Analisis dan Pemodelan Kompilator Static Synchronous

(STATCOM): Perbandingan Injeksi Daya dan Lancar Saat Ini

Model dalam Studi Aliran Daya

Abstrak

Makalah ini menyajikan pemodelan steady-state matematika dari Statis Synchronous

Compensator (STATCOM), yang merupakan anggota yang paling banyak digunakan dari
Sistem Transmisi Arus Bolak Fleksibel (FACTS). STATCOM Power Injection Model (PIM),
yang berasal dari satu representasi sumber tegangan, disajikan dan dianalisis secara
terperinci. Sebuah program, Fleksibel Alternating Current Transmission Systems Power Flow
(FACTSPF) di MATLAB telah dikembangkan yang memperpanjang konvensional Newton-
Raphson (NR) algoritma berdasarkan Power Injection Model (PIM). STATCOM PIM dan
Current Injection Model (CIM) diimplementasikan dalam Power System Analysis Toolbox
(PSAT) digabungkan dalam sistem 5-bus. Hasil yang diperoleh dari simulasi 5-bus
menggunakan FACTSPF yang cocok dengan yang dari PSAT dalam toleransi yang dapat
diterima dan dengan demikian menegaskan kekokohan PIM. Model PIM merupakan
alternatif yang kuat dan layak bila dibandingkan dengan Current Injection Model (CIM) yang
diimplementasikan dalam Power System Analysis Toolbox (PSAT).

Kata Kunci: FAKTA; STATCOM; NR; PIM; CIM; FACTSPF; PSAT

1. Pendahuluan

Kontrol sistem AC fleksibel (FACTS) adalah pengontrol berbasis elektronika daya.

Dengan aplikasi teknologi FACTS, besaran tegangan bus dan aliran daya di sepanjang jalur
transmisi dapat lebih fleksibel dikendalikan [1], [2], [3]. Di antara pengendali FACTS, tipe
yang paling maju adalah pengontrol yang menggunakan Tegangan Sourced Converter (VSC)
sebagai sumber sinkron [1]. Perwakilan dari tipe VSC pengendali FACTS adalah Kompilator
Synchronous Statis (STATCOM), yang merupakan pengontrol jenis shunt, Static Series
Compensator (SSSC), yang merupakan pengontrol tipe seri dan Pengendali Aliran Daya
Terpadu (UPFC), seri gabungan -jenis jenis kontroler [4]. Dari semua VSC yang paling
banyak digunakan adalah STATCOM. Ini dapat memberikan kontrol besaran tegangan bus.
Komputasi dan kontrol aliran daya untuk sistem daya tertanam dengan STATCOM
tampaknya menjadi dasar untuk analisis sistem tenaga dan tujuan perencanaan. Studi aliran
daya yang menggabungkan STATCOM membutuhkan model yang akurat dalam algoritma
solusi. Ada dua model STATCOM yang telah diuji dalam sistem tenaga listrik. Ada Model
Injeksi Saat Ini (CIM) dan Model Injeksi Daya (PIM) [5], [6], [7], [8], [9].

The STATCOM CIM memiliki sumber arus terhubung di shunt bus untuk kontrol
besarnya tegangan. PIM memodelkan STATCOM sebagai sumber tegangan shunt dibalik
reaktansi atau impedansi setara, yang juga disebut sebagai model sumber tegangan (VSM)
[10]. Model injeksi daya steady state STATCOM telah terbukti andal ketika digabungkan
dalam sistem tenaga dan didokumentasikan dengan baik [11], [12]. Penggunaan STATCOM
ini dalam simulator sistem daya telah meningkat selama satu dekade terakhir dan oleh karena
itu penerapan yang diadopsi dalam pekerjaan ini dengan tegangan dinyatakan dalam
koordinat persegi panjang.

2. Statis Synchronous Compensator (STATCOM) Power Flow Model

STATCOM adalah pengontrol FACTS berdasarkan konverter sumber tegangan

(VSC). VSC menghasilkan tegangan sinkron frekuensi dasar, magnitude terkendali dan sudut
fase. Jika VSC terhubung ke sistem melalui trafo kopling seperti ditunjukkan pada Gambar.
1, STATCOM yang dihasilkan dapat menyuntikkan atau menyerap daya reaktif ke atau dari
bus yang terhubung dan dengan demikian mengatur besarnya tegangan bus [4] . Model
STATCOM ini dikenal sebagai Power Injection Model (PIM) atau Voltage Source Model
(VSM). Pemodelan steady state STATCOM dalam metode Newton-Raphson dalam koordinat
persegi panjang dilakukan sebagai berikut: Sirkuit ekivalen Thevenin yang
merepresentasikan operasi frekuensi dasar dari konverter sumber tegangan switch-mode dan
transformatornya ditunjukkan pada Gambar 1.
diekspresikan dalam bentuk ekuivalen Norton di

mana

Dalam ekspresi ini, STCSCN V menunjukkan tegangan bus k dan kV mewakili

sumber tegangan inverter. Saya adalah arus Norton sementara NI adalah arus inverter. Juga,
STC STC Z dan SCY adalah impedansi transformer dan arus pendek masuk masing-masing.
The STATCOM tegangan injeksi V batas kendala adalah sebagai berikut:

