Asteroid dapat berkisar dari kurang dari 2 cm ke lebih dari satu m diameter, meskipun mayoritas adalah 12 hingga 24 cm. Lengan memanjang dari tubuh dari cakram pusat dan bisa pendek atau panjang. Mayoritas memiliki 5 lengan, meskipun beberapa dapat memiliki hingga 40. Otak yang keras kepala membentuk kerangka internal. Sistem vaskular air dari bintang laut terbuka di madreporite, lubang berlubang di bagian tengah hewan. Secara internal, madreporite mengarah ke saluran batu, terdiri dari endapan skeletal. Kanal batu melekat pada saluran cincin yang mengarah ke masing-masing dari lima (atau lebih) saluran radial. Tiedemann's badan dan polian vescicles adalah kantong di saluran cincin yang fungsinya mungkin osmoregulasi atau pengaturan hidrolik dalam sistem vaskular air. Setiap saluran radial berakhir di kaki tabung terminal, yang memiliki fungsi sensorik. Setiap saluran radial memiliki serangkaian kanal lateral yang berakhir pada kaki tabung. Setiap kaki tabung terbuat dari ampula, podium, dan biasanya pengisap. Permukaan mulut, di bawah cakram pusat, adalah tempat mulut berada. Sistem hemal sejajar dengan sistem vaskular air dan mungkin mendistribusikan nutrisi dari saluran pencernaan. Saluran hemal meluas ke gonad. (ADW, 2018)
2.2 Kelas Ophiuroidea
Ophiuroids menunjukkan tiga karakteristik khas dari filum Echinodermata: rencana tubuh dengan lima bagian simetri (pentaradial), kerangka kalsium karbonat internal dalam bentuk mineral kalsit, dan sistem vaskular air dari pembuluh berisi cairan yang berakhir di kaki tabung. Hampir semua ophiuroid memiliki lima sinar yang sama atau lengan yang jelas berangkat dari cakram pusat. Sinar berbeda dari asteroid dan crinoid yang panjang dan ramping, dan hampir solid. Mereka sangat fleksibel dan memungkinkan hewan untuk membuat gerakan seperti ular (yang merupakan sumber dari nama kelas: G. ophis = ular) - lokomotif ophiuroid dengan menggunakan dua sinar untuk menghasilkan gerakan dayung. Sinar dari cabang bintang basket. Ophiuroids memiliki kekuatan regenerasi yang cukup besar: lengan dapat diregenerasi pada titik mana pun, tetapi jika cakram benar-benar terpisah dari semua lengan, hewan itu akan mati. Ophiuroid dapat dengan mudah membuang bagian lengan jika diserang oleh predator. Kemampuan untuk autotomize ini adalah sumber dari nama umum bintang rapuh. Ophiuroids adalah karnivora, penyulang filter, dan pemulung; beberapa spesies menggunakan lebih dari satu metode untuk mendapatkan makanan. Lendir pada kaki tabung dapat menjebak fitoplankton, bakteri, dan bahkan medusa dari air atau partikel dari sedimen yang digerakkan oleh kaki tabung ke mulut; beberapa ophiuroid menangkap krustasea kecil atau cacing dengan memutar organisme dengan sinarnya. Mulut dikelilingi oleh lima rahang dan mengarah ke esofagus yang menghubungkan ke perut seperti kantung. Perut mengisi sebagian besar piringan, tetapi tidak meluas ke dalam lengan, dan berakhir dengan membabi buta (artinya, ia tidak memiliki anus). Pencernaan terjadi dalam 10 kantong atau infus lambung.
