi tetap (misalnya 0,9 untuk
mendapatkan kinerja harmonik yang tinggi), gain A dipilih untuk bervariasi dalam [0,75, 1,25]
konsisten dengan peringkat tegangan switch yang dipilih. Di sini diasumsikan bahwa rugi daya untuk
memasok 250 kVAr (kapasitif atau induktif) sama dengan 20 kW (termasuk switching, snubber, sisi-
dc, dan kerugian sisi-ac). Dua persamaan dalam (2) dapat dikerjakan untuk menetapkan batas atas ke
pergantian komutasi L:
Dimana Amax = 1,25, Amin = 0,75, | Vs | = 400 v, dan αc = -0,912 derajat dan α L = 1,53◦ dihitung
menggunakan (2). Hal ini dapat dilihat dari (3) bahwa Lmax bervariasi ketika gain A milik rentang
yang berbeda. Di sini kami telah memilih L = 0,5 mH untuk memastikan bahwa daya reaktif pengenal
dihasilkan oleh D-STATCOM. Dalam prakteknya, L dipilih untuk mendekati batas atas untuk
membatasi kemungkinan kesalahan saat turun ke nilai serendah mungkin serta meningkatkan kinerja
harmonik.

4.1.2. Filter AC

Di sini low-pass filter (LF) dirancang untuk meredam gelombang frekuensi tinggi dari bentuk
gelombang output konverter. Untuk memodelkan substasiun Khoshnoodi, jaringan distribusinya
dipelajari, menghasilkan sumber independen berseri dengan induktansi Ls = 147 uH. Gambar. 5 (a)
menunjukkan bahwa konverter terhubung ke model ini melalui filter pasif ac. S Pertama, fungsi
transfer Y (s) = iC (s) / V (s) (admittance dilihat dari konverter) diperkirakan. Sampai sejauh ini, Y (s)
harus sangat dekat dengan nol pada frekuensi switching fs = 2550 Hz. Oleh karena itu, dua nol
konjugasi kompleks ditempatkan tepat setelah fs, yaitu pada s = j2π × 2600 rad / s, untuk
mendapatkan lebih banyak atenuasi daripada filter induktif murni. Sekarang, fungsi transfer memiliki
dua nol kompleks, yang membutuhkan dua kutub kompleks untuk menyesuaikan hubungan fasenya.
Oleh karena itu, dua kutub kompleks ditempatkan cukup jauh dari nol, sambil menjaga jarak yang
cukup dari riak 5100 Hz untuk mencegah aksentuasi mungkin pada frekuensi ini. Oleh karena itu,
mereka dipilih untuk sama dengan s = ± j2π × 3400 rad / s.

Gambar. 5. (a) Rangkaian ekuivalen untuk konverter, filter, dan jaringan distribusi; (b) rangkaian
filter pasif yang dihasilkan yang dihasilkan.
 Gambar 6. Bode diagram untuk admittance terlihat dari output konverter bersama

dengan respon frekuensi berlekuk dari

Selain itu, fungsi transfer LF membutuhkan kutub di asal (mengabaikan resistansi seri) untuk
memperkenalkan hubungan fase induktif. Khususnya, penerimaan ini harus sama dengan di

mana L adalah induksi komutasi terhitung dari DSTATCOM. Menerapkan pertimbangan ini akan
mengarah pada fungsi transfer perkiraan berikut dengan dua nol dan tiga kutub:

Kedua, elemen filter dapat disintesis dengan menemukan parameter ABCD dari fungsi transfer yang
diperkirakan. Mengingat Gambar. 5 (a), penerimaan yang terlihat dari konverter adalah Y (s) =

, yang dalam kombinasi dengan aturan sirkuit lainnya pada akhirnya akan
menghasilkan parameter ABCD filter (R dikecualikan).
di mana matriks transfer ini sekarang dapat diperkenalkan oleh ketiga faktor orde pertamanya