Dimana VSTC min dan VSTC maks adalah tegangan minimum dan maksimum STATCOM.
Ekspresi saat ini di (2) diubah menjadi ekspresi daya oleh VSC dan daya disuntikkan ke bus k
seperti yang ditunjukkan dalam persamaan (4) dan (5) masing-masing.
 Gambar 1: Thevenin Equivalent Circuit Diagram STATCOM: (a) Diagram Skematik
STATCOM; (B) Sirkuit Ekuivalen STATCOM

Menggunakan representasi koordinat persegi panjang,

Di mana | VSTC| dan δSTC adalah besarnya tegangan statcom dan malaikat masing-
masing ek dan fk adalah rael dan bagian imajiner dari tegangan bus masing-masing eSTC dan
fSTC adalah bagian nyata dan imajiner dari tegangan statcom masingmasing

-kekuatan aktif dan reaktif untuk STATCOM dan simpul k masing-masing adalah:
2.1. Persamaan Daya Linearisasi

Sebuah jaringan listrik satu fasa dengan n-bus dijelaskan oleh persamaan non-linear 2
x (n-1). Dimasukkannya satu model STATCOM menambah jumlah persamaan dengan dua.
Solusi dari sistem gabungan persamaan non-linear dilakukan dengan iterasi menggunakan
metode Newton-Raphson penuh. Jacobian yang digunakan dalam aliran daya konvensional
diperluas untuk memperhitungkan elemen-elemen baru yang disumbangkan oleh
STATCOM. Kumpulan persamaan aliran daya linearisasi untuk sistem lengkap adalah

Elemen-elemen Jacobian dalam persamaan (10) diberikan dalam Lampiran A

3. Implementasi

Program berbasis MATLAB dikembangkan untuk analisis aliran daya sistem tenaga
listrik tanpa dan dengan model steady state dari pengontrol FACTS, STATCOM. Program ini
disebut sebagai “Aliran Daya Sistem Transmisi Arus Bolak Fleksibel” (FACTSPF). Prosedur
untuk solusi aliran daya dengan metode Newton-Raphson tanpa dan dengan pengendali
FACTS ditunjukkan dalam flowchart Gambar 2. Data input termasuk data sistem dasar yang
diperlukan untuk perhitungan aliran daya konvensional, yaitu jumlah dan jenis bus, transmisi
data garis, generasi dan data beban dan nilai-nilai parameter kontrol STATCOM. Sistem
admittance matrix dan conventional Jacobian matrix terbentuk karena masuknya STATCOM.
 Pada langkah berikutnya, matriks Jacobian dan persamaan aliran daya yang tidak
cocok dimodifikasi. Tegangan bus diperbarui setiap kali iterasi. Konvergensi diperiksa dan
jika tidak, matriks Jacobian dimodifikasi dan persamaan daya tidak cocok sampai
konvergensi tercapai. Jika ya, hasil aliran daya akan ditampilkan. Power Analysis Toolbox
(PSAT) adalah toolbox MATLAB untuk analisis statis, dinamis dan kontrol sistem tenaga
listrik. PSAT termasuk aliran daya; kelanjutan aliran daya; aliran daya optimal, analisis
stabilitas sinyal kecil dan simulasi domain waktu [12], [13]. Ini memiliki model steady-state
dan dinamis dari tiga pengendali FACTS konverter bersumber tegangan, yaitu STATCOM,
SSSC, HVDC dan UPFC. Model STATCOM yang diimplementasikan dalam PSAT adalah
Model Injeksi Saat Ini (CIM) yang sepenuhnya dikembangkan. Untuk memvalidasi hasil
FACTSPF, simulasi sistem daya yang menggabungkan STATCOM dilakukan menggunakan
dua paket, PSAT dan FACTSPF. Hasil ketika dua paket yang diterapkan ke sistem 5-bus
kemudian disajikan.
Gambar 2: Diagram alir untuk Solusi Aliran Daya oleh Newton-Raphson dengan STATCOM
Controller

3.1. Analisis Aliran Daya Sistem Daya yang Menggabungkan Pengontrol FACTS

Untuk menyelidiki kinerja PIM STATCOM, CIM dan PIM STATCOM tertanam
dalam sistem 5-bus standar. Sistem pengujian ditunjukkan pada Gambar 3. Data sistem
tenaga 5-bus serta data STATCOM diberikan dalam lampiran.

