LABORATORIUM PENGENDALIAN PROSES

SEMESTER GENAP TAHUN AJARAN 2017/2018

Modul :Pengendalian Level

Pembimbing :Ir. Umar Chayam

Tanggal Praktikum : 15 Mei 2018

Tanggal Penyerahan Laporan : 21 Mei 2018

Kelompok : 12 A
Kelas : 2A - TKI
Nama :
1. Novanti (161411023)
2. Qulbudin Anugrah H. (161411024)

PROGRAM STUDI D-III TEKNIK KIMIA

JURUSAN TEKNIK KIMIA
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
2018
I. TUJUAN
Praktikum ini dilakukan bertujuan untuk mengendalikan sistem level,
mempelajari pengaruh nilai parameter pengendali pada respons level, dan dapat
mengetahui parameter pengendali yang tepat pada sistem level.
II. GRAFIK DAN PENGOLAHAN DATA
- Run 1

PARAMETER PENGENDALI
Proporsional 5,000 Gain (Kc)
Integral 1,000 detik (s)
Derivatif 0,000 detik (s)

Jenis respon: Osilasi kontinyu

Karena jenis respon yang didapatnya osilasi kontinyu, maka tidak dapat mencari
decay ratio, settling time dan overshoot.
- Run 2

PARAMETER PENGENDALI
Proporsional 2,000 Gain (Kc)
Integral 2,000 detik (s)
Derivatif 0,200 detik (s)
Jenis respon: Osilasi kontinyu
Karena jenis respon yang didapatnya osilasi kontinyu, maka tidak dapat mencari
decay ratio, settling time dan overshoot.
- Run 3

PARAMETER PENGENDALI
Proporsional 7.500 Gain (Kc)
Integral 1.000 detik (s)
Derivatif 0,000 detik (s)
Jenis respon: Osilasi kontinyu
Nilai PV tidak dapat mengikuti set point sehingga pengendalian tidak dapat mencapai
kondisi mantap.
- Run 4

PARAMETER PENGENDALI
Proporsional 1.000 Gain (Kc)
Integral 1.000 detik (s)
Derivatif 0,200 detik (s)

Jenis respon: Osilasi kontinyu

Nilai PV tidak dapat mengikuti set point sehingga pengendalian tidak dapat mencapai
kondisi mantap.
- Run 5
PARAMETER PENGENDALI
Proporsional 10,000 Gain (Kc)
Integral 1,000 detik (s)
Derivatif 0,000 detik (s)
Jenis respon: Osilasi kontinyu
Karena jenis respon yang didapatnya osilasi kontinyu, maka tidak dapat mencari
decay ratio, settling time dan overshoot.
- Run 6
PARAMETER PENGENDALI
Proporsional 1,000 Gain (Kc)
Integral 2,000 detik (s)
Derivatif 0,200 detik (s)

Jenis respon: Osilasi kontinyu

Karena jenis respon yang didapatnya osilasi kontinyu, maka tidak dapat mencari
decay ratio, settling time dan overshoot.
- Run 7

PARAMETER PENGENDALI
Proporsional 7,500 Gain (Kc)
Integral 0,500 detik (s)
Derivatif 0,000 detik (s)

Jenis respon: Osilasi kontinyu

Karena jenis respon yang didapatnya osilasi kontinyu, maka tidak dapat mencari
decay ratio, settling time dan overshoot.
- Run 8

PARAMETER PENGENDALI
Proporsional 1.000 Gain (Kc)
Integral 1.000 detik (s)
Derivatif 0,100 detik (s)
Jenis respon: Osilasi kontinyu
Karena jenis respon yang didapatnya osilasi kontinyu, maka tidak dapat mencari
decay ratio, settling time dan overshoot.
- Run 9
PARAMETER PENGENDALI
Proporsional 2,500 Gain (Kc)
Integral 0,500 detik (s)
Derivatif 0,000 detik (s)

Jenis respon: Osilasi kontinyu

Karena jenis respon yang didapatnya osilasi kontinyu, maka tidak dapat mencari
decay ratio, settling time dan overshoot.
- Run 10
PARAMETER PENGENDALI
Proporsional 2,000 Gain (Kc)
Integral 1,000 detik (s)
Derivatif 0,100 detik (s)
Jenis respon: Osilasi kontinyu
Karena jenis respon yang didapatnya osilasi kontinyu, maka tidak dapat mencari
decay ratio, settling time dan overshoot.
- Run 11
PARAMETER PENGENDALI
Proporsional gain 10 Gain (kc)
Integral 0,5 detik (s)
Derivatif - -

Jenis respon: Teredam

Overshoot = x 100% Settling time = 45 detik

= x 100% = 2,97%

Decay Ratio =

= = 0,815
- Run 12
PARAMETER PENGENDALI
Proporsional gain 1 Gain (kc)
Integral 2 detik (s)
Derivatif 0,1 detik (s)

Jenis respon : Osilasi kontinyu

Karena jenis respon yang didapatnya Osilasi kontinyu, maka tidak dapat mencari
decay ratio, settling time dan overshoot.
- Run 13
PARAMETER PENGENDALI

Proporsional 2.000 Gain (Kc)

Integral 2.000 detik (s)

Derivatif 0,100 detik (s)

Jenis respon : Osilasi kontinyu
Karena jenis respon yang didapatnya Osilasi kontinyu, maka tidak dapat mencari
decay ratio, settling time dan overshoot.
- Run 14
PARAMETER PENGENDALI

Proporsional 5.000 Gain (Kc)

Integral 0,500 detik (s)

Derivatif 0,000 detik (s)

Jenis respon : Osilasi kontinyu

Karena jenis respon yang didapatnya Osilasi kontinyu, maka tidak dapat mencari
decay ratio, settling time dan overshoot.
- Run 15
PARAMETER PENGENDALI

Proporsional 2.000 Gain (Kc)

Integral 1.000 detik (s)

Derivatif 0,200 detik (s)

Jenis respon : Osilasi kontinyu
Karena jenis respon yang didapatnya Osilasi kontinyu, maka tidak dapat mencari
decay ratio, settling time dan overshoot.
- Run 16
PARAMETER
PENGENDALI

Proporsional 2.500 Gain (Kc)

Integral 1.000 detik (s)

Derivatif 0,000 detik (s)

Jenis respon : Osilasi kontinyu
Karena jenis respon yang didapatnya Osilasi kontinyu, maka tidak dapat mencari
decay ratio, settling time dan overshoot.

Pengendali PB Ti Td overshoot decay ratio settling time

(%) (s)
PI 2,5 0,5 - - - -
PI 2,5 1 - - - -
PI 5 0,5 - - - -
PI 5 1 - - - -
PI 7,5 0,5 - - - -
PI 7,5 1 - - - -
PI 10 0,5 - 2,97 0,815 45
PI 10 1 - - - -
PID 1 1 0,1 - - -
PID 1 1 0,2 - - -
PID 1 2 0,1 - - -
PID 1 2 0,2 - - -
PID 2 1 0,1 - - -
PID 2 1 0,2 - - -
PID 2 2 0,1 - - -
PID 2 2 0,2 - - -
 DAFTAR PUSTAKA
Heriyanto. 2010. Pengendalian Proses. Jurusan Teknik Kimia, Bandung: POLBAN
Cooper, D. J. 2004. Practical Process Control. Control Station.
Wade, H. L. 2004. Basic and Advanced Regulatory Control: System Design and
Application. Ed. 2, ISA, NC.