2.3 Kelas Echinoidea
Bulu babi adalah makhluk laut yang hidup di lautan di seluruh dunia. Mirip dengan bintang laut, bulu babi memiliki sistem vaskular air. Bentuk bulat mereka biasanya kecil, mulai dari sekitar 3 cm sampai 10 cm, dan tubuh mereka ditutupi dengan cangkang berduri. Kerangka landak laut juga dikenal sebagai tes. Cangkang-cangkang dalam pengujian makhluk-makhluk ini terdiri dari piring-piring yang dipasangi dan dipagari yang melindungi mereka dari kerusakan. Adapun duri yang menguraikan cangkangnya, ini dapat digerakkan dan membantu landak laut untuk menyamarkan atau melindungi diri dari pemangsa.. Di sisi bawah landak laut ada lima gigi yang digunakan organisme ini untuk mencerna ganggang dan memecah makanan lain yang mereka konsumsi untuk bertahan hidup. Kelima gigi ini terus tumbuh sepanjang kehidupan landak laut. Di luar tubuh mereka, mereka juga memiliki ratusan tabung transparan yang muncul yang memungkinkan mereka untuk menempel di dasar laut atau bergerak dengan kecepatan yang sangat lambat. Tabung-tabung yang tidak biasa ini disebut “kaki tabung.” Kaki tabung mereka jauh lebih panjang daripada tulang belakang yang menguraikan cangkangnya dan mereka juga digunakan oleh landak laut untuk menjebak makanan dan dalam respirasi. (Tolweb, 2018) 2.4 Kelas Holothuroidea Dinding tubuh mereka biasanya kasar, dengan ossicles kecil tertanam di dalamnya (Gambar 22.25), meskipun beberapa spesies memiliki ossicles besar membentuk armor dermal (lihat Gambar 22.24B). Karena itu bentuk tubuh memanjang dari teripang, mereka khas berbohong di satu sisi. Dinding tubuh mengandung bundar dan memanjang otot-otot sepanjang ambulacra. Sistem pencernaan bermuara di posterior menjadi kloaka otot (Gambar 22.26). Pohon pernafasan terdiri dari dua panjang, bercabang banyak tabung juga bermuara ke kloaka, yang memompa air laut ke dalamnya. Pohon pernapasan berfungsi baik untuk respirasi dan ekskresi dan tidak ada dalam kelompok lain dari echinodermata hidup. Gas Pertukaran juga terjadi melalui kulit dan kaki tabung. Sistem hemal lebih baik dikembangkan di holothurians daripada di echinodermata lainnya. Sistem air-vaskular mereka aneh bahwa madreporite terbebas di coelom. Jenis kelamin biasanya terpisah, tetapi beberapa holothurians bersifat hermaphroditic. ( Hickman, 2008).
2.5 Kelas Crinoidea
Disk tubuh mereka, atau kelopak, ditutupi dengan kulit kasar (tegmen) yang mengandung pelat berkapur. Epidermis tidak berkembang dengan baik. Lima cabang lengan fleksibel untuk membentuk lebih banyak lengan, masing-masing dengan banyak pinnule lateral yang diatur seperti duri pada bulu (Gambar 22.28). Calyx dan lengan bersama disebut mahkota. Bentuk-bentuk sessile memiliki tangkai yang panjang dan menyambung yang melekat pada sisi tubuh yang aboral. Tangkai ini terdiri dari lempengan, tampak bersendi, dan dapat menanggung cirri. Madreporite, duri, dan pedicellariae tidak ada. Permukaan atas (oral) mereka menghasilkan mulut, yang membuka ke esofagus pendek, dari mana usus panjang dengan divertikula berlangsung secara aboral untuk jarak dan kemudian membuat pergantian lengkap ke anus, yang mungkin pada kerucut yang ditinggikan (Gambar 22.28B). ). Galur ambulacral terbuka dan bersilia dan berfungsi untuk membawa makanan ke mulut mereka (Gambar 22.28B). Kaki tabung sederhana tanpa pengisap garis alur ambulacral, yang meluas ke pinnules. Dengan bantuan kaki tabung dan untaian lendir, crinoid mengumpulkan organisme kecil dari perairan sekitarnya. Sistem air-vaskular mereka mengikuti rencana echinodermata dasar. Namun, fungsi sistem sepenuhnya pada cairan coelomic yang ada. (Hickman, 2008).