Gambar 3: Sumber Sistem Uji 5-bus (Acha et al, 2004)

Model STATCOM (PIM) dipasang dalam sistem 5-bus untuk kontrol besarnya
tegangan. 5-bus juga disimulasikan menggunakan PSAT dan model injeksi STATCOM saat
ini digunakan untuk kontrol tegangan bus. Analisis aliran daya FACTSPF dan PSAT
kemudian dibandingkan. Dari hasil aliran daya untuk sistem 5-bus (Tabel 1), dapat diamati
bahwa besaran tegangan di bus Lake, bus Main dan bus Elm lebih rendah dari 1.0pu dan
karena itu berpotensi bus untuk penerapan STATCOM. Jaringan lima bus dimodifikasi untuk
memasukkan satu STATCOM terhubung di Danau, untuk mempertahankan besarnya
tegangan bus pada 1 pu (Gambar 4a). Implementasi sistem 5-bus di PSAT ditunjukkan pada
Gambar 4b. Solusi aliran daya yang dihasilkan ditunjukkan pada Tabel 2a, dan ini
menunjukkan peningkatan profil tegangan sistem dengan Danau Tegangan diatur pada 1.0pu
Perhatikan bahwa STATCOM disuntikkan reaktif daya 20,48 Mvar di Danau bus sementara
magnitude tegangan STATCOM dan sudut fasa dipertahankan pada 1,0205.pu dan - 4,83
masing-masing.

Instalasi STATCOM menghasilkan profil tegangan jaringan yang ditingkatkan.

Generator slack mengurangi pembangkitan daya reaktifnya sebesar 5,9% dibandingkan
dengan kasus dasar, dan aliran daya reaktif dari Utara ke danau berkurang lebih dari 32%.
Daya reaktif yang diserap oleh generator selatan meningkat sebesar 25% dari kasus dasar.
Secara umum, daya reaktif lebih tersedia di jaringan bila dibandingkan dengan kasus dasar
karena instalasi STATCOM. Seperti yang diharapkan aliran daya aktif sedikit terpengaruh.
Kehilangan daya aktif sistem berkurang menjadi 6.06MW. PSAT juga digunakan untuk
mensimulasikan sistem 5-bus dengan STATCOM dipasang untuk mengontrol besarnya
tegangan bus Danau pada 1,00 ppu Hasil aliran daya untuk model PIM dan CIM STATCOM
adalah serupa; satu-satunya perbedaan dapat dilihat di sudut Tegangan Danau dengan model
VSM menjadi 4,83 sedangkan CIM adalah 4,84. Perbedaannya dapat dikaitkan dengan
kesalahan perhitungan yang berbeda untuk setiap program.

Parameter dari model STATCOM ditunjukkan pada Tabel 2b. Untuk mengontrol
besarnya tegangan bus Danau pada 1,00 pu, model VSM menyuntikkan daya reaktif 20,47
Mvar dengan besarnya tegangan 1,0205 pu dan sudut fasa 4,83. Untuk CIM STATCOM, ia
menyuntikkan arus 0.2047pu Aliran daya dan kehilangan sistem untuk PIM dan CIM
STATCOM pada dasarnya sama dengan empat angka penting. Dua skenario lainnya
disimulasikan menggunakan dua model untuk mengendalikan besarnya tegangan di bus 4
(Utama) dan bus 5 (Elm). Analisis aliran daya yang dilakukan menghasilkan hasil keluaran
yang serupa. Kedua program bertemu secara kuadratis dalam lima iterasi untuk
ketidaksesuaian daya absolut maksimum 1E-012 per unit seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 5. Yang ditunjukkan pada Tabel 3 adalah waktu perhitungan aliran daya untuk kedua
program. Hal ini dapat diamati dari Tabel 3 bahwa FACTSPF menyelesaikan perhitungan
aliran daya dalam waktu yang lebih rendah jika dibandingkan dengan PSAT. Telah
ditunjukkan bahwa model STATCOM yang dikembangkan (PIM) sangat efektif dalam
mengendalikan besarnya tegangan bus bus yang rentan.
 Tabel 1: Hasil aliran daya dari sistem 5-bus

Gambar 4a: Arus Listrik Hasil 5-bus dengan STATCOM Terpasang di Bus 3
 Gambar 4 (b): Sistem 5-bus STATCOM yang ditingkatkan di PSAT

Tabel 2 (a): Aliran Daya Hasil Sistem 5-bus tanpa dan dengan STATCOM

Tabel 2 (b): Parameter STATCOM

 Gambar 5: Ketidakmampuan Daya Mutlak sebagai Fungsi Jumlah Iterasi untuk PSAT dan
FACTSPF

Tabel 3: Waktu perhitungan aliran daya untuk FACTSPF dan PSAT

4. Kesimpulan

Dalam makalah ini PIM STATCOM telah disajikan dengan tegangan dinyatakan
dalam bentuk persegi panjang. Sebuah program aliran daya berbasis MATLAB
dikembangkan diperpanjang untuk menggabungkan STATCOM dan bernama Fleksibel
Alternating Current Transmission System Power Flow (FACTSPF). Sistem daya 5-bus
dengan penggabungan PIM dan CIM disimulasikan menggunakan FACTSPF dan PSAT
masing-masing. The STATCOM mampu secara efektif mengatur besarnya tegangan bus yang
terhubung. Hasil yang diperoleh oleh FACTSPF dicocokkan dengan PSAT dalam toleransi
yang dapat diterima dan dengan demikian menegaskan kekokohan PIM. PIM STATCOM
efektif dan dapat diandalkan dalam hal kecepatan dan akurasi perhitungan. Ini adalah
pengganti yang andal untuk CIM.