Konsepnya pertama kali diformulasikan, dalam bentuk yang agak luas, oleh

matematikawan dan filsuf Perancis, Blaise Pascal pada 1647 yang

kemudian dikenal sebagai Hukum Pascal. Hukum ini mempunyai banyak
aplikasi penting dalam hidrolika. Galileo Galilei, juga adalah bapak besar
dalam hidrostatika.

Satuan untuk gaya yang bekerja, di dalam system ini diturunkan dari hukum
Newton II yaitu:

F=m.a

Dimana:
F= gaya dalam Newton (N)
m = massa dalam kilogram (kg)
a = percepatan dalam m/det2

atau: suatu gaya sebesar 1 N (Newton) mempercepat suatu massa sebesar

1 kg (kilogram) pada harga percepatan sebesar 1 m/det2.