MEKATRONIKA

KULIAH 1 ‐ PENDAHULUAN
KULIAH 1 ‐

DR. ARYA
DR ARYA
 DEFINISI
MEKATRONIKA adalah disiplin ilmu teknik 
g y g g g
sebagai suatu sistem yang berfungsi sebagai 
hasil dari hubungan antara 
‐ mekanik,
mekanik
‐ elektronik dan
‐ pengolahan data atau pemrograman 
(informatika).   
(informatika)
 MEKATRONIKA
Integrasi dimensi ruang dan fungsi dari mekanik, elektronik dan informatik

MEKANIKA ELEKTRONIKA

MEKATRONIKA

INFORMATIKA
 CONTOH
• Peralatan kedokteran
• Otomotif (ABS, ESP, dll.)
Otomotif (ABS, ESP, dll.)
• Robot, sistem kontrol industri
• Mesin fotokopi, mesin kopi
 SISTEM MEKATRONIKA
SISTEM MEKATRONIKA
LINGKUNGAN OPERATOR

AKTUATOR GERAKAN  SENSOR MICRO‐

(MOTOR) MEKANIK CONTROLLER

SISTEM MEKATRONIKA
SISTEM MEKATRONIKA
 MEKATRONIKA DAN SISTEM 
TERINTEGRASI
• SISTEM TERINTEGRASI: computer untuk sistem 
kontrol terhubung melalui sensor dan aktuator
• Implementasi komponen mekanik dan elektronik 
dengan menggunakan software (perangkat lunak)
dengan menggunakan software (perangkat lunak)
• Produk pintar
• Peningkatan kemampuan dan fungsi melalui 
perangkat lunak (software)
• Tingkat fleksibilitas tinggi
 DASAR MEKANIKA
DASAR MEKANIKA
• STATIKA DAN KEKUATAN
• SISTEM
SISTEM‐SISTEM
SISTEM KINEMATIKA, KINETIKA DAN 
KINEMATIKA, KINETIKA DAN
DINAMIKA
 STATIKA
• STATIK
STATIK = KESEIMBANGAN GAYA PADA BENDA DIAM
KESEIMBANGAN GAYA PADA BENDA DIAM
• KESEIMBANGAN

1.   F i  0
i

2.
2. 
M
i
i
0
3. DARI KESEIMBANGAN DIPEROLEH SISTEM 
PERSAMAAN LINEAR DIMANA SECARA ANGKA DAPAT
PERSAMAAN LINEAR DIMANA SECARA ANGKA DAPAT 
DIPEROLEH HASIL PERHITUNGAN
4 SISTEM MEKANIK PADA SOLUSI PASTI (STATIK
4. SISTEM MEKANIK PADA SOLUSI PASTI (STATIK 
TENTU), TANPA SOLUSI (STATIK TAK TENTU), SOLUSI 
TAK TERBILANG (STATIK TAK TENTU)
( )
MOMEN
 STATIKA
BENDA DIAM TERHUBUNG KE LINGKUNGAN SEKITARNYA
MELALUI LANDASAN (BANTALAN) DENGAN KATEGORI
BERDASARKAN ARAH GAYA‐GAYA
GAYA GAYA DAN MOMEN DIALAMI BADAN
BENDA
PRINSIP POTONGAN (BENDA BEBAS)
PRINSIP POTONGAN (BENDA BEBAS)
 METODE GRAFIS
METODE GRAFIS

Stabil?

F i
i
 0 VEKTOR GAYA‐GAYA MEMBENTUK POLIGON TERTUTUP

M
i
i
 0 GARIS KERJA BERTEMU DI SATU TITIK
 CONTOH METODE GRAFIS
CONTOH METODE GRAFIS

1. Keseimbangan  2. Arah gaya 3. Vektor gaya 4. Diperoleh gaya 

momen (garis kerja)
( i k j ) pada bantalan
d b t l
 LATIHAN
SOAL:
 KEKUATAN
TEGANGAN TARIK (), TENGANGAN GESER ()
( ) ( )
DIAGRAM TEGANGAN REGANGAN
DIAGRAM TEGANGAN REGANGAN
 BEBAN DINAMIS
BEBAN DINAMIS
DIAM BERGELOMBANG BERGANTIAN
 PUTARAN  GERAKAN
PUTARAN 
PUTARAN 
 PUTARAN (BERBALIK ARAH), 
PUTARAN (BERBALIK ARAH),
GERAK LURUS (NAIK‐TURUN),
 ELIPS, 
 DLL.
DLL

(LIHAT FOLDER GETRIEBELEHRE)