. Ketiga matriks transfer ini mewakili rangkaian LCL dengan L1 = 378.4 uH, Cf = 13.96 uF, dan L2 =
121.7 uH seperti yang ditunjukkan oleh Gambar. 5 (b). Memasukkan resistor 1 ohm (Rf) secara seri
dengan kapasitansi Cf akan menghasilkan respons yang jauh lebih halus dibandingkan dengan sirkuit
non-resistif. Diagram Bode (| Y (jω) | dan ∠Y (jω)) diilustrasikan oleh kurva garis padat pada
Gambar. 6. Namun demikian, kurva garis putus-putus menunjukkan respon frekuensi dari arus

keluaran filter ketika dilubangi oleh LC cabang disetel pada frekuensi pembawa skema PWM.

4.1.3. Kapasitor DC

D-STATCOM yang dikendalikan sudut, yang dibahas sebelumnya dalam Bagian 2, dikendalikan di
atas wilayah linier. Dalam [2], persamaan karakteristik dari sistem linier diberikan oleh:

Dimana ῳb = 100 100π rad / s adalah frekuensi rs sistem rs resistansi seri ac di pu, L = Lωb / Zb
dalam pu rp hambatan dc shunt di pu, C = 1 / zb Cωb dalam pu, k = 4 / π, dan
Gambar. 7. Plot polar untuk tiga nilai eigen yang diperoleh dari (7) dengan memvariasikan kapasitansi
C dalam [150 uF, 6000 uF].

Zb = 400/360. Mempertimbangkan impedansi dasar z, parameter ini tersedia untuk D-

STATCOM yang dirancang: L = 0,1442 pu, rs = 0,02 pu, rpb = 90 pu Untuk akar C yang diberikan
dari (7) menyajikan nilai eigen perangkat. Dua nilai eigen yang kompleks dan satu nyata
menunjukkan respons dinamis D-STATCOM. Plot polar dari nilai eigen ini ditunjukkan oleh Gambar.
7 di mana C bervariasi dalam [150 F, 6000 F] atau C ∈ [19 pu, 0,48 pu]. Seperti yang terlihat dari
Gambar 7, redaman nilai eigen yang kompleks berkurang dari −49 menjadi −13, dan yang asli dari
−22 hingga −19. Semakin besar kapasitansi C, semakin rendah peredaman dan semakin lambat respon
dinamis D-STATCOM. Namun demikian, bahkan untuk kapasitansi yang sangat besar, D-STATCOM
masih merupakan sistem yang sangat teredam dan stabil. Di sini nilai eigen D-STATCOM tidak
bergantung pada α, yaitu tidak bergantung pada strategi kontrol yang diterapkan.

Namun, fungsi transfer memiliki dua nol kompleks, yang bergantung pada α. Angka
nol ini terjadi pada frekuensi yang lebih rendah daripada kutub selama iq lebih kecil dari arus reaktif
kritis. Di luar arus kritis ini, diagram pertanda menunjukkan sedikit fasa dekat frekuensi resonansi
sistem. Kontrol umpan balik variabel status non-linear disarankan dalam [2] untuk mengatasi masalah
ini dengan menyebabkan peningkatan dalam fasa.

Lebih lanjut, ditunjukkan dalam [2] bahwa untuk tegangan input yang ditentukan, karena kapasitansi

C meningkat, arus urutan negatif dasar menurun secara bertahap ke nol pada Cc = dan

