Vektor
Tujuan Pembelajaran
Setelah mempelajari kegiatan belajar ini ini diharapkan siswa dapat :
1. menggambarkan vektor sebagai segmen garis berarah bila diberikan komponen-komponennya,
2. menghitung modulus vektor bila diberikan suatu vektor,
3. menentukan vektor posisi suatu vektor,
4. menyatakan bahwa dua vektor sama dengan gambar,
5. menyatakan bahwa dua vektor sama dengan memperhatikan komponen-komponennya,
6. menentukan negatif dari suatu vektor,
7. menggunakan pengertian vektor nol dalam operasi vektor,
8. menyatakan vektor satuan yang searah denagn suatu vektor yang diberikan,
9. menentukan hasil kali suatu vektor dengan skalar,
10. menentukan hasil penjumlahan vektor-vektor,
11. menentukan selisih dua vektor,
12. menentukan perkalian skalar dua vektor.
B
1.1 Pengertian Vektor
Vektor adalah besaran yang mempunyai besar dan arah. Besar
vektor ditunjukkan oleh panjang ruas garis, sedang arah a
A
ditunjukkan oleh arah anak panah.
Gambar di samping menunjukkan vektor AB atau ditulis
sebagai vektor a.
A
(x 1,y 1)
x
53
O
Adapun modulus vektor AB adalah besar atau panjang vektor AB dan dapat
r
ditentukan dengan rumus :
AB = (x2 − x1)2 +(y2 − y1)2
Contoh :
Diketahui titik A (3 , -5) dan B (-2 , 7), tentukanlah :
a. komponan vektor AB
b. Modulus / besar vektor AB
Penyelesaian :
= − 2−
a. komponen vektor AB 7 − (
3 = − 5
−5 ) 12
B Q
Vektor Nol
Vektor nol adalah vektor yang besar / panjangnya nol dan arahnya tak tentu ( berupa
titik ). Di ruang dimensi dua vektor nol dilambangkan dengan O =
00
.
Vektor Satuan
Vektor satuan adalah vektor yang mempunyai panjang /besar 1 satuan. Vektor satuan
dapat ditentukan dengan cara membagi vektor tersebut dengan besar / panjang vektor
semula.
a
54
Vektor satuan dari vektor a dirumuskan : e
=
a
Contoh :
Jika diketahui vektor a = (3 , 2 , 1). Hitunglah vektor satuan dari vektor a !
Penyelesaian :
Besar vektor a = a = 32 +22 +12 = 14 ( 3, 2 ,1)
14 14 14 14
3 2 1 3
Maka vektor satuan dari a adalah : e = =( , , 14
) atau dapat dituliskan 2 .
14
114
1. Tuliskan komponan vektor dari titik yang ujungnya P (2 , 4) dan pangkalnya Q (-2 , 3) !
3
2. Tentukan besar vektor a jika a = 4 !
1
3. Jika P = 5 tentukan P !
1
4. Tentukan vektor satuan dari vektor c = 3 !
= 2
5. Tentukan vektor satuan dari vektor d 2 !
6. Tentukan komponan vektor AB jika A (5 , -2) dan B (7 , 2) !
= 3
7. Tentukan vektor satuan dari vektor a − 4 !
= 5
8. Jika diketahui d − 12 tentukanlah :
a. modulus vektor d
b. vektor negatif d
c. vektor satuan d
9. Tentukanlah besar vektor-vektor berikut :
= 5 = −1 4
a. u 3 b. v 1 c. w = − 3
6
10. Diketahui vektor p = − 1 dan q = 2p. Tentukan vektor satuan dari vektor r jika r = p – q
55
Kegiatan Belajar 2. Jumlah dan selisih dua vektor
r
Contoh :
= 4
Diketahui vektor a − 8 . Tentukanlah :
a. 3 . a b. -2 . a c. ½ . a
Penyelesaian :
a a+ b
b
a
b
56
Secara analisis penjumlahan dua vektor adalah :
Jadi : a – b = a + ( - b )
a - b = aa21 −
− bb12
Contoh :
57
r
= 8 = 3 = 8 −
Jika vektor c 4 dan vektor d 9 maka : c - d 4 −
3 5
9 = − 5
2 −4
2. Jika diketahui u = 3 dan v = 1 tentukanlah :
a. 2.u c. 3.u + 2. v
b. -3.v d. 2.v - u
2
3. Diketahui vektor a = − 1 dan b = 2.a , tentukanlah vektor c = a + b
− 2 x 3
4. Diketahui vektor a = 4 , b = y dan c = 5 .
− 8 10
5. Jika vektor m = 4 dan n = − 6 tentukanlah secara aljabar
vektor dari :
a. ½ . m – ½ .n b. ¼ . m + ½ . n
4 − 1 −7
9. Jika a = 5 , b = − 3 dan c = 4 Tentukanlah : 2.a –
= 24 = x
10.Diketahui p − 8 , q y . Tentukanlah nilai x dan y
= 3
jika p – 3.q − 7
58
Kegiatan Belajar 3. Vektor di R3
r
Modulus Vektor
Modulus vektor adalah besar atau panjang suatu vektor.
