Tutorial

TwinCAT 2
Maranatha Automation Championship 2015
 
 
 
 

   

PLC Training Center – Jurusan Teknik Elektro 

Universitas Kristen Maranatha, Jl. Surya Sumantri No. 65 Bandung 40164 
 
Telp : 022 – 2012186 Ext. 1240     Email : plctc.maranatha@gmail.com 
 Tutorial – Penggunaan Software TwinCAT 2 
Dalam tutorial ini kita akan mencoba membuat program sederhana untuk aplikasi lampu cerdas cermat 
menggunakan software TwinCAT 2. Cara kerja sistem yang diinginkan adalah sebagai berikut : 

 Terdiri dari 3 Player dan 1 Host 
 Masing‐masing Player memiliki 1 Push Button NO dan 1 Pilot Lamp 
 Ketika  salah  satu  player  menekan  tombol,  maka  lampu  akan  menyala  dan  pemain  lain  sudah 
tidak bisa mengaktifkan lampu milik nya 
 Ketika salah satu lampu menyala akan mengaktifkan Buzzer selama 5 detik 
 Host memiliki 1 Push Button NO untuk mereset lampu dan Buzzer 

Input  Output 
Address Device  Address Device 
%IX1.0  Push Button Player 1  %QX2.0  Player 1 Lamp 
%IX1.1  Push Button Player 2  %QX2.1  Player 2 Lamp 
%IX1.2  Push Button Player 3  %QX2.2  Player 3 Lamp 
%IX1.3  Push Button Reset  %QX2.3  Buzzer 
 

PLC Training Center – U.K. Maranatha Page 1

 
1. Pastikan PC / Laptop sudah terinstall software TwinCAT 2 
2. Klik All Programs / TwinCAT System / TwinCAT PLC Control  

3. Klik File / New 

 
 
 
 
 
 
 
 
 

PLC Training Center – U.K. Maranatha Page 2

 
4. Pada Target System, pilih BC via AMS, kemudian klik OK : 

2 
1 

 
 
 
5. Setting sesuai gambar berikut ini, kemudian klik OK : 

1 
2

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

PLC Training Center – U.K. Maranatha Page 3

 
6. Tampilan program TwinCAT 2 akan menjadi seperti gambar berikut ini : 

 
 
7. Klik File / Save as : 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

PLC Training Center – U.K. Maranatha Page 4

 
8. Tulis nama file yang akan disimpan (misal Lampu Cerdas Cermat), kemudian klik Save : 

1  2 

 
 
9. Buat variable berikut pada program : 

 
Catatan : huruf besar / kecil tidak berpengaruh 
 
 
 

PLC Training Center – U.K. Maranatha Page 5

 
10. Buat program ladder diagram berikut ini : 

 
 
11. Untuk memasukkan address / variable, klik tanda tanya (?), kemudian tekan tombol F2, maka akan 
muncul variable yang sudah dibuat : 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

PLC Training Center – U.K. Maranatha Page 6

 
12. Berikut adalah ladder diagram yang lengkap : 

 
 
13. Untuk mengecek apakah program sudah dalam syntac yang benar, klik Project / Rebuil all : 

 
 
 
 
 

PLC Training Center – U.K. Maranatha Page 7

 
 14. Pastikan tidak ada error dan warning : 

 
 
15. Untuk mecoba program yang sudah dibuat, klik Online / Simulation Mode : 

PLC Training Center – U.K. Maranatha Page 8

 
16. Kemudian klik Online / Login : 

 
 
17. Klik Online / Run : 

 
 

PLC Training Center – U.K. Maranatha Page 9

 
18. Pastikan di jendela kanan bawah program muncul seperti gambar berikut ini : 

19. Untuk mencoba On‐OFF variable, klik ganda di variable yang ingin diubah, misal menjadi On (True), 
kemudian tekan tombol F7 
 
20. Jika sudah selesai mencoba / ingin edit program lagi, klik Online / Logout : 

 
 

Daftar Shortcut yang sering digunakan : 

F2   : Input Assistant / Insert Variable 

F5  : RUN  

F7  : Force Value 

F11  : Login 

F12  : Logout 

Ctrl + F8  : Build Project 

   

PLC Training Center – U.K. Maranatha Page 10