kemudian naik tajam hingga tidak beraturan di Ci = Demikian pula, harmonik ketiga saat ini
pertama kali perlahan naik dan kemudian pendekatan asimptotik terhadap ketidakbenaran di C = Ci.
Untuk D-STATCOM yang dirancang, Cc dan Ci masing-masing bekerja sebagai 3,9 mF dan 15,6 mF.
 Selain itu, dalam kondisi transien, peralatan ini perlu menjaga level dc-nya selama beberapa
milidetik. Asumsikan D-STATCOM beroperasi dalam keadaan stabil, Vdc0 = 500 v P = 20kW, danQ
= 250 kVAr. Juga, biarkan peralatan dikenakan transien, yang perlu memasok kerugian daya aktif P
selama seperempat siklus. Untuk mencapai hal ini, energi yang tersimpan dalam kapasitor harus
setidaknya 100 J. Ketika tegangan dc 500 V dalam mode induktif, maka E = ½ CV 2 dc0 memberikan
kapasitansi minimum sebagai C = 800 F. Dalam prakteknya, C harus lebih besar, karena tegangan dc
harus dijaga mendekati nilai nominalnya agar berfungsi dengan benar. Biarkan tegangan jatuh ke 350
V pada akhir sementara. Kapasitansi sekarang harus 1,57 mF. Perhatikan bahwa dengan kapasitansi
ini, tegangan dc akan turun dari 750 V ke 655 V dalam mode operasional kapasitif. Dengan
mempertimbangkan poin-poin yang dibahas di atas, sebuah kapasitansi yang lebih besar dari 1,5 mF
dan lebih kecil dari 4 mF dapat dipilih untuk sisi-dc.

4.2. Unit kontrolunit

Di sinikontrol berfokus pada status D-STATCOM di atas wilayah linier untuk mengatur titik
operasi yang diperlukan (lihat Gambar 1 (b)), di mana skema PWM digunakan untuk mensintesis
tegangan konverter. Beberapa tahap dapat ditemukan di unit kontrol seperti yang ditunjukkan oleh
Gambar. 2, menunjukkan hubungan antara perangkat keras elektronik yang berbeda. Perangkat D-
STATCOM yang dikontrol sudut mengontrol daya reaktif dengan mengendalikan perbedaan fasa α di
atas wilayah linier. Di sini 24.480 sampel per siklus diambil dari sisi tegangan rendah (400 V) dari
gardu dan disimpan dalam memori baca saja yang dapat diprogram yang dapat dihapus (EPROM).
Dengan demikian, jarak antara pulsa berturut-turut adalah 0,0147◦ atau 0,88 (menit); keakuratan sudut
dikontrol α adalah 0,44 atau setengah dari lebar pulsa sampel dalam kasus terburuk. Perangkat yang
terpasang beroperasi pada frekuensi utama 50 Hz, dengan rentang kendali operasi α ∈ [−0.912, 1.53
derajat] Oleh karena itu, untuk mengontrol aliran daya reaktif ke 1% daya pengenal (di sini 2.5
kVAr), akurasi 0.73 (min. ) diperlukan, yang dapat dicapai oleh perangkat yang digunakan.

Menggunakan sirkuit elektronik yang ditunjukkan oleh Gambar. 8, frekuensi pasokan listrik
ditentukan dengan loop terkunci fase, dan dikalikan dengan 24.480 dalam PLL. Frekuensi resultan ini
kemudian digunakan sebagai jam untuk counter yang menunjukkan alamat referensi EPROM. Pada
saat yang sama, setiap perubahan dalam sudut fase relatif α ditambahkan secara instan ke alamat ini,
dan counter direset ke alamat yang dihasilkan. Bersamaan, rangkaian paralel mengintegrasikan
perubahan dalam sudut fase relatif dan menyimpan α instan sebagai nilai awal.

Ketika detektor tegangan nol mendeteksi zero-crossing tegangan suplai listrik, penghitung
ulang ke nilai awal ini untuk mengelola koreksi fase yang cepat dan akurat. Oleh karena itu, konverter
berbasis IGBT dan kontrol elektronik modern memberikan D-STATCOM kemampuan kinerja
dinamis yang jauh melebihi kompensator daya reaktif lainnya. EPROM lain menyimpan pembawa
segitiga dengan jam yang sama dengan referensi EPROM. Dengan demikian, periode pembawa
berubah persis sesuai dengan variasi frekuensi yang terdeteksi dari suplai utama. Oleh karena itu,
meskipun ada perubahan frekuensi, rasio periode referensi selama periode pembawa (M) tetap
konstan. Dalam sistem tiga fase yang seimbang, ada perbedaan fase 120 yang sama antara dua fase.
Namun, pentahapan frekuensi tinggi

Gambar. 8. Sirkuit elektronik menyediakan sudut fase relatif α untuk tegangan konverter.

pembawa sehubungan dengan frekuensi pasokan listrik bisa berbeda untuk semua tiga fase. Untuk
mencapai keseimbangan fase yang pasti, rasio konstan M dapat dianggap sebagai kelipatan ganjil dari
tiga. Di sini M = 51 (480 sampel per bentuk gelombang segitiga) dipilih untuk perangkat.