Jika suatu vektor AB dengan koordinat titik A (x 1 , y1 ,z1) dan B (x2 , y2 , z2) maka
modulus / besar / panjang vektor AB dapat dinyatakan sebagai jarak antara titik A dan B
yaitu :
Dan jika suatu vektor a disajikan dalam bentuk linear a = a1i + a2j + a3k , maka modulus
vektor a adalah : a = a12 + a22 + a32
Contoh :
Tentukan modulus /besar vektor berikut :
a. AB = dengan titik A (2 , 4 , 6) dan Q (3 , 7 , 9)
b. a = 2i + j + 3k
Penyelesaian : a. AB = (3 − 1)2 + (7 − 4)2 + (9 − 6)2 = 22 + 32 + 32 = 22
59
z
Vektor Posisi r
= O
OP yxz .y
Kesamaan Vektor BQ
Vektor Negatif
Vektor di ruang 3 yang besarnya sama dengan B
vektor a tetapi arahnya berlawanan disebut AB =- PQ
vektor negatif a , P
yang dituliskan dengan : - a.
a1 − a
Jika vektor a = a2 maka : - a = − a21 A
a3 − a3
Vektor Nol
Vektor nol adalah vektor yang besar/panjangnya nol dan arahnya tak tentu (berupa titik).
0
Vektor nol dilambangkan dengan O (0 , 0 , 0) atau O = 00
Vektor Satuan
Vektor satuan adalah vektor yang mempunyai panjang 1 satuan.
Vektor satuan dari vektor a = vektor a tersebut dibagi dengan besar vektor a sendiri, yang
a dituliskan dengan : e = a Contoh :
Tentukan vektor satuan dari vektor a = 24
5
Penyelesaian :
2
5
a = 22 + 42 + ( 5)2 = 25 = 5 Jadi vektor satuan vektor a : e = 455
5
60
Lembar Kerja Siswa KB 3
r
3
5. ( )
Diketahui vektor PQ dengan titik P (2 , 5 , -4) dan Q (1 , 0 , -3). Tentukan :
( ) jika titik S (2 , -2 , 4)
a. Koordinat titik R jika SR sama dengan vektor PQ
b. Koordinat titik N jika MN merupakan negatif vektor (PQ) jika titik M (-1 , 3 , 2)
c. KL dengan K (3 , -2 , 1) dan L (2 , -2 , 1)
d. MN dengan M (2 , 1 , 2) dan N (2 , 0 , 3)
-i + 5j + k c. PQ = 5
= − 1
a. c = − 235 b. d − 24
61
Kegiatan Belajar 4. Operasi vektor di R3
r
Contoh :
62
4.2 Penjumlahan Vektor dalam ruang
a1 b
Jika dua vektor a = a2 dan vektor b = b12 adalah vektor-vektor tidak nol, maka :
a3 b3
a1 b
a + b = a2 + b12
a3 b3
a + b = aa21 ++ bb12
a3 + b3
Jika vektor a = a1i + a2j + a3k dan vektor b = b1i + b2j + b3k , maka : a
+ b = (a1+b1)i + (a2+b2)j + (a3+b3) k Contoh :
Hitunglah jumlah dari dua buah vektor berikut !
= − 1
a. a = − 235 dan b − 24
b. a = 2i + j – 4k dan b = 3i + 5j + k
=
Jika dua vektor a aa12 dan vektor b = bb12 maka :
Jika vektor a = a1i + a2j + a3k dan vektor b = b1i + b2j + b3k , maka : a - b = (a1- b1)i +
(a2 - b2)j + (a3 - b3) k Contoh :
Hitunglah selisih dari dua vektor berikut :
8 3 2. a = 8i + 6j + 9k dan b = 3i + 5j +2k
1 . a = 76 dan b =
14
Penyelesaian :
7 − 4 3
8 − 3 5
4.3 Perkalian Skalar Dua
1. a - b = 6 − 1 =
Vektor 2. a - b = (8-3)i + (6-5)j + (9-2)k = 5i + j +
5 7k
63
Perkalian skalar dari dua vektor a = a1i + a2j + a3k dan vektor b = b1i + b2j + b3k
ditulis dengan : a . b (dibaca “a dot b”).