Gbr. 9. Start-up sequencing: (a) tegangan dc build-up selama tiga langkah; (b) arus konverter selama
start up
 Gbr. 10. Operasi steady-state D-STATCOM untuk (a) mode induktif dan (b) mode kapasitif.

yang ditambahkan bersama untuk membentuk referensi PWM Vc sudut α (lihat Gambar 8).
Menggunakan detektor urutan positif fundamental (PSD), tegangan urutan positif dari jaringan AC Vs
diperoleh. Pada saat yang sama, sinyal ΔP kerugian disediakan dengan membandingkan tegangan dc
V dengan tegangan dc referensi Vdcref dc, dan menerapkan perbedaan ke kontroler PI. Juga, tegangan
beban tiga fasa dan arus digunakan untuk menghitung daya reaktif yang diperlukan [10]. Perhatikan
bahwa DSP (TMS320VC5416) menggunakan algoritma Newton-Raphson untuk menyelesaikan
serangkaian persamaan untuk mendapatkan referensi positif dan negatif yang dinamai. Persamaan ini
disusun berdasarkan memaksakan tujuan yang diperlukan untuk mengurangi ketidakseimbangan
sumber-akhir saat ini. Penjelasan rinci tentang algoritma kontrol ini dapat ditemukan di [8].

5. Hasil Eksperimental

Di sini berbagai hasil eksperimen disajikan termasuk tes yang tidak terkendali dan terkontrol.
Perludijelaskan bahwa start up dan shut down sequencing dikelola oleh DSP melalui papan
CTRL. Memulai urutan D-STATCOM dilakukan dalam tiga langkah. Pertama, ia terhubung ke bus
400 V sebagai alat pengoreksi untuk mengisi kapasitor dc dekat dengan tegangan nominalnya. Sebuah
resistor membatasi arus yang ditarik. Kemudian, switch konverter adalah pulsed untuk beroperasi
sebagai D-STATCOM,
 Gambar 11. osilasi tegangan sisi-dc dari D-STATCOM karena ketidakseimbangan grid.

sedangkan resistor awal masih membatasi arus konverter. Akhirnya, kontaktor akan melewati
resistor awal ini untuk operasi normal D-STATCOM. Urutan yang disebutkan itu direkam dan
digambarkan oleh Gambar. 9 (a dan b) di mana tiga langkah bernama ditunjukkan dengan jelas.
Gambar. 9 (a) memberikan tegangan dc yang dibangun, dan Gambar. 9 (b) menunjukkan arus D-
STATCOM. Pada akhir proses ini, resistor awal dilewati, dan sudut fasa α tersedia untuk ditentukan
dalam loop tertutup.

Gbr. 12. Tanggapan dinamis D-STATCOM yang tidak terkontrol untuk dua kasus: (a) transisi dari
mode induktif ke kapasitif, dan (b) transisi dari kapasitif ke mode induktif; (c dan d) transisi tegangan
dc di bawah program yang dikendalikan oleh DSP.
 5.1. Tes yang tidak terkontrol

Di sini besarnya dan sudut tegangan urutan positif dimasukkan secara manual sebagai
referensi untuk skema PWM yang akan disintesis oleh konverter. Pertama, di bawah situasi yang tidak
terkendali, operasi steady-state D-STATCOM dipertimbangkan untuk kompensasi induktif (α> 0) dan
kapasitif (α <0) VAr. Gambar. 10 (a) menunjukkan mode induktif, di mana arus tertinggal tegangan
yang diterapkan. Gambar. 10 (b) menggambarkan mode kapasitif, di mana arus mengarah tegangan
yang diterapkan sekitar 90. Di sini tegangan dc dalam mode kapasitif lebih besar daripada mode
induktif seperti yang diharapkan (lihat Gbr. 1 (b)). ◦ Namun, kedua gambar tersebut menggambarkan
dominan 100 Hz bersama dengan osilasi 50 Hz di atas tegangan dc. Ini pada dasarnya mencerminkan
dampak tegangan ketidakseimbangan gardu pada tegangan dc konverter [7,8].

Perlunya menangani masalah ketidakseimbangan ditunjukkan oleh Gambar. 11, yang jelas
memperbesar osilasi tegangan dc. Kedua, sementara D-STATCOM dianggap, lagi-lagi kasus yang
tidak terkendali. Konverter berbasis IGBT dan kontrol elektronik modern memberikan D-STATCOM
kemampuan kinerja dinamis yang jauh melebihi kompensator daya reaktif lainnya. Gambar. 12 (a dan
b) menunjukkan perilaku sementara D-STATCOM untuk dua kasus. Pertama, transisi direkam dari
menyerap daya reaktif (mode induktif - α> 0) untuk memasok daya reaktif (mode kapasitif - α <0),
yang memakan waktu sekitar setengah siklus untuk DSTATCOM untuk mendekati kondisi mapan
lainnya. Kedua, kebalikannya dilakukan secara eksperimental, di mana kondisi operasi D-STATCOM
diubah dari kapasitif ke mode induktif. Sekali lagi, kedua osilasi 50 Hz dan 100 Hz dapat dilihat pada
tegangan dc karena tegangan yang diterapkan tidak seimbang.

5.2. Tes yang dikontrol

Selain itu, menggunakan kontroler PI, tegangan dc dikendalikan, sementara tegangan

referensi mengandung komponen urutan negatif. Di sini D-STATCOM menyerap energi yang
dibutuhkan dengan mengubah sudut fase relatif α. Gambar. 12 (c dan d) memperkenalkan transisi
tegangan dc untuk kasus terkontrol yang berhubungan dengan Gambar 1.2 (a dan b). Hal ini dapat
dilihat dari angka-angka yang dikontrol bahwa tegangan dc hanya mengandung switching frekuensi
ripples dibandingkan dengan kasus-kasus yang tidak terkontrol.

6. Kesimpulan

A ± 250 kVAr D-STATCOM dirancang dan dipasang untuk gardu Khoshnoodi di sistem
distribusi listrik Teheran. Instalasi prototipe ini merupakan langkah penting menuju tidak hanya
mendemonstrasikan teknologi berbasis IGBT untuk pertama kalinya di Iran, tetapi juga membuktikan
kelayakan peralatan dalam aplikasi distribusi praktis. Prosedur desain dirinci dalam dua bagian,
rangkaian daya dan unit kontrol. Makalah ini membahas berbagai aspek pada pemilihan induksi
komutasi, filter, dan kapasitor dc untuk rangkaian daya, dan berbagai blok kontrol elektronik untuk
unit kontrol. Lebih lanjut, beberapa hasil eksperimen menunjukkan operasi yang memuaskan dan
kinerja yang baik untuk DSTATCOM yang diinstal. Ucapan Terima Kasih Dukungan dari Perusahaan
Listrik Lokal Teheran sangat kami hargai. Pekerjaan ini sepenuhnya didanai oleh perusahaan yang
disebutkan dan Institut Penelitian ACECR. Perkembangan Khoshnoodi D-STATCOM telah
melibatkan upaya besar dari banyak individu, tidak mungkin untuk menyebutkan semua yang telah
berkontribusi. Para penulis juga ingin mengucapkan terima kasih atas dukungan dari Pusat Akademik
untuk Pendidikan dan Penelitian — cabang Nasir.