Jika sudut antara vektor a dan vektor b diketahui sama dengan α ( 0°≤α≤ 180° ), maka : a .
b = a.b. cos α
Contoh :
Diketahui vektor a = 2i + 3j + 6k dan b = i + 2j + 2k , maka perkalian skalar vektor a dan vektor b
adalah :
a . b = a1.b1 + a2.b2 + a3.b3
a . b = 2.1 + 3.2 + 6.2 a . b
= 2 + 6 + 12 = 20
Jika diketahui a = 6 dan b = 5 dan sudut antara vektor a dan vektor b adalah 60° maka
perkaliannya adalah :
a . b = a.b. cos
α a . b = 6 . 5 . cos
60° a . b = 30 . ½ =
15
Contoh :
1
1
=
Jika vektor a = 00 dan vektor b 01 , maka sudut antara vektor a dan
α = 45°
64
dimana : α = besar sudut antara vektor a dan vektor b ( 0°≤α≤ 180° ) s =
vektor satuan yang tegak lurus bidang
bxa
axb
α b
α b
a
a s
-s
Bila diketahui vektor a = a1i + a2j + a3k dan vektor b = b1i + b2j + b3k maka :
i j
kax
b =a1 a2 a3
b1 b2 b3
Untuk vektor satuan i , j , k berlaku : i x j = -j
x i = k i x k = -k x i = -j j x k = -k x j = i i x i = j x
j=kxk=0
Contoh :
Diketahui vektor a = 2i – j + 3k dan vektor b = 3i – 2j + k.
Tentukanlah : a. a x b b. b x a c. a x b
Penyelesaian :
i jk
a. ax b = 2−13
3−21
= −− 21 31 .i − 23 31 .j + 23 −− 12 .k
= (-1 – (-6)).i – (2 – 9).j + (-4 – (-3)).k = 5i + 7j - k
i j k b. b
x a =3−21
2−13
= −− 21 13 .i − 23 13 .j + 23 −− 21 .k
= (-6 – (-1)).i – (9 – 2).j + (-3 – (-4)).k =
-5 i – 7j + k
c. a x b = 52 + 72 + (−1)2
= 25+ 49+ 1 = 75 = 5 3
3 − 3 − 53
65
1. Diketahui vektor a = − 21 , b = 45 dan c = 2
Tentukanlah : a. a + b b. 2a + 2c c. 5a – 3 c
2. Diketahui a = 3i – 2j + k dan b = i + 3j – 2k
Tentukanlah : a. a + b b. a – b c. -3a + 2 b
Uji Kompetensi
1. Diketahui vektor A = − 55 dan B = 21 , maka komponen vektor AB adalah …
a. b. c. e.
72 − 34 − 72 d. − 43 34
3. Panjang vektor a = 3, panjang vektor b = 2 dan sudut antara vektor a dan b adalah 60° maka besar a + b
adalah …
a.
√10 b. √13 c. - √10 d. √13 e. √15
2 − 1
5. Jika diketahui a = − 01 dan b = 21 maka 2a + 3b adalah …
e. 4
1 7 − 1 53 13
a.
43 b. 43c. 23 d. 1
66
7. Apabila diketahui a = 2 dan b = 6 serta sudut antara a dan b adalah 60 ° maka a . b = …
a.
6 b. -6 c. 12 d. 14 e. 16
1 − 5
a.
- 6 b. 6 c. 8 d. 10 e. 12
10. Diketahui vektor a = dan b dengan a = 4 dan b = 2. Sudut antara kedu vektor adalah 90°
tentukanlah a + b !
a.
2√3 b. 4√3 c. 4√5 d. 2√5 e. 2√7
5
12. Diketahui a = − 23 maka bentuk kombinasi linear dari vektor a adalah …
a.
5i – 2j +3k b. 2i - 5j + 2k c. 3i – 2j + 5k d. -2i + 5j + 3k e. 2i + 3j + 5k
= 1
− 3 − 53 dan c 2 3 . Maka nilai dari 2a + b – c adalah
d.
0 1 0 0 1 a. 93 b. 53 c. − 93
−− 93 e. − 53
1
5
15. Diketahui a = − 23 dan b = − 23 , maka a + b = …
67
c.
4 6 4 1 − 4 a. − 35 b. − 55 −
23 d. 23 e